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[实用新型]加工系统-CN202223204114.7有效
发明人：赖太辛;彭帅;陈吉;邓红栅 -专利权人：东莞联鹏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工系统。包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够与待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。采用上述技术方案，当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。
加工系统

[发明专利]一种卡压弯头加工设备及其加工方法-CN202310456852.0在审
发明人：李良有;李浩;蔡前龙;王振;黄茂德;金腾 -专利权人：浙江长兴和良智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡压弯头加工设备，包括上料架、扩口加工单元、检测单元、内壁涂油单元、移管机械手单元、第一弯管单元和第二弯管单元；加工件从上料架上的出料位逐个出料；加工件从上料架出料后进入扩口加工单元，扩口加工单元在加工件的一端加工出锥口结构；加工件从扩口加工单元上下料后进入检测单元，检测单元用于检测加工件上的焊缝位置并通过焊缝位置对加工件进行旋转，将加工件旋转至弯管角度位；移管机械手单元上设有第一取料机械手和第二取料机械手。本发明在对卡压弯头进行生产加工时，能够自动实现上料、扩口加工、焊缝位置检测、内壁涂油、弯管加工、卸料等步骤，自动化程度高，无需人工操作，大大提高了生产效率。
一种弯头加工设备及其方法

[发明专利]工件定位机构和自动化加工机床-CN201810293733.7有效
发明人：吴勇勇;陆平;肖衍盛 -专利权人：江西衡源智能装备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件定位机构和自动化加工机床，工件定位机构用于在加工机床的XY平面内将工件定位于加工机床的工作台，工件定位机构包括机械手和夹具定位组件，机械手能够移动以将工件从储存区移动至换料区并在换料区沿机床的Y轴方向移动以沿Y轴方向定位工件，夹具定位组件能够沿机床的X轴方向移动以沿X轴方向定位工件。该工件定位机构利用了机械手的移动，并将机械手的移动与工作台的移动相配合完成工件定位和移送，节省了现有的定位装置中的Y轴定位机构，自动化加工机床借助工作台沿Y轴方向的移动实现了工作台的功能共享，减少了加工件的定位辅助时间、提高了加工效率。
工件定位机构自动化加工机床

[发明专利]铜靶材的加工方法-CN200910165365.9有效
发明人：姚力军;潘杰;王学泽;鲍伟江;刘庆 -专利权人：宁波江丰电子材料有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： C22F1/08 文献下载
摘要：一种铜靶材的加工方法，包括：对铜工件进行三次精度渐增的机械加工，其中，在第三次机械加工时采用喷雾冷却，在三次机械加工过程中用全周夹具固定铜工件，并且在第一次机械加工和第二次机械加工之间对铜工件进行应力释放通过所述铜靶材的加工方法可以防止铜在机械加工过程中氧化，并使获得的铜靶材具有较好的表面纹路一致性，以及较低的表面粗糙度。
铜靶材加工方法

[发明专利]一种带有移料机械手的自动化加工机床-CN201811532661.3在审
发明人：徐华杰;赖伟迪 -专利权人：东莞市崧钰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，尤其是指一种带有移料机械手的自动化加工机床，包括机台，设置于机台并用于对工件进行车削加工和/或铣削加工的车铣复合机构以及用于定位待加工工件的夹持定位机构，还包括设置于机台的移料机械手，该移料机械手用于将待加工的工件移送至夹持定位机构、用于对夹持定位机构所承载的车铣复合机构完成加工的工件进行下料，本发明设有移料机械手，实现对工件进行上料以及下料，其结构简单且紧凑，其机械化程度高、工作效率高
移料机械手机台夹持定位机构自动化加工机床复合机构车铣下料数控机床技术待加工工件工作效率高车削加工工件移送铣削加工上料加工紧凑机械化承载

[实用新型]一种激光焊接机械手臂-CN202320153479.7有效
发明人：赵聚营 -专利权人：重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种激光焊接机械手臂包括：工作台；往复滑动台，所述往复滑动台固定安装在工作台的顶端；升降机构，所述升降机构安装在往复滑动台的输出端上；机械臂，所述机械臂安装在升降机构上；通过设置有机械臂，在其中一组吸盘吸取一侧流水线上待焊接加工件时，另一组吸盘可以吸取升降焊接台上已焊接完成的加工件，在通过往复滑动台带动机械臂将待焊接加工件移动至升降焊接台时，另一组吸盘将已加工焊接完成的加工件输送至另一侧流水线处，通过升降机构下降放置加工件，通过在机械臂上设置有两组吸盘，方便抓取、放置和输送加工件，大大的提高了焊接效率。
一种激光焊接机械手臂

