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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜-CN201520334897.1有效
发明人：张宪民;吴衡;莫嘉嗣;詹镇辉;李海 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，包括入射面和出射面，其特征在于透镜包括三个自由曲面；所述透镜的底面中心有一个供LED安装于其内的空腔，空腔的一部分腔壁是柱面，构成内侧柱面，另一部分是自由曲面本实用新型具有高光学效率、结构紧凑、体积小巧的优点，能用于视觉检测的LED准直照明光学透镜，能够在目标照明面上形成高准直度的圆形光斑。
一种用于视觉检测 led 照明光学透镜

[实用新型]传送带启停装置及印刷品视觉检测设备-CN201621067735.7有效
发明人：苏琪婷;黄才笋;余辉;陈晓东;俞国权;刘志高 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于印刷品视觉检测设备(10)的传送带启停装置(100)，包括传送带(110)；以及控制器(120)，还包括颜色传感器(130)，用于探测该传送带(110)表面的颜色变化，该传送带(110本实用新型还提供一种印刷品视觉检测设备(10)。
传送带装置印刷品视觉检测设备

[实用新型]一种SOT23专用3D5S光学检测模组-CN201620994294.9有效
发明人：张伟峰 -专利权人：东莞市北井光控科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种SOT23专用3D5S光学检测模组，所述SOT23专用3D5S光学检测模组包括底座、主架、光源机构、防尘罩和3D视觉防尘风扇，所述主架水平设置在所述底座上，所述光源机构垂直设置在所述主架上，所述防尘罩盖设在所述主架上，所述3D视觉防尘风扇设置在所述防尘罩上；所述光源机构包括相机、前光源模组、分光镜模组、侧光源模组和棱镜模组，所述相机水平设置在所述主架上，所述前光源模组设置在所述主架上，所述分光镜模组卡设在所述前光源模组上
一种 sot23 专用 d5s 光学检测模组

[实用新型]PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构-CN201621160937.6有效
发明人：徐忠 -专利权人：合肥东优电子科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，包括位于送料支撑平台底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座，第一、第二丝杠螺母座上分设有第一、第二丝杠，第一、第二丝杠的平行对称位置设置有同等规格的齿轮这种双丝杠同步驱动式结构相比现有的单丝杠带动滑竿推动式结构，送料支撑平台两侧运动进一步同步进行，减小甚至消除送料支撑平台两侧的相对运动量，从而减小送料支撑平台推送出现的误差，提高PCBA视觉检测的精度。
pcba 视觉检测装置支撑平台同步推送机构

[实用新型]一种压入机-CN201720259973.6有效
发明人：邓友平 -专利权人：东莞市源塑精密机械有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧的胶轮定位机构和推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座及安装于料槽的喷头和驱动气缸；视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；搬运装置，其安装于机座上。
一种压入机

[实用新型]一种高效压入机-CN201720259995.2有效
发明人：邓友平 -专利权人：东莞市源塑精密机械有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧的胶轮定位机构和推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座及安装于料槽的喷头和驱动气缸；视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；搬运装置，其安装于机座上。
一种高效压入机

[实用新型]电极片多极耳高速成型机-CN201621468223.1有效
发明人：李德治 -专利权人：东莞塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电极片多极耳高速成型机，包括依次设置的放卷机构、第一储料机构、模切机构、牵引机构、视觉检测机构、第二储料机构和收卷机构，所述模切机构包括第一模切刀组和第二模切刀组相比于现有技术，本实用新型通过对模切刀组、模切控制方法的改进，在保证模切刀寿命的前提下，实现了一次成型两组极耳，有效提高了模切效率，可以实现高达40～50m/min的生产速度；而且通过补偿装置和视觉检测机构的设置使得本实用新型极耳成型精度高
电极多极高速成型

[实用新型]一种实现电路板自动化收集的多功能抓手-CN201720005697.0有效
发明人：雷松亚 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：旋转伸缩气缸可伸缩地连接抓手支架和旋转抓手支架，抓手支架的另一端固定升降导杆缸，升降导杆缸上安装气爪，旋转抓手支架的另一端上固定有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸连接有至少一个真空吸盘；抓手配合已安装在机械手上的视觉检测设备使用，电路板顺着传送带移动，先有扫码枪进行读码，再由四轴机械手带着固定在机械手上的视觉检测设备将通过传送带运输输送到指定区域的进行拍照定位，机械手抓手进行抓取，再移动至料盘位置，拍照；将电路板放入料盒内的指定位置
一种实现电路板自动化收集多功能抓手

[实用新型]一种笔记本橡胶泡视觉检测吸附装置-CN201720493791.5有效
发明人：徐军 -专利权人：昆山百希奥电子科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本橡胶泡视觉检测吸附装置，包括真空泵外箱体，所述真空泵外箱体内设置有真空泵，所述真空泵外箱体通过抽真空接管与真空出气接管的一端相连，所述真空出气接管的另一端与真空吸附治具相连，所述真空吸附治具包括真空吸附转接块本实用新型一种笔记本橡胶泡视觉检测吸附装置通过真空泵在工作时产生的负压原理，连接到真空腔体，可将真空腔体内的空气抽达真空状态，在每个橡胶泡底部，采取挖孔但不穿透的方式，在孔底涂成黑色。
一种笔记本橡胶视觉检测吸附装置

