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[实用新型]一种拖布清洁工作站-CN201820692733.X有效
发明人：肖玲敏;舒友银 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖布清洁工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道；所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、拖布清洗控制系统。本实用新型实现了智能清洁机器人的拖布的自动清洁。
一种拖布清洁工作站

[实用新型]一种锯床棒料夹持补进送给装置-CN202023194892.3有效
发明人：杨金岭;刘军;杨宝全;张福旺;刘维洲;杨荔;徐佐;武汉琦;刘冬冬;李宏新;吕茂强 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23D51/04 文献下载
摘要：一种锯床棒料夹持补进送给装置，包括机架，机架上设置有棒料夹持系统，棒料夹持系统能够夹紧锯切前棒料；和棒料补进送给系统，棒料补进送给系统能够将锯切前棒料输送到锯切位置，并将锯切前棒料锯切成设定长度；和棒料输送系统，棒料输送系统能够将锯切后棒料输送到设定位置，并由机器人通过机器人夹爪夹紧并运走。
一种锯床夹持送给装置

[发明专利]英语词句的语音识别、测评及纠正系统-CN201910199118.4在审
发明人：杨玉德 -专利权人：山东顺势教育科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了英语词句的语音识别、测评及纠正系统，属于英语语音技术领域，包括智能机器人和智能口语系统，智能口语系统通过智能芯片与智能机器人连接，智能口语系统包括语音识别系统、语音测评系统和语音纠正系统，语音识别系统包括录音单元和识别单元，识别单元内设有智能识别模块，语音测评系统包括对比单元和测评单元，对比单元内设有智能对比模块，语音纠正系统设有智能纠正模块，智能化程度高，可以更好的分析学生发音中的问题，纠正发音的准确度，更好的帮助学生发出标准的发音
纠正系统智能语音测评发音口语语音识别系统智能机器人测评系统对比单元语音识别英语词句智能识别模块准确度对比模块纠正模块录音单元语音技术智能芯片智能化学生纠正分析帮助

[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法-CN202110573855.3在审
发明人：韩振江;朱孔陈;罗昭明;欧阳超龙 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱
一种机器人焊接电极自动系统及其方法

[实用新型]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统-CN202121138120.X有效
发明人：朱孔陈;欧阳超龙;韩振江;罗昭明 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种机器人焊接电极帽自动修磨系统，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱
一种机器人焊接电极自动系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人-CN201810898499.0在审
发明人：逯鹏;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;罗谈;王汉章;韩坤峰;刘超;汪盈盈;漆连鑫 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人，所述的装置包括手臂保护套，主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带；所述的主控模块为STM32，主控芯片中内置有卡尔曼滤波算法；所述的电机模块包括电机，电机驱动器，电机连接轴；所述的动力传输模块为齿轮和连杆；所述的检测模块为六轴传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人。
卡尔曼滤波检测模块上肢康复主控模块动力传输模块安全模块电机模块机器人手臂表面肌电传感器卡尔曼滤波算法电机连接轴电机驱动器六轴传感器电源模块人本发明主控芯片弹性的齿轮绑带内置电机通信

[发明专利]力检测装置以及机器人-CN201810398043.8在审
发明人：神谷俊幸 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种力检测装置以及机器人。提供能够缩小装置的宽度的力检测装置以及机器人。力检测装置具有绕第一轴配置的多个压电传感器部和与各所述压电传感器部对应地设置并向对应的所述压电传感器部赋予预压的两个紧固部，所述两个紧固部以使所述压电传感器部夹持在中间的方式且沿所述第一轴而配置。
压电传感器力检测装置第一轴紧固部机器人缩小装置压电基板配置的夹持预压赋予配置申请

[发明专利]一种管道检测方法和装置-CN201610900130.X在审
发明人：苏东旭;陈兴明;胡波;贾晓雷;廖彬科;吴兵;刘志杰;赖敏达;王珺 -专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司;深圳市振瀚信息技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种管道检测方法和装置，通过获得来自检测机器人的实时管道图像信息，其中所述实时管道图像信息通过所述检测机器人上的摄像头予以获取；获取所述实时管道图像信息中的第一管道图像信息；对所述第一管道图像信息进行判断
一种管道检测方法装置

