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[发明专利]一种用于多工件拉削加工生产线的检测装置-CN201811633826.6有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多工件拉削加工生产线的检测装置，包括沿移动工作台的前进方向进行间隔布置的至少两个检测机构，检测机构用于识别工件的装夹状态并与机床的控制系统进行信号连通；任意相邻设置的两个检测机构之间构成一个检测单元，各检测单元将移动工作台的整体区域对应分隔为多个检测区间，移动工作台的各检测区间内的位于前端的工件与位于末端的工件之间具有一个检测间距，位于最前端的检测机构与加工单元的加工位点之间在移动工作台的前进方向上具有一预留间距；预留间距大于等于检测间距。该检测装置采用分段检测的方式对工件进行快速检测，其避免了拉削机床的刀具损坏，有效提高了生产效率。
一种用于工件加工生产线检测装置

[发明专利]一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线-CN201810662504.8有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线，包括上下料单元、拉削加工单元、换刀单元以及与以上各单元进行信号连通的控制系统。涡轮盘榫槽拉削的自动化生产线的上下料单元、拉削加工单元以及换刀单元能够在控制系统的控制下，按预设定程序自动运行，其不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且避免了现有技术中采用人工操作时引入人为误差，提高了加工精度，降低了涡轮盘的次品率及废品率。
一种涡轮盘榫槽拉削自动化生产线

[发明专利]一种小型数控分度回转台装置-CN202211084611.X有效
发明人：林斌;宋蓓;胡春美;周靓毅;刘中华;林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型数控分度回转台装置，包括基座，所述基座上设有芯轴，所述基座上在位于芯轴上端设有转台，所述芯轴中部连接有蜗轮蜗杆传动机构，所述芯轴下端设有编码器，所述基座上在靠近转台主轴位置设有一组锁紧装置，且一组锁紧装置呈扇形布置在基座的周围，通过一组锁紧装置能够实现对转台进行轴向机械锁紧。本发明的有益效果如下：通过设置机械式锁紧装置，依靠锁紧块和转台主轴的多层片状卡槽实现锁紧功能；锁紧装置的锁紧动力由成串的多组碟形弹簧压缩产生，多层片状卡槽结构，加大锁紧块与中间转台的接触面积，达到安全可靠的锁紧效果。
一种小型数控分度回转装置

[发明专利]一种基于工件位姿的轮盘榫槽拉削定位计算方法-CN202310049592.5在审
发明人： 林绿高;林斌;宣佳敏;罗静;宋蓓;胡春美 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工件位姿的轮盘榫槽拉削定位计算方法，包括如下步骤：1)工件的安装：将待加工的工件固定安装在可倾斜拉削夹具上；2)使榫槽与刀具的底面对称线平行：通过上滑座旋转机构使工件旋转θB，实现榫槽槽底与刀具底平面平行；通过工作台滑座机构使工件旋转θC，使榫槽与刀具的底面对称线平行：3)使榫槽对称面与刀具中面重合：通过Y轴滑台将工件沿Y轴方向移动距离Ly，使榫槽对称面与刀具中面重合；4)榫槽加工深度控制：通过Z轴滑台将工件沿Z轴方向移动Lz，使榫槽与刀具的底面对称线重合，实现榫槽加工深度控制。本发明提高了加工效率，保证加工质量，也能更好地适应智能制造数控拉削加工。
一种基于工件轮盘榫槽拉削定位计算方法

[发明专利]一种拉床的自动换刀装置及控制方法-CN201810664584.0有效
发明人： 林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉床的自动换刀装置及控制方法，包括床身、及滑枕，该滑枕固定在所述床身的一侧，用于装配刀具组件；及刀架台，该刀架台靠近床身的另一侧，用于放置待更换的刀具组件；及桁架，该桁架设于刀架台上方，桁架上固定有至少一个用于抓取刀具组件的换刀机械手，该换刀机械手能够移动于刀架台与滑枕两者之间，并能够从刀架台上或滑枕上抓取刀具组件或者将刀具组件放置在刀架台上或滑枕上；及零点定位装置，刀具组件通过该零点定位装置装配到滑枕上；以及与换刀机械手、零点定位装置进行信号连通的控制系统，控制系统控制换刀机械手、零点定位装置按预设定程序动作。
一种拉床自动装置控制方法