[实用新型]一种改良型工业摄像机-CN201720861489.0有效
发明人：游雄峰;翁晓光 -专利权人：福建榕融芯微电子科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种改良型工业摄像机，包括一摄像机壳体、一视觉检测电路板、一显示单元以及一CMOS摄像头，所述摄像机壳体包括一内置有容置腔的铝合金罩体以及一铝合金盖板，所述铝合金罩体包括一铝合金底板以及由该铝合金底板边缘向上延伸的铝合金侧板本实用新型结构简单、实用性强，通过将摄像机壳体设置成铝合金罩体以及铝合金盖板两部分，由于铝合金是热的良导体，因而视觉检测电路板在工作时散发的热量便可直接被铝合金罩体传导至外界，使得铝合金罩体既能够产生机械防护效果
一种改良工业摄像机

[实用新型]一种自主人体跟随车-CN201620345664.6有效
发明人：汪涛;徐文浩;罗冠清;陈亚文;曾江月 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2016-04-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓库或物流运输中转站搬运物品车的跟随车，特别是一种自主人体跟随车，包括车架及车轮，在车架上固定有安装板，通过立柱固定在安装板中轴线上的视觉识别模块，在安装板的左右两侧对称布置有人体识别模块，在安装板前部的左右两侧对称布置有边界检测模块，左右两侧的边界检测模块之间的安装夹角为80°±2°，在安装板中轴线的前部布置有视觉辅助模块；在安装板的后部布置有控制模块和驱动模块；在车架上设置有电池仓，
一种自主人体跟随

[实用新型]一种软对硬OCA胶贴合装置-CN201620341136.3有效
发明人：胡吉锋 -专利权人：深圳市宏申工业智能有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软对硬OCA胶贴合装置包括安装板，CCD固定架，CCD视觉装置，OCA上料装置，OCA上料中转组，OCA搬运机械手以及OCA旋转贴合组。通过OCA搬运机械手将OCA料精确放置翻盘吸板，OCA上料装置的OCA上料马达升至OCA上料检测光纤所检测到OCA料到位，OCA中转搬运气缸左移到位后，OCA升降取料气缸下降，OCA中转真空吸盘吸取OCA胶，OCA升降取料气缸上升到位后，OCA中转搬运气缸右移，并将OCA胶放到OCA中转平台，OCA搬运机械手取料完成移至拍照位拍照，视觉处理后，再将所述OCA胶撕膜；OCA旋转贴合组翻转吸板有OCA胶，OCA
一种 oca 贴合装置

[实用新型]一种产品尺寸视觉检测自动上料单元-CN201721636948.1有效
发明人：张乐贡;阴俊红;陈哲 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品尺寸视觉检测自动上料单元，属于上料装置，其结构所述的自动上料单元包括上料振动盘、振动盘调整机构、料道、直线送料振动器和送料调整机构，所述的上料振动盘设置在振动盘调整机构的上部，所述的料道位于上料振动盘的出口侧与现有技术相比，本实用新型的一种产品尺寸视觉检测自动上料单元具有实现产品自动化上料、取代人工进行上料，降低人工劳动强度，显著提高效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
振动盘上料自动上料单元送料调整机构送料振动器调整机构视觉检测本实用新型料道上料装置出口侧自动化

[实用新型]一种举升旋转式无人搬运车主控板-CN201721138571.7有效
发明人：邵春刚 -专利权人：苏州快捷机器人有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举升旋转式无人搬运车主控板，包括RS232通信模块、485通信模块、CAN通信模块、视觉检测模块、RS232串口接口、485通信接口、CAN总线接口、障碍感应器接口、主控芯片、PCB板体中间下部位置设置有主控芯片，所述主控芯片与举升模块、旋转模块、行走模块和电子元器件电气信号连接；所述PCB板体上设有RS232通信模块和有四个RS232串口接口、设有485通信模块和两个485通信接口、设有视觉检测模块和两组障碍感应器接口
一种旋转无人搬运车主控

[实用新型]一种高精度自动贴标机-CN201720512691.2有效
发明人：王少军;解洪平 -专利权人：广东斯玛特自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度自动贴标机，其包括机架；硬盘定位装置，其包括安装于机架中支承台、硬盘周转箱、立板、压紧架及第一驱动机构；标签打印机，其安装于支承台旁侧，标签打印机下方设有标签检测视觉机构；自动贴标装置，其包括安装于机架上的龙门架、安装于龙门架上的基板、第一X轴线性驱动模组、安装于基板上的并可在竖直方向移动的贴标机构以及安装于基板上的硬盘检测视觉机构，该贴标机构包括安装于基板上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一升降架及第一
一种高精度自动贴标机

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