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[实用新型]一种田间作业机器人导航系统-CN202320944871.3有效
发明人：张嘉敏;李富忠;张吴平;杨杰;薛淇元;陈森;连润楠;袁嘉良;郭昭东;任桂鸿 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种田间作业机器人导航系统，包括机器人本体、环境感知模块、驱动模块、控制模块、无线通讯模块、远程控制终端和电源模块，所述环境感知模块包括设置于机器人本体上的前后两个GNSS天线，所述环境感知模块还包括三维激光雷达、IMU和编码器，所述驱动模块包括四个车轮，所述四个车轮均由一个直流无刷伺服电机驱动，所述直流无刷伺服电机均连接有一个电机驱动器，所述工业控制主机通过网口与三维激光雷达、GNSS天线、IMU连接，所述控制模块包括工业控制主机和运动控制主板，所述无线通讯模块用于控制模块与远程控制终端的连接，本实用新型提高了田间作业机器人导航系统的稳定性，提高了田间作业机器人工作效率。
一种田间作业机器人导航系统

[实用新型]一种向日葵插盘晾晒机器人-CN202320636888.2有效
发明人：薛淇元;李富忠;张吴平;彭明康;张嘉敏;梁佳芳;张鑫;郑洪元;连润楠;郭昭东;袁嘉良 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种向日葵插盘晾晒机器人，包括移动组件、底座板、横向导轨组件、茎秆剪切组件、升降组件、夹取和剪切组件、整车控制器、远程控制终端，移动组件，所述移动组件上方固定有底座板，所述底座板上安装有横向导轨组件，所述横向导轨组件上设置有茎秆剪切组件，所述横向导轨组件一侧设置有升降组件，所述升降组件固定在底座板上，所述升降组件上设置有夹取和剪切组件，所述夹取和剪切组件可在升降组件上上下运动，所述夹取和剪切组件用于夹取向日葵花盘和剪切向日葵花梗，所述整车控制器通过网络与远程控制终端连接。本实用新型实现了向日葵插盘晾晒机械化，大大降低了向日葵插盘晾晒工作人员的劳动强度，节约了人力。
一种向日葵晾晒机器人

[发明专利]一种黄花菜采摘机器人-CN202310392572.8在审
发明人： 李富忠;张吴平;连润楠;袁嘉良;张嘉敏;王亚鑫;陈森;杨杰;薛淇元;郭昭东 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种黄花菜采摘机器人，包括移动行走机构、装置主体、机械臂、视觉设备、末端执行器、收集箱、照明灯、工控机，所述移动行走机构设置于装置主体的下方，所述移动行走设备用于黄花菜智能采摘设备整体的移动，所述装置主体上安装有两个机械臂及两个收集箱，机械臂上设置有视觉设备及末端执行器，所述视觉设备安装在机械臂末端，所述末端执行器安装在机械臂末端，所述装置主体上安装有支架，所述支架顶部设置有照明灯，所述工控机嵌合了控制系统，所述工控机设置于控制箱中，所述控制箱安装于支架上，所述控制系统与移动行走机构、机械臂、视觉设备和末端执行器均连接。本发明可夜间采摘黄花菜，提高了黄花菜采摘效率，节约了人力。
一种黄花菜采摘机器人

[实用新型]一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置-CN202320051705.0有效
发明人：李耀宇;李富忠;张小英;屈腾腾;王利 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体，所述无人机主体底部一侧前后各设置有一个连接筒，所述连接筒内螺纹连接有螺纹杆，同侧两个所述螺纹杆下端设置有安装板且左右两侧所述安装板彼此插接，所述安装板顶部前侧安装有气泵，所述气泵出气端的气管穿过安装板安装有喷气头，所述安装板顶部后侧安装有配置拍摄头的热成像摄像头主体，所述拍摄头位于安装板下端，所述安装板底部中间安装有鸣笛警报器，所述热成像摄像头主体、气泵、鸣笛警报器均与所述无人机主体电性连接。本装置结构简单、能够及时有效驱鸟且不会伤害鸟类。
一种成像摄像头农业无人机装置

[发明专利]一种田间作业机器人导航系统-CN202310448555.1在审
发明人： 李富忠;张吴平;张嘉敏;杨杰;薛淇元;陈森;连润楠;袁嘉良;郭昭东;任桂鸿 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种田间作业机器人导航系统，包括机器人本体、环境感知模块、驱动模块、控制模块、无线通讯模块、远程控制终端和电源模块，所述环境感知模块包括设置于机器人本体上的前后两个GNSS天线，所述环境感知模块还包括三维激光雷达、IMU和编码器，所述驱动模块包括四个车轮，所述四个车轮均由一个直流无刷伺服电机驱动，所述直流无刷伺服电机均连接有一个电机驱动器，所述工业控制主机通过网口与三维激光雷达、GNSS天线、IMU连接，所述控制模块包括工业控制主机和运动控制主板，所述无线通讯模块用于控制模块与远程控制终端的连接，本发明提高了田间作业机器人导航系统的稳定性，提高了田间作业机器人工作效率。
一种田间作业机器人导航系统