[实用新型]激光加工上料装置-CN201721454707.5有效
发明人：刘淼;徐作斌;王俊;陈玉福;龚立刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光加工上料装置，包括用于探测待加工件的探测部分、固定待加工件的机械手、以及位于待加工件底部的传动装置；所述探测部分包括十字交叉的传送轨道和探测仪；所述十字交叉传送轨道包括垂直于待加工件传送方向的第一传送轨道和平行于待加工件传送方向的第二传送轨道，所述探测仪由所述第一传送轨道传送至所需的位置；所述机械手包括两个第一机械手和固定待加工件的一个第二机械手，两个第一机械手分布方向平行于待加工件的传送方向。本实用新型激光加工上料装置不仅仅可以实现板材、管材等多种钢材的传送上料，还可以实现钢材的固定、位置调节等功能，可以实现加工钢材的精准控制，便于激光加工器的加工作业。
待加工件机械手传送轨道传送方向激光加工上料装置本实用新型探测十字交叉钢材探测仪传送激光加工器传动装置方向平行精准控制位置调节管材上料加工垂直

[发明专利]工程机械壳体加工定位夹紧装置-CN201711298430.6有效
发明人：尚继勋;张纪洁;杨道德;高洁;王明;张昊;刘克森;吴海朋;臧雪芹;徐小健;田娜 -专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，旨在改善现有技术中因工件在加工过程中需经过多次装卸，而导致的误差超差，加工精度低、加工效率低的问题，以及工件尤其是壳体类工件难以装夹、定位、找正的问题，提供一种工程机械壳体加工定位夹紧装置本发明提供的工程机械壳体加工定位夹紧装置实现了在不需要对工件进行拆装的前提下改变工件的加工位置的目的，通过设置第一定位机构和第二定位机构使工件处于不同加工位置时都能保证定位稳定，从而提高了工件的加工精度和加工效率
工程机械壳体加工定位夹紧装置

[实用新型]工程机械壳体加工定位夹紧装置-CN201721707238.3有效
发明人：尚继勋;张纪洁;杨道德;高洁;王明;张昊;刘克森;吴海朋;臧雪芹;徐小健;田娜 -专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，旨在改善现有技术中因工件在加工过程中需经过多次装卸，而导致的误差超差，加工精度低、加工效率低的问题，以及工件尤其是壳体类工件难以装夹、定位、找正的问题，提供一种工程机械壳体加工定位夹紧装置本实用新型提供的工程机械壳体加工定位夹紧装置实现了在不需要对工件进行拆装的前提下改变工件的加工位置的目的，通过设置第一定位机构和第二定位机构使工件处于不同加工位置时都能保证定位稳定，从而提高了工件的加工精度和加工效率
定位夹紧装置工程机械壳体加工本实用新型定位机构加工位置加工效率机械加工设备壳体类工件拆装方便定位稳定拆装超差找正装夹加工装卸保证

[实用新型]一种孔加工系统-CN201921236177.6有效
发明人：耿臣;张建亮;孙瑞华;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人：河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，涉及一种孔加工系统，包括一个机械手和至少两台用于对工件进行孔加工的数控摇臂钻床；数控摇臂钻床环绕所述机械手分布；机械手可进行转动作，用于向各数控摇臂钻床上安放待加工的工件和将数控摇臂钻床上加工好的工件移走；孔加工系统还包括与机械手及各数控摇臂钻床控制连接的控制台，用于控制机械手向各数控摇臂钻床上安放待加工的工件和将数控摇臂钻床上加工好的工件移走，并控制各数控摇臂钻床完成孔加工。利用机械手与多台数控摇臂钻床进行配合，无需操作人员针对数控摇臂钻床进行操作，降低了操作人员的劳动强度。
一种加工系统

