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[发明专利]一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法-CN202210255444.4有效
发明人：陈春玲;苏东旭;姚伟祥;于丰华;许童羽;郭爽;王宇龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法，该装置包括无人机和撒播施肥机构，所述撒播施肥机构挂载在无人机上，该变量撒播机构包括料箱、流量调节机构和撒播机构；所述流量调节机构包括下料通道、下料挡板以及用于驱动下料挡板靠近或远离下料通道的挡板驱动机构，所述下料通道连通在料箱的出口；所述撒播机构包括撒播转盘、撒播侧板和旋转驱动机构，所述撒播转盘位于下料通道的出口的下方，该撒播转盘的上表面沿着圆周的方向均匀设置有多个分隔条，相邻的两个分隔条之间构成用于承接物料的接料区；所述撒播侧板局部开放地包围在多个分隔条的外侧。本发明能够实现变量撒播施肥，且具有智能化程度高和自动化程度高等优点。
一种农用无人机变量撒播施肥装置方法

[发明专利]一种冲压发动机传感器信号处理方法-CN202310322057.2在审
发明人：李文涛;王日平;尹珑翔;郝彬彬;王钊;童岩鹏;苏东旭 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机技术领域，特别涉及一种冲压发动机传感器信号处理方法；分别消除温度传感器原始采集值以及压力传感器原始采集值中的随机脉冲干扰信号得到温度传感器第一采集值以及压力传感器第一采集值；分别消除温度传感器第一采集值以及压力传感器第一采集值得到温度传感器第二采集值以及压力传感器第二采集值；将温度传感器第二采集值通过温度滞后、超前补偿得到温度传感器最终值，将压力传感器第二采集值增加死区非线性处理得到压力传感器最终值；将温度传感器最终值，压力传感器最终值作为最终信号，提升了冲压发动机控制稳定性、准确性和快速性，保证冲压发动机任务可靠性。
一种冲压发动机传感器信号处理方法

[发明专利]一种输电线路鸟巢清除无人机-CN202210671222.0有效
发明人：陈春玲;郑子岳;姚伟祥;许童羽;郭爽;苏东旭;刘益含 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路鸟巢清除无人机，包括无人机本体和清除机构；所述清除机构包括牵引发射壳体、牵引箭和发射驱动机构，所述牵引箭设置在牵引发射壳体的内腔中，该牵引箭通过牵引绳与牵引发射壳体连接；所述发射驱动机构包括蓄力发射弹簧、发射推板和发射开关模块，所述蓄力发射弹簧和发射推板均位于牵引发射壳体中；所述发射开关模块包括锁止杆和开关舵机，所述锁止杆与开关舵机的驱动端固定连接；所述发射推板上设有锁止部，该锁止部沿着远离牵引箭的方向延伸至牵引发射壳体的锁止槽中；所述锁止部靠近锁止槽的一端设有锁止缺口。该输电线路鸟巢清除无人机能够对输电线路鸟巢进行清除，具有操作简单、清除效果好等优点。
一种输电线路鸟巢清除无人机

[实用新型]一种防腐复合材料涂层钢管-CN202223181617.7有效
发明人： 苏东旭;颜刚;刘彦;王唐建;霍军明;贾振发;祖越;丁琦;马晓光;刘久发 -专利权人：国家管网集团北京管道有限公司;河南省四方防腐有限公司;安工管道系统科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：一种防腐复合材料涂层钢管，包括钢管、防腐复合材料涂层，所述的防腐复合材料涂层是在钢管管道外表面上，从内向外依次设置底漆层、涂料层一、涂料层二、玻璃纤维布层、面漆层一、面漆层二；玻璃纤维布层是沿所述钢管轴向长度设置多个包覆一段钢管外圆周面的单层玻璃纤维布层单元，各单元沿轴向依次搭接粘接，各单元轴向搭接长度为不低于一个单元长度的55％，构成各个单元之间在钢管轴向上的至少二分之一互压结构，构成互压的两层布层，所述的玻璃纤维布层包覆整根钢管的外表面。本实用新型提高管道外防腐层粘结力、抗冲击、抗拉伸、绝缘性、防腐性能，克服了传统防腐层耐外力损伤弱、易出现针孔漏点缺陷。
一种防腐复合材料涂层钢管

