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[实用新型]机械手抓取工件控制系统-CN201921030065.5有效
发明人：谢昆意 -专利权人：浙江宇钻精密元件有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机械手抓取工件控制系统，其包括一个机械手，一个控制装置。当所述加工装置上无工件时，所述控制装置控制所述机械手从第一料盘或者第三料盘抓取待加工工件并放置于所述加工装置上，当所述加工装置已完成加工工件动作时，所述控制装置控制所述机械手从所述加工装置上抓取已加工工件并放置于第二料盘或者第四料盘当所述A区的所述第一料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述B区并提示所述A区需要换料，当所述B区的所述第三料盘的待加工工件被取空时，所述控制装置控制所述机械手自动切换到所述A本实用新型提供的机械手抓取工件控制系统具有高工作效率且可以自动化抓取工件的优点。
机械手抓取工件控制系统

[发明专利]锡靶材的加工方法-CN201610257421.1在审
发明人：姚力军;潘杰;相原俊夫;大岩一彦;王学泽;梁泽民 -专利权人：宁波江丰电子材料股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种锡靶材的加工方法，包括提供锡工件；对所述锡工件进行机械加工，且对所述锡工件进行机械加工时，采用喷雾冷却工艺对锡工件喷射切削液。由于在对所述锡工件进行机械加工时采用喷雾冷却工艺，降低了锡工件粘刀的程度，从而降低了形成的锡靶材的表面粗糙度。
锡靶材加工方法

[发明专利]一种工程板智能铣料成型机-CN201911390640.7有效
发明人：苏伟 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程板智能铣料成型机，包含上料加工工位、移料工位、中转工位和堆叠工位；所述上料加工工位上设置有上料加工机构和机械手吊架，移料工位上设置有移料机构，中转工位和堆叠工位上设置有桁架机械手机构；所述上料加工机构用于工件走料，并将工件固定在加工位置，机械手吊架上设置有加工机械手，加工机械手对上料加工机构上的工件进行铣料加工，上料加工机构将加工后的工件送至移料机构，移料机构将工件送至中转工位，桁架机械手机构抓取中转工位上的工件，送至堆叠工位堆叠；本方案可以实现大型工程板材的快速上料、定位、铣料、送料及堆叠下料的功能，提高了加工效率，并能保证加工效果。
一种工程智能成型

[实用新型]一种利用数控机床对工件进行加工的自动化生产线-CN201921517811.3有效
发明人：林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用数控机床对工件进行加工的自动化生产线，包括：上料料框、上料缓存台、下料料框、下料缓存台、第一机械手、第一加工单元、第二机械手、第二加工单元、第三机械手以及中转料台，第一机械手将上料料框中的工件转移至上料缓存台上以及用于将下料缓存台上的工件转移至下料料框上，第二机械手将上料缓存台上的工件转移至第一加工单元进行加工，并将第一加工单元加工完成的工件取出转移至中转料台，第三机械手将中转料台上的工件转移至第二加工单元进行加工，并将第二加工单元加工完成的工件取出转移至下料缓存台该生产线的布局更加合理，减少了占地面积，且更加符合自动化加工的节拍，提高了生产效率。
一种利用数控机床工件进行加工自动化生产线

[实用新型]一种机械加工用加工中心-CN202121230905.X有效
发明人：侯长彩 -专利权人：无锡市鹏锡特精密机械有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用加工中心，属于机械加工技术领域。一种机械加工用加工中心，工件放置在工作台上，而在工作台下方安装有固定组件，通过固定组件将工作台进行支撑，同时在固定组件内部的卡爪与工件表面贴合，可以将工件进行夹紧，而第一卡爪和第二卡爪分别夹紧工件不同方向，可以进行长工件的夹紧，在固定组件内部设置有减震块，可以进行工件加工时的减震，保证加工工件平稳性，提高整体的加工精度。
一种机械工用加工中心