[实用新型]一种农业无人机用鸟类特征识别装置-CN202320051691.2有效
发明人：屈腾腾;李富忠;张小英;李耀宇;王誉智;王利 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业无人机用鸟类特征识别装置，涉及农业无人机技术领域，为解决现有的鸟类特征识别装置摄像头只能在一定的区域范围内进行监控，不能够通过多个高度方位进行全方位监控，识别范围有待提高的问题。所述农业无人机主体包括机座，所述机座的下端设置有旋转驱动盘，所述旋转驱动盘下端的两侧均设置有立板，所述立板的内侧设置有鸟类特征识别摄像头，所述立板设置有两个，所述鸟类特征识别摄像头位于两个所述立板之间，所述鸟类特征识别摄像头与立板之间通过电动驱动转轴转动连接，所述机座的外侧面上设置有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器设置有四个，四个所述声波驱鸟器间隔均匀分布，所述机座的顶端设置有太阳能电池板。
一种农业无人机鸟类特征识别装置

[发明专利]一种凤仙花提取物在制备抑菌消炎药物中的应用-CN202211645067.1在审
发明人：吕丽华;杨小峰;李富忠;路易斯;戴维;拉斐尔;韩冀皖;陈春路 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种凤仙花提取物在制备抑菌消炎药物中的应用，涉及生物医药技术领域。本发明提供了一种凤仙花提取物在制备抑菌消炎药物中的应用，所述凤仙花提取物2‑甲氧基‑1,4‑萘醌(MNQ)是植物体内的活性物质，避免了传统消炎药物可引起机体的免疫失调并伴有不良反应以及微生物对传统药物的耐药性等缺点。经试验证实可知，所述凤仙花提取物MNQ对于金黄色葡萄球菌具有良好的抑制效果，同时对LPS引发体外培养的牛卵巢卵泡颗粒细胞(GCs)产生炎症反应进而导致其功能紊乱具有良好的保护作用，为有效治疗牛生殖道炎症，改善牛的生殖健康提供了理论依据。
一种凤仙花提取物制备消炎药物中的应用

[发明专利]一种向日葵插盘晾晒机器人-CN202310311906.4在审
发明人： 李富忠;张吴平;薛淇元;彭明康;张嘉敏;梁佳芳;张鑫;郑洪元;连润楠;郭昭东;袁嘉良 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开一种向日葵插盘晾晒机器人，包括移动组件、底座板、横向导轨组件、茎秆剪切组件、升降组件、夹取和剪切组件、整车控制器、远程控制终端，移动组件，所述移动组件上方固定有底座板，所述底座板上安装有横向导轨组件，所述横向导轨组件上设置有茎秆剪切组件，所述横向导轨组件一侧设置有升降组件，所述升降组件固定在底座板上，所述升降组件上设置有夹取和剪切组件，所述夹取和剪切组件可在升降组件上上下运动，所述夹取和剪切组件用于夹取向日葵花盘和剪切向日葵花梗，所述整车控制器通过网络与远程控制终端连接。本发明实现了向日葵插盘晾晒机械化，大大降低了向日葵插盘晾晒工作人员的劳动强度，节约了人力。
一种向日葵晾晒机器人

[实用新型]一种泵站出水池结构-CN202222486494.1有效
发明人：白妍丽;张兴旺;杨宁;王红;李鹏科;李富忠 -专利权人：甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵站出水池结构，包括出水池和出水管，出水管位于出水池一端，出水池远离出水管的一端有出水口，出水池内靠近出水管的位置设置有一级薄壁堰、一级薄壁堰与出水池内壁之间形成一级消力池，出水管的端部位于一级消力池内部，出水池沿宽度方向设置有二级薄壁堰，二级薄壁堰与一级薄壁堰之间形成二级消力池，且二级薄壁堰的高度低于一级薄壁堰，出水口处连接有引流渠，引流渠的内底部高于出水池底部，二级薄壁堰与引流渠之间形成三级消力池。从而实现通过逐级消力池消能、逐渐降低水位落差，从而逐渐减低水流波动来进一步提高消能的效果。
一种泵站水池结构