[发明专利]一种电调与备份a2超前控制功能不匹配故障的解决方法-CN202211740691.X在审
发明人：童岩鹏;叶迪;方政;苏东旭;周萌;张永晨 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02C9/22 文献下载
摘要：本申请属于电调控制系统领域，特别涉及一种电调与备份a2超前控制功能不匹配故障的解决方法。包括：步骤一、获取电调系统进入a2超前控制功能的第一判据，以及备份系统进入a2超前控制功能的第二判据；步骤二、根据所述第一判据以及所述第二判据，确定备份系统进入a2超前控制功能而电调系统未进入a2超前控制功能的第三判据；步骤三、根据所述第三判据确定故障判断逻辑，给予电调系统延长调节时间，避免在所述故障判断逻辑下的a2调节通道故障的发生。本申请的电调与备份a2超前控制功能不匹配故障的解决方法，可避免因备份系统进入a2超前控制功能而电调系统未进入a2超前控制功能而报故现象，兼顾防止“误报”也防止“漏报”的功能。
一种备份 a2 超前控制功能匹配故障解决方法

[发明专利]一种航空发动机燃油附件燃油泄漏量边界确定方法-CN202211739829.4在审
发明人：童岩鹏;范秀丽;汤天宁;苏东旭;薛阳;张旭 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机控制系统领域，特别涉及一种航空发动机燃油附件燃油泄漏量边界确定方法。包括：步骤一、搭建试验管路；步骤二、对所述燃油附件A的所述F接口零件进行过量修磨，使其泄漏量满足所述燃油附件B完全投入工作的压力；步骤三、进行试验。本申请能够降低修磨试验件的难度，通过修磨一次到两次试验件制造泄漏后，即可满足试验要求，不再需要反复修磨；需要运行系统试验器一次至两次即可达到试验验证的目的，节约大量的人力物力；一次试验只需一个待修磨的试验零件即可，节约大量的试验零件，降低零件报废率；试验过程中涉及到的排出的燃油不受污染，可重复利用，节约成本。
一种航空发动机燃油附件泄漏边界确定方法

[发明专利]一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法-CN202110761805.8有效
发明人：陈春玲;姚伟祥;于丰华;许童羽;郭爽;苏东旭;周传琦;赵丹 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法，首先划定航空施药作业的检测区域，接着确定施药作业检测区域三维场景空间深度及结构；构建喷施检测区域靶标作物多模态三维生长模型以及制作检测区域采样点位布局方案与施药作业处方图；随后在检测区域进行气味传感器布置；接着将气味添加剂与农药混合；无人机按照施药作业处方图进行航空施药作业；待药液沉降T时间后，所有气味传感器对气味检测室内收集到的特定添加气味进行检测，结合气味‑农药定量转化检测模型分析各个采样点位的农药沉积量；地面控制端结合各个采样点位所处检测区域的实际空间位置，评价不同施药区域农药沉积情况，最终得到整体检测区域的航空施药作业雾滴沉积效果。
一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法

[发明专利]一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法-CN202211740319.9在审
发明人：李文涛;尹珑翔;哈菁;王钊;苏东旭;李利;李杰杰;刘凯 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02K1/18 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机变量控制领域，特别涉及一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法。本申请通过涡轮前调板控制和涡轮后调板控制电流值分别驱动涡轮前调板和涡轮后调板控制阀输出的流量，实现涡轮前调板和涡轮后调板作动筒位移LA81和LA82的控制，进而影响涡轮前调板和后调板的面积A81和A82，最终发动机的气动参数P31/P6也会随之改变。本申请通过比例偏差自适应修正与状态观测器补偿控制结合实现涡轮基喷管前调板和后调板两独立回路协同控制。A81和A82的位置通过比例偏差自适应修正，进而实现A81和A82协同控制；当控制过程中存在干扰，通过状态观测器得到负载变化等干扰量观测值，并转化为控制电流补偿量，提升A81和A82协同控制精度。
一种基于状态观测器组合喷管自适应协同控制方法

[发明专利]一种基于主-从和bang-bang控制的组合喷管协同控制方法-CN202211739808.2在审
发明人：李文涛;王钊;哈菁;李利;苏东旭;段勉;王日平;刘凯 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F02K1/18 文献下载
摘要：本申请属于航空发动机变量控制领域，特别涉及一种基于主‑从和bang‑bang控制的组合喷管协同控制方法。本申请的基于主‑从和bang‑bang控制的组合喷管协同控制方法，利用A81和A82的位置偏差作为A82控制目标值，使得A81和A82保持主‑从位置跟随，进而实现A81和A82协同控制；A81和A82的面积差利用滞环控制输出，小于等于阈值1时，启动bang‑bang控制，迅速反向拉开A81和A82防止碰磨，大于阈值2时，恢复到正常的主、从控制，利用PI控制算法实现位置精确控制。
一种基于 bang 控制组合喷管协同方法