[发明专利]一种自动加工定位装置-CN201811221102.0在审
发明人：袁燕;何炎兵;胡峰 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加工定位装置，包括机架、背板、壳罩、电气柜、定位机构、以及加工机构。使用时，上料机械臂将上料储料仓内的工件夹起并放到加工夹具上；接着定位气缸将工件推入加工夹具内锁紧；接着加工转盘转动180度，将两个待加工工件送入加工工位上；接着加工机构对工件进行加工后，加工转盘再旋转180度将加工好的工件与后续待加工工件进行换位；接着卸料机械臂将工件从加工夹具上取下，并放到定位治具上，对工件是否存在缺陷进行检测，检测好的工件通过卸料机械臂夹取并放到卸料储料仓上；最后由工人从壳罩的侧门处将加工后的工件取走
加工夹具加工待加工工件卸料机械臂定位装置加工机构自动加工储料仓壳罩上料机械臂定位机构定位气缸定位治具加工工位转盘转动侧门电气柜工件夹检测背板夹取内锁取下上料推入卸料转盘换位送入

[实用新型]一种机械加工检具锁紧装置-CN202123284080.2有效
发明人：齐良玉 -专利权人：吉林省军宇机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工检具锁紧装置，涉及机械加工检具技术领域。包括：加工台，固定机构，设于加工台内，用于对加工工件的固定，其中，固定机构包括移动部件、两个固定板和限位板。该机械加工检具锁紧装置，通过正反电机带动转动齿轮转动，连接齿轮带动移动螺纹杆在安装架上转动，并驱动移动块在移动孔内移动，可带动固定板向限位板的方向靠近，可实现对加工工件的固定，避免加工工件偏移，导致检测的参数不稳定，该机械加工检具锁紧装置，通过调节螺纹杆驱动夹紧板向加工工件靠近，并配合两组弹性部件和限位板，可实现对加工工件的锁紧，增加对加工工件的固定，避免加工工件固定不稳定，影响检测的参数。
一种机械加工检具锁紧装置

[实用新型]一种新型自动上下料装置-CN201520468854.2有效
发明人：谈星 -专利权人：吴江市七都镇庙港雅迪针织制衣厂
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动上下料装置，包括组合支架、上料机构、下料机构、翻转杆和机械手机构，翻转杆安装在上料机构的左端，其从上料机构链条上抓取未加工工件，逆时针翻转90°，机械手机构包括两只机械手，一只机械手从翻转杆上抓取未加工工件，另一只机械手将加工好的工件放到翻转杆位置让其夹牢，机械手机构将未加工工件移到机床加工区域等待加工，翻转杆逆时针继续翻转135°，将加工好的工件放到下料机构的传送带上依次输出，翻转杆顺时针方向翻转225°，回到原点，重新抓取未加工工件。
一种新型自动上下装置

[发明专利]机械手臂加工系统及其加工方法-CN201711415511.X有效
发明人：盖震宇;潘楷明;陈衍成;彭达仁 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手臂加工系统及其加工方法，该机械手臂加工系统包括一机械手臂、一加工模块以及一控制模块。机械手臂用以提供一机械固持力。加工模块设置于机械手臂上，用以对一工件加工。控制模块连接机械手臂或加工模块，控制模块根据工件的反作用力或机械手臂的位移量对应输出一反动信号，以抵消工件的反作用力或机械手臂的位移量。
机械手臂加工系统及其方法

[实用新型]一种机械加工用工件固定的智能机械手-CN202220004227.3有效
发明人：梁聪 -专利权人：梁聪
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械加工用工件固定的智能机械手，涉及机械加工领域。该机械加工用工件固定的智能机械手，机械加工台的上表面两侧均设有机械夹持组件，机械加工台的底部设有气压杆，连接架的端部上表面固定连接有连接杆，连接杆活动插接在机械加工台的内部，机械夹持组件固定连接在连接杆的顶端该机械加工用工件固定的智能机械手，通过转动转盘，使得连接架在调节螺杆的外表面上下移动，以此调整机械夹持组件与传输带上表面之间的高度差，适应在加工时不同的工件厚度。
一种机械工用工件固定智能机械手