[发明专利]一种塑框码垛机械抓手-CN202010743189.9在审
发明人：胡大宏;杨刚;周明;陈利 -专利权人：成都凯景机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑框码垛机械抓手，属于码垛机器人技术领域，解决了现有的塑框码垛机械抓手其检测精度不高，抓取位置不准确，影响了机器的工作效率的问题，本发明包括连接架，所述连接架底部连接有多个抓取模组，所述抓取模组包括安装板，所述安装板的底部连接有多个卡爪，所述卡爪沿安装板的四个侧边轴对称设置，卡爪的底端连接有勾爪，所述勾爪连接于卡爪朝向安装板外的一侧，所述卡爪均连接有执行气缸，所述安装板上还连接有限位检测装置。本发明抓取位置准确，抓取牢固，检测精度高。
一种码垛机械抓手

[发明专利]一种基于干预机器人的自闭数据处理方法及装置-CN202110271584.6在审
发明人：张海波 -专利权人：广州市启路健康科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干预机器人的自闭数据处理方法及装置，所述方法适用于干预机器人，所述方法包括：获取当前场景的场景图像，对所述场景图像进行场景验证；当所述场景验证通过时，记录待检测儿童在预设时间间隔内执行的行为动作本发明可以避免因环境而造成儿童出现反常行为，影响诊断结果的问题，而整个检测诊断的时间短，可以有效提高诊断效率，并且检测诊断是基于儿童的实时反映，可以有效提高诊断的准确率。
一种基于干预机器人自闭数据处理方法装置

[发明专利]一种多用途自主定位导航巡检测温机器人-CN202110590963.1在审
发明人：张建政;李宗硕;董易;代宇 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，所应用的机器人可以在工厂、医院、商场、办公楼等场所进行巡检测温的作业，可以自主移动、定位、导航、避障，以及远程遥控进行运动，远程查看和对讲、检测人脸温度
一种多用途自主定位导航巡检测温机器人

[发明专利]一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器-CN202110007904.7在审
发明人：黄晶金 -专利权人：南京纽奥尼科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测并能多方位打磨墙面的机器，包括主体，所述主体下侧固定连接有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆上可转动的设有第一转轴，本发明可以通过升高杆转动座和打磨箱转动座控制打磨装置的打磨位置，满足多方位打磨的需求，通过自动检测装置，检测墙面是否磨平，提高了墙面磨平精度，通过可旋转的底座使设备打磨范围增大，通过自动行进机构使得机器能够自动完成行进打磨，用机械取代了人工打磨，提高了工作效率与精度
一种自动检测多方位打磨墙面机器

[发明专利]一种基于机器学习的异常流量检测方法、装置和设备-CN202111075333.7在审
发明人：韩晓愈;史帅;尚程;杨满智;傅强;梁彧;蔡琳;陈晓光;田野;王杰;金红 -专利权人：恒安嘉新(北京)科技股份公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的异常流量检测方法、装置和设备。一种基于机器学习的异常流量检测方法，包括：获取网络流量数据；根据所述网络流量数据得到底层流量数据话单；对所述底层流量数据话单中的时序数据进行预处理，得到时序数据集；确定时序数据集中大小超过时序数据集基线范围的第一异常数据本实施例的技术方案，解决了人工对网络流量进行检测需要耗费大量人力，准确性也难以得到保障的问题，达到了精确地确定网络流量中的异常数据的效果。
一种基于机器学习异常流量检测方法装置设备

[发明专利]基于红外特征、机器学习的小火焰检测方法及计算机装置-CN202010313706.9在审
发明人：周严伟;占兆武;谢恺;罗为 -专利权人：富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外特征、机器学习的小火焰检测方法及计算机装置。本发明根据相机参数和尺度因子得到每帧红外图像与每帧可见光图像之间的对应坐标关系得到每帧红外图像与每帧可见光图像之间的交集区域，利用帧差法消除所述交集区域中的静止区块得到候选区域，并在得到的候选区域送入训练好的机器学习模型进行检测得到检测结果
基于红外特征机器学习火焰检测方法计算机装置

[发明专利]作弊检测方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202111656175.4在审
发明人：李彬 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种作弊检测方法，包括：获取用户使用应用软件所生成的日志数据；根据所述日志数据，生成对应所述用户使用所述应用软件的特征数据；将所述特征数据输入预先训练的作弊检测模型，得到所述用户使用所述应用软件时存在作弊的预测概率本发明通过对日志数据进行数据处理得到用户使用应用软件的特征数据，并将所述特征数据用于作为机器学习模型的输入数据，通过基于机器学习算法的作弊检测模型实现高效、准确地评估作弊风险，无需耗费大量人力物力进行作弊规则策略制定及维护
作弊检测方法装置存储介质计算机设备