[发明专利]输电铁塔零件加工自动计件系统及其自动计件方法-CN202110342579.X有效
发明人： 林绿高;应申舜 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：输电铁塔零件加工自动计件系统及其自动计件方法，包括数据采集设备、计件系统及服务器；所述数据采集设备用于获取生产线上的铁塔零件的钢印字符照片，并上传至服务器；所述服务器内置AI算法软件，用于对钢印字符照片中的钢印字符进行识别，并得到识别结果；所述计件系统将服务器识别结果通过自动计件软件进行分析，实现对各工位不同时间段的加工计件、数据显示、用户管理、数据统计及薪酬生成；本发明的有益效果是：解决现有输电铁塔零件加工的工件识别、追溯和自动计件问题。
输电铁塔零件加工自动计件系统及其方法

[实用新型]一种数控分度转台的扭矩力检测装置-CN202222366400.7有效
发明人：林斌;宋蓓;周靓毅;刘中华;林绿高;胡春美 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控分度转台的扭矩力检测装置，包括底座及数控分度转台，所述底座的两侧分别设置施力机构，数控分度转台上设置连接法兰，数控分度转台与连接法兰之间嵌入加力杆，加力杆的伸出端排布与施力机构相连，加力杆上与施力方向相反的面设置千分表，用于观察加力杆是否发生位移。本实用新型通过在数控分度转台左右两侧对称位置设置施力机构，将数控分度转台所能承受的扭矩力，通过直观的数字来显现出来，更加方便、简洁。
一种数控分度转台扭矩检测装置

[发明专利]一种桥壳制动器底板两侧面铣削机床及铣削加工方法-CN202211582521.3在审
发明人：商林平;林绿高;吕晓天;胡春美;肖航 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥壳制动器底板两侧面铣削机床及铣削加工方法，包括底座及设置在底座上的门式支座，所述底座上设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有制动器夹具，通过制动器夹具能够实现桥壳制动器的夹持以及加工角度的调整；所述门式支座上并列设置Z1轴滑台及Z2轴滑台；所述Z1轴滑台及Z2轴滑台上分别设有铣削头，且通过Z1轴滑台及Z2轴滑台能够分别驱动铣削头水平移动，从而实现桥壳制动器底板两侧面铣削加工；本发明通过设置的X轴滑台、Z1轴滑台及Z2轴滑台，并在Z1轴滑台及Z2轴滑台上分别设置铣削头能够实现同时对桥壳制动器底板两侧面的铣削加工，明显提高了加工的效率。
一种制动器底板侧面铣削机床加工方法

[实用新型]一种胀套组件加工工装-CN202222365385.4有效
发明人：林斌;宋蓓;周靓毅;刘中华;林绿高;应景波 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胀套组件加工工装，包括胀套、工艺盘及定位套；所述工艺盘一端与三爪卡盘固定连接，另一端与胀套固定连接，所述工艺盘与胀套之间设有定位套，通过定位套让胀套与工艺盘之间留有间隙，使得胀套的内径、外径及前端面能够一次性加工出来。本实用新型提供一种用于车削加工的工装和加工工艺思路，提高如胀套类的内外壁较薄，加工容易变形的盘类、轴类等需要车削加工的零件的加工精度。
一种组件加工工装

[发明专利]一种齿形定向装置及其定向方法-CN202211577966.2在审
发明人： 林绿高;商林平;吕晓天;胡春美;肖航 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形定向装置，包括支架、定向机构、顶升机构、定位环；所述的支架主体为框式结构，定向机构安装于支架下方，顶升机构安装于定向机构侧边，定位环安装与支架上方；通过顶升机构将定向机构作顶升动作，通过定向机构驱动工件作旋转动作；本发明通过设置的定位环、顶升机构及定向机构，能够对工件进行全自动快速定向操作，且更加便于与机械手进行自动配合，实现自动化生产。
一种齿形定向装置及其方法