[实用新型]自动上料装置及铣刀生产线-CN202221706260.7有效
发明人：黄永恒;刘超;曾超峰;刘志峰;彭胤荣 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动上料装置及铣刀生产线，涉及加工设备领域，在加工设备一侧设置主要由机械臂、夹手、工件托板和工件放置托盘组成的自动上料装置，其中，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位，工件放置位与工件的型号是适配的，即同一尺寸的工件放置位只能放置对应的工件，因此工人将工件放置在工件放置托盘的工件放置位时，不会导致型号混淆；并且通过机械臂和夹手的设置，使得可以机械臂可以带动夹手到工件托板位置夹取工件，然后带动夹手和工件移动到加工设备上，并将工件放置在加工设备设定位置，实现自动上料，提高生产效率。
自动装置铣刀生产线

[发明专利]前脚精雕自动化设备-CN201910674280.7在审
发明人：秦红亮 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种前脚精雕自动化设备，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，送料机构设置于架体上，第一定位机构设置于架体上并位于送料结构的送料末端，送料机构可将工件运输至第一定位机构，第一定位机构用于对工件进行初定位，搬运机械手设置于第一定位机构与加工中心机之间，搬运机械手可将第一定位机构上的已定位的工件搬运至加工中心机，加工中心机用于对工件进行加工。通过第一定位机构对工件进行定位，使得工件上的位置与搬运机械手的搬运路径相匹配，从而使得搬运机械手可精确地夹取第一定位机构上的工件并将该工件搬运至加工中心机内，然后通过加工中心机对工件进行加工，可提高加工效率及加工质量
前脚自动化设备

[实用新型]一种工件自动加工系统-CN201320486791.4有效
发明人：陈启岳 -专利权人：台州联帮机器人科技有限公司
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件自动加工系统，属于机械技术领域。它解决了现有的打磨抛光机加工精度不统一、工件成型不一致。本工件自动加工系统包括用于对工件进行机加工的加工中心，该加工系统还包括与加工中心相邻的打磨单元，打磨单元上具有机械手和若干打磨机，机械手能将加工中心处已机加工好的工件夹持并输送至打磨机处进行打磨。本工件自动加工系统具有自动化程度高、工件成型一致性好、打磨精度高等优点。
一种工件自动加工系统

[发明专利]一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法-CN201310346669.1有效
发明人：陈启岳 -专利权人：玉环联帮洁具制造有限公司
申请日： 2013-08-10 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法，属于机械技术领域。它解决了现有的打磨抛光机加工精度不统一、工件成型不一致。本工件自动加工系统包括用于对工件进行机加工的加工中心，该加工系统还包括与加工中心相邻的打磨单元，打磨单元上具有机械手和若干打磨机，机械手能将加工中心处已机加工好的工件夹持并输送至打磨机处进行打磨。本工件自动加工系统及工件的表面打磨方法具有自动化程度高、工件成型一致性好、打磨精度高等优点。
一种工件自动加工系统表面打磨方法

[发明专利]机械手调度方法、机械手调度系统及半导体设备-CN201910758050.9有效
发明人：杨雄 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手调度方法、机械手调度系统及半导体设备，机械手包括第一机械手和第二机械手，该方法包括以下步骤：S1：控制所述第一机械手获取待加工工件；S2：检测腔室中是否有工件；若有，执行步骤S3；若没有，执行步骤S4；S3：当所述腔室中的工件加工完成后，控制所述第二机械手将所述腔室中的已加工工件取出，并将所述第一机械手上的所述待加工工件传入所述腔室，然后执行所述步骤S1；S4：将所述第一机械手上的所述待加工工件传入所述腔室
机械手调度方法系统半导体设备