[发明专利]一种能够自动测量的工件双端加工设备-CN202111148740.6在审
发明人：殷建国 -专利权人：广东利泰丰科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够自动测量的工件双端加工设备，属于机床领域，包括储料仓、机械臂、第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，自动测量装置包括测量结构以及定位结构，测量结构包括传感器，定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，夹持块固定于旋转驱动件，旋转驱动件能够带动夹持块转动，机械臂将工件从储料仓夹持至第一端加工装置，第一端加工装置加工工件一端，机械臂将一端加工过的工件夹持至自动测量装置，传感器测量工件长度，旋转驱动件带动工件转动，使机械臂将工件夹持到第二端加工装置加工另一端，通过上述设计，设备能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。
一种能够自动测量工件加工设备

[实用新型]一种工件表面的加工系统-CN201420336648.1有效
发明人：陈启岳 -专利权人：台州联帮机器人科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件表面的加工系统，属于机械技术领域。它解决了现有的工件的表面加工系统打磨时间长、打磨效率不高的问题。本工件表面的加工系统，设置于能够对工件进行机加工的加工中心侧部，该加工系统包括对称设置于加工中心两侧的铣刀雕刻机以及设置于两铣刀雕刻机之间用于放置工件的放料架，加工中心、放料架以及两铣刀雕刻机之间设有机械手一，机械手一能在加工中心、放料架以及两铣刀雕刻机之间移动工件，放料架的侧部设有一组打磨单元，打磨单元内具有能在放料架及打磨单元之间移动工件的机械手二。本工件的表面加工系统具有打磨时间短、打磨效率高、节省时间、降低返工率等优点。
一种工件表面加工系统

[实用新型]一种能够自动测量的工件双端加工设备-CN202122373557.8有效
发明人：殷建国 -专利权人：广东利泰丰科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动测量的工件双端加工设备，属于机床领域，包括储料仓、机械臂、第一端加工装置、第二端加工装置以及自动测量装置，自动测量装置包括测量结构以及定位结构，测量结构包括传感器，定位结构包括旋转驱动件以及夹持块，夹持块固定于旋转驱动件，旋转驱动件能够带动夹持块转动，机械臂将工件从储料仓夹持至第一端加工装置，第一端加工装置加工工件一端，机械臂将一端加工过的工件夹持至自动测量装置，传感器测量工件长度，旋转驱动件带动工件转动，使机械臂将工件夹持到第二端加工装置加工另一端，通过上述设计，设备能够自动完成工件两端加工并且取出、测量、调头、送入步骤能够自动完成，提高生产效率。
一种能够自动测量工件加工设备

[发明专利]判定工件合格与否的加工机械系统-CN201710183254.5有效
发明人：前田和臣 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种判定工件合格与否的加工机械系统。该加工机械系统具备：加工机械，其通过至少一个电动机驱动轴来加工工件；数值控制装置，其基于加工程序生成用于驱动加工机械的轴的指令；内部信息取得部，其取得数值控制装置的内部信息；临时判定部，其基于通过内部信息取得部取得的内部信息与阈值的比较结果来判定加工机械加工后的工件的合格与否；最终判定部，其针对至少包含了由临时判定部进行了合格与否判定的工件的精度检查对象的工件，基于与该工件的精度相关的实测结果来判定合格与否；以及阈值更新部，其基于临时判定部的判定结果以及最终判定部的判定结果来更新在临时判定部的判定处理中使用的阈值
判定工件合格与否加工机械系统

[发明专利]一种用于零部件加工的六轴设备及使用方法-CN202110953266.8在审
发明人：李文美 -专利权人：成都天码行空机器人研究有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23B13/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于零部件加工的六轴设备，包括六轴机械臂、加工平台、限位组件、支撑组件、理平组件，所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧，所述限位组件连接于加工平台的上端，所述支撑组件设置于限位组件的下端并与加工平台连接，所述理平组件设置于限位组件的一侧，本发明解决了现有六轴加工装置对工件抓取再转移到车床进行切削加工，存在工件放置不平稳而滚动，夹具定位困难，尤其是工件为管状时，在机械臂对其抓取前，工件就已经存在倾斜，在后续车床设备上，工件放置的误差会扩大，需要不同工件位置情况针对性的调整，严重影响工件加工效率的问题。
一种用于零部件加工设备使用方法