[发明专利]一种激光分度检测装置及其检测方法-CN202211085509.1在审
发明人：胡春美;林斌;宋蓓;周靓毅;刘中华;林绿高 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明一种激光分度检测装置及其检测方法，包括检测平台、调整平台、数控分度转台、光学检测系统、环境补偿系统、计算机处理系统及数控系统；所述调整平台设置在检测平台上，所述数控分度转台设置在调整平台上，所述光学检测系统设置在数控分度转台上，且光学检测系统与计算机处理系统信号连接；所述环境补偿系统设置在检测平台、调整平台及数控分度转台上，且环境补偿系统与计算机处理系统信号连接；所述数控系统与数控分度转台信号连接。本发明将转台的角度位置数据与光学采集的数据进行分析产生出被测转台的分度精度，并输出检测的结果，实现对数控分度转台的有效检测，保证了产品出厂的质量。
一种激光分度检测装置及其方法

[实用新型]一种用于叶片榫头拉削加工的夹具-CN202122733052.8有效
发明人： 林绿高 -专利权人：长沙麓立智能装备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于叶片榫头拉削加工的夹具，包括：固定座；仿形夹具，设于所述固定座上，包括用于对待加工叶片工件的叶片本体进行夹紧的仿形块结构，该仿形块结构包括两个相对间隔布置、且能相互靠近或远离的仿形块，该两个所述仿形块相对的侧壁上具有与待加工叶片工件的叶片本体形状相匹配的配合面；第一驱动机构，设于所述固定座上，其动力输出端作用于两个所述仿形块中的至少一个，以使两个所述仿形块相互靠近将待加工叶片工件夹紧。采用仿形夹具对叶片工件的叶片本体进行定位，确保了叶片工件能够装夹到位，不会轻易发生晃动或偏移，进而保证了叶片榫头的拉削精度。
一种用于叶片榫头加工夹具

[实用新型]一种专用于角钢的传送线识别测试平台-CN202122868502.4有效
发明人： 林绿高;应申舜 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于角钢的传送线识别测试平台，包括第一角钢传送装置、第二角钢传送装置及摄像头模组升降拍摄平台；所述第一角钢传送装置、第二角钢传送装置沿角钢传送直线方向对齐设置；所述摄像头模组升降拍摄平台设置在第一角钢传送装置与第二角钢传送装置之间的位置，用于对角钢进行拍摄。该角钢的传送线识别测试平台设置的第一角钢传送装置、第二角钢传送装置及摄像头模组升降拍摄平台，为测试角钢钢印编码识别程序的准确度、速度以及环境因素产生了十分关键的作用，从而提高了AI识别的精准度。
一种专用角钢传送识别测试平台

[实用新型]工作台用角度检测装置-CN202122853760.5有效
发明人： 林绿高 -专利权人：长沙麓立智能装备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工作台用角度检测装置，包括：固定基座，其上限定出具有中心轴线的弧形滑槽；弧形滑座，滑动约束在弧形滑槽的内壁上，并绕弧形滑槽的中心轴线旋转，该弧形滑座的外周壁为与固定基座的弧形滑槽相适配的圆弧状，其上设有沿弧形滑座的周向延伸布置的弧形齿圈；驱动机构，设于固定基座上，其动力输出端与弧形齿圈啮合，带动弧形滑座转动；辅助齿轮，转动设于固定基座上，并与弧形齿圈传动连接；角度编码器，设于固定基座上，该角度编码器的转轴与所述辅助齿轮同轴连接。角度检测装置可代替现有技术中采用成本及安装要求较高的弧形光栅尺检测的方式，降低了生产成本，且能够保证检测的准确性，不易受到油、水等环境的影响。
工作台角度检测装置

[发明专利]用于拉削环形工件内榫槽的立式外拉床-CN202110119304.X有效
发明人： 林绿高;林绿胜 -专利权人：浙江畅尔智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23D37/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拉削环形工件内榫槽的立式外拉床，包括：底座；拉削工作台，用于放置待拉削的环形工件；床身，设有能上下移动的溜板，所述溜板上设有刀具；所述拉削工作台包括：固定基座，具有弧形槽口，该弧形槽口的内壁面为横截面呈C型、且开口朝上的圆柱面，弧形槽口的内壁上具有与弧形槽口的弯曲方向一致的第一滑轨；弧形滑座，滑动连接在固定基座的第一滑轨上；第一驱动机构，动力作用端与弧形滑座连接，从而能驱动弧形滑座沿第一滑轨往复滑动；第一锁紧机构，设于固定基座与弧形滑座之间，用于将弧形滑座在沿所述第一滑轨滑动至任一角度位置时与固定基座锁定在一起。
用于环形工件内榫槽立式拉床

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