[实用新型]一种带有人字泄洪闸门的平板钢闸门-CN202220101693.3有效
发明人：辛振科;司才龙;白妍丽;程彦文;李富忠;张兴旺;李娟娟;南娟;张鹏;李鹏科;梁刚;魏欢欢;高川 -专利权人：甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司;辛振科;西安理工大学
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有人字泄洪闸门的平板钢闸门，包括：平板闸门、人字闸门、动力臂、吊耳、导轮；所述人字闸门尺寸小于平板闸门；所述人字闸门的中垂线与平板闸门的中垂线重合；所述人字闸门位于平板闸门上的高度可以根据实际工程需求而定，可置于平板闸门的上部、中部或下部；所述人字闸门由动力臂启闭，所述动力臂一端铰接在平板闸门上，另一端铰接在人字闸门上。本实用新型的优点是：可以在不启闭平板闸门的情况下，通过开启平板闸门上的人字闸门来宣泄洪水，在洪水较小时开启人字闸门泄洪，节约了启闭较大钢闸门的能源，同时在平板闸门无法启闭的情况下仍可通过开启人字闸门来泄洪，提高了平板闸门的可靠度。
一种有人泄洪闸门平板

[实用新型]一种皮肤美容整形临床用载物架-CN202121431134.0有效
发明人：闫金婷;李富忠 -专利权人：闫金婷
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮肤美容整形临床用载物架，包括底座，所述的底端边角处固定连接有至少三组支撑腿，且顶端轴心处转动连接有转动套杆，所述转动套杆的底端向底座内延伸，且内部设置有与底座固定连接的往复丝杆，且开设有多组通槽，所述通槽内滑动连接有与往复丝杆的槽滑动连接的滑块，所述的一端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有置物架，此皮肤美容整形临床用载物架，通过设置有转动组件，进而通过转动组件带动转动套杆转动，使得滑块做旋转升降的运动，进而将置物架来回替换至最顶端，从而有利于技师拿取所需物品，从而解决传统载物架在载物时底端的物体拿取不方便的问题。
一种皮肤美容整形临床用载物架

[发明专利]一种控制机器人跳舞的方法-CN202010572927.8在审
发明人：郝王丽;王洁琼;李富忠;祁钰斌;王硕 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机器人跳舞的方法，使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。本控制机器人跳舞的方法增加了机器人在跳舞时的舞蹈动作的难度，舞蹈动作更加连贯，舞姿更加美观，同时，每个动作连贯流畅使机器人各个部位更加协调。
一种控制机器人跳舞方法

[发明专利]一种方便调整的人力资源管理书架-CN202111049647.X在审
发明人： 李富忠 -专利权人： 李富忠
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调整的人力资源管理书架，包括存放箱，存放箱的两侧均安装有固定机构，固定机构上均连接有连接机构，存放箱的上端堆叠有若干固定壳，若干固定壳的两侧均安装在同侧连接机构上，固定壳的下端两侧内壁上均开设有限位槽，固定壳的两侧下端内壁上均开设有滑槽，固定壳的内部均安装有存放架，本发明所达到的有益效果是：本发明由一个存放箱和多个带有存放架的固定壳组成，多个存放架通过连接机构连接在一起，而连接机构和存放箱上设置的固定机构连接在一起，工作人员在搬运本发明时，可将存放箱和多个固定壳分开，缩小本发明的体积，然后分别移动到指定位置，再拼接在一起，方便搬运时经过狭小的空间。
一种方便调整人力资源管理书架

[发明专利]一种基于双流的异常事件检测方法-CN202010579321.7在审
发明人：郝王丽;张瑞显;李峻宇;李富忠 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双流的异常事件检测方法，其包括以下步骤：步骤1，将每一个训练视频都分成数量相等的段，然后分别构成正例包和负例包，以备训练；步骤2，使用dense flow提取出视频的Flow图和RGB图；步骤3，利用ResNet50、ResNet101、ResNet152网络对提取出的Flow图、RGB图进行特征提取，在提取的过程中，每次以32张图片为一个段，每段取一次平均值；步骤4，将得到的Flow图、RGB图的特征使用双流方法进行融合，再将特征传入MLP，对每一个段进行分数评估，然后从正例包中挑一个得分最大的潜在异常样本，同样从负例包中挑一个得分最大的非异常样本，用它俩来训练MLP的模型参数。本发明重复挖掘视觉中各种模态的互补信息，基于双流对异常事件进行检测，检测精度高。
一种基于双流异常事件检测方法

[实用新型]一种健康体检中心护理用推车-CN202121349844.9有效
发明人： 李富忠;闫金婷 -专利权人： 李富忠
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种健康体检中心护理用推车，包括推车主体，所述推车主体前侧开设有垃圾放置槽，所述垃圾放置槽的一侧转动连接有第一柜门，所述垃圾放置槽的前侧内壁开设有两个投放口，且垃圾放置槽的前侧内壁转动连接有两个挡板，所述挡板将对应的投放口挡住，所述垃圾放置槽内设有两个收集盒，所述收集盒的一侧固定连接有两个U形块，所述垃圾放置槽的左侧内壁和右侧内壁均固定连接有两个L形块。本实用新型通过设置的垃圾放置槽、第一柜门、投放口、挡板、收集盒、U形块和L形块，使得垃圾可以进行分类放置，且挡板的设置起到了密封的作用，防止异味扩散，解决了不便于对垃圾收集的问题。
一种健康体检中心护理推车

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