[实用新型]一种具备浮漂功能的装鱼框-CN202222921088.3有效
发明人：高峰;向劲;谢敏;吴启藩;左之良;彭治桃;苏东旭;王彭鹏 -专利权人：湖南省水产原种场
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备浮漂功能的装鱼框，包括装鱼框框体和浮漂板，所述装鱼框框体的左右两侧均固定安装有数量为两个的连接块。该具备浮漂功能的装鱼框，通过设置紧固机构，按压两个按动块，使其带动对应的连接杆以及卡块在第一滑孔的配合下移动，直到卡块进入到安装腔的内部，再使得相对设置的弧形夹持板在移动组件的驱动下，进行相对方向的运动，使得弧形夹持板的内壁与连接块的外表面相贴合，此时限位杆进入到限位槽的内部，松开按动块，弹簧利用自身的反弹作用力，带动对应的卡块沿通孔进入到卡槽的内部，完成前后对应弧形夹持板的固定连接，进而使得装鱼框框体与浮漂板完成连接固定，从而达到了装鱼框框体具备浮漂功能的目的。
一种具备浮漂功能装鱼框

[发明专利]一种用于鱼塘的水质监测装置及水质调节系统-CN202211367640.7在审
发明人：高峰;向劲;谢敏;吴启藩;左之良;彭治桃;苏东旭;王彭鹏 -专利权人：湖南省水产原种场
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鱼塘的水质监测装置及水质调节系统，包括浮标，所述浮标的顶部固定安装有矩形盒，所述矩形盒额内部固定安装有水质监测仪，所述矩形盒的内部固定安装有水质调节剂存放箱，所述矩形箱的顶部固定安装有太阳能电池板，所述浮标底部的左右两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有扇叶。该用于鱼塘的水质监测装置及水质调节系统，通过设置水质监测装置，在进行水质监测的过程中，驱动浮标在鱼塘里进行移动，移动可以改变水质监测装置的位置，从而对鱼塘内部不同的区域进行水质采样，从而保证对鱼塘的多点进行监测，保证鱼塘内部不同区域的水都能够被检测，以便于提高鱼塘的水质。
一种用于鱼塘水质监测装置调节系统

[发明专利]一种电主轴冷却水套结构改进方法-CN202011607759.8有效
发明人：李旸;于茂林;苏东旭;张会杰;赵万华;徐龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电主轴冷却水套结构改进方法，通过将进出口布置改为对称方位并在螺旋流道底部和侧壁刻槽来改变流经冷却系统的冷却液的流动速度，破坏流动边界层，改变其原有的稳定流动状态，从而增加其对流换热系数，达到强化换热效果、降低主轴温升的目的。
一种主轴冷却水结构改进方法

[发明专利]贴附治具-CN202110418933.2在审
发明人：张丰广;苏东旭;唐辉 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及治具技术领域，公开了一种贴附治具。贴附治具包括第一承载座和第二承载座，第一承载座包括凸块，凸块用于承载粘附体，第二承载座与第一承载座活动连接，第二承载座用于承载待贴附件。其中，第一承载座和第二承载座中的一者设置有定位结构，定位结构用于对粘附体进行定位。通过以上设置，实现了对粘附体的快速定位，提高了生产效率和贴附精度，保证了贴附质量的稳定性。
贴附治具

[实用新型]预埋连墙件-CN202221653192.2有效
发明人：李彦;丛坤;苏东旭;任伟 -专利权人：中建二局第四建筑工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及连墙件技术领域，尤其是一种预埋预埋连墙件，包括预埋组件和连墙钢管，预埋组件埋设与墙体混凝土结构中，预埋组件包括固定螺母和连接套管，连接套管的一端设置有保护罩体，螺母固定于保护罩体的内部；连墙钢管的端头设置有固定板，固定板通过贯穿连接套管的螺杆与预埋组件整体连接。本实用新型结构简单，预埋组件定位准确，施工安全性高。
预埋连墙件

[实用新型]一种多功能按键测试机-CN202220975766.1有效
发明人：张勇;苏东旭 -专利权人：苏州安木自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能按键测试机，包括机架、三色灯和显示器，所述机架的一端均匀安装有急停按钮，所述机架顶端安装有X轴轨道，且X轴轨道的一端安装有X轴电机，所述X轴轨道的顶端安装有X轴基座，且X轴基座的顶端安装有Z轴基座，所述Z轴基座的两侧皆竖直安装有Z轴轨道，所述Z轴基座的顶端安装有Z轴电机，所述Z轴基座的一端安装有检测架，且检测架的一端均匀安装有压力传感器，所述三色灯顶端的一端安装有Y轴基座，且Y轴基座的顶端安装有Y轴轨道。本实用新型机架上还设有三色灯，在机器运转体现用户机器的实时状况，红色代表异常，黄色代表暂停调试中，绿色代表正常运行中，方便人员进行可视化管理。
一种多功能按键测试

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