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[实用新型]民用无人水面艇租赁管理系统-CN201721038038.3有效
发明人：陈体荣 -专利权人：信享设备租赁（上海）有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种民用无人水面艇租赁管理系统包括本地监控平台、船载监控装置、GPS系统，船载监控装置实时接收GPS系统的定位数据，船载监控装置将采集的监控数据传送给本地监控平台，本地监控平台向船载监控装置发送监控指令本地监控平台包括监控服务器，船载监控装置包括水面艇定位监测模块、航行监控模块、续航能力监测模块、海况监测模块、水面艇报警模块、水面艇数据存储模块、账目统计模块、水面艇维修保养监测模块，水面艇定位监测模块从GPS系统获取水面艇的位置信息后发送给本地监控平台。本实用新型采用移动物联网配合船载监控装置实现水面艇远程实时监控，具有监控效率高，航行成本低的特点。
监控装置水面船载监控平台监测模块定位监测模块租赁管理系统本实用新型数据存储模块远程实时监控监控服务器移动物联网报警模块定位数据航行监控监控数据监控效率监控指令实时接收统计模块维修保养续航能力海况账目传送采集发送配合

[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211615086.X在审
发明人：舒俊;钟斌;王健 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频处理方法，获取目标区域的水面监控视频，并对所述水面监控视频进行水面特征提取；若提取到符合预设条件的水面特征，则在所述水面监控视频中提取与所述水面特征对应的视频片段，所述水面特征的预设条件根据收集到的水面景观视频进行确定通过对目标区域的水面监控视频进行水面特征提取，若提取到的水面特征符合水面景观视频的水面特征，则可以确定水面监控视频中存在水面景观，从而在水面监控视频提取与水面特征对应的视频片段进行处理，得到目标区域的水面景观视频，可以对目标区域的水面景观视频进行自动提取，不需要人工进行查找，提高了水面景观查找的效率。
视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210367717.4在审
发明人：赵静;王磊 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涉水深度的测定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：采用姿态角监控设备获取车辆的姿态角；若姿态角的角度值为0，获取水面高度监控设备与水面之间的间距值，采用预先存储的水面高度监控设备与地面之间的间距值减去水面高度监控设备与水面之间的间距值，得到涉水深度值；若姿态角的角度值不为0，获取至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值，将至少两个水面高度监控设备与水面之间的间距值相加得到第一值，采用第一值除以第一系数得到涉水深度值，第一系数的数值等于水面高度监控设备的数量
涉水深度测定方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]实时水面数据监控方法-CN201910232273.1有效
发明人：任家 -专利权人：江苏锐创生态环境科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时水面数据监控方法，该方法包括使用一种实时水面数据监控系统，基于水面上单位面积的气泡数量能够反映出水体中有机物的分布密度的特性，建立基于水面气泡数量的治污请求信号触发机制，从而实现了对水面污染程度的实时监控
实时水面数据监控方法

[实用新型]一种河涌水质监控装置-CN202220373008.2有效
发明人：吕静 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河涌水质监控装置，包括水面支撑杆，水面支撑杆的顶端固定连接有浮漂，水面支撑杆的一侧固定连接有第一传感器，水面支撑杆的底端固定连接有水中监控杆，水中监控杆的一侧固定连接有第二传感器，水中监控杆的底端固定连接有水底监控杆，水底监控杆的一侧固定连接有第三传感器，水底监控杆的底端固定连接有膨胀地钉，通过设置的膨胀地钉、底板和膨胀头，避免了水质监控装置因土壤松散以及水流动的推动出现倾斜的问题。通过设置的水面支撑杆、第一传感器、水中监控杆、第二传感器、水底监控杆和第三传感器，提高了水质监控装置的监控效果，使得水质监控装置能同时对不同深度的水质进行监控。
一种水质监控装置

[发明专利]水面可视化监控方法及装置-CN201310648473.8有效
发明人：张超;江志和;赵宇颖 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面可视化监控方法及装置，先在预定的拍摄位置获取视频图像，视频图像包括参考物体以及水面区域，参考物体地理位置以及预定拍摄位置根据监控的水面区域确定，参考物体中至少有3个地理位置不在一条直线上的参考物体；再进行视频分析，获取视频图像中的水面区域和参考物体的图像；对获得的水面区域进行边缘检测，提取水面轮廓；通过对比提取的参考物体位置与GIS中所存储的参考物体真实地理位置，校正提取的水面轮廓，将校正后水面轮廓叠加绘制到GIS中，根据所绘制GIS实现水面可视化监控。采用本方法和装置，采集数据准确，使用算法简单，处理数据迅速，获取的地表图像分辨率高，实现全天候的水面监控。
水面可视化监控方法装置

[实用新型]一种水下应急辅助救援装置-CN201720415055.8有效
发明人：陈小龙;王海刚;王威;唐滢 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种水下应急辅助救援装置，包括水下机器人平台、脐带缆、水面监控台以及氧气输送系统，脐带缆与水下机器人平台、水面监控台以及氧气输送系统分别相连，水面监控台接入外部供电；水下机器人平台搭载各种水下探测和作业设备，由水面监控台遥控实现水下的作业任务；脐带缆用于实现水面监控台和水下机器人平台之间的信息传递，以及实现氧气输送系统与水下被困人员之间的氧气输送；水面监控台用于完成水下视频和声呐信息的监控，以及完成水下机器人平台的运动控制
一种水下应急辅助救援装置

[发明专利]无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统-CN201510767849.6在审
发明人：范云生;马建磊;王国峰 -专利权人：范云生
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统，包括无人水面艇、无人飞行器和地面站，其中，无人水面艇包括艇载监控系统，无人飞行器包括机载监控系统，无人水面艇和无人飞行器组成子母式机器人系统，并且在地面站监控系统中分别设置了无人飞行器地面站监控系统和无人水面艇地面站监控系统，并通过地面站上这两个系统之间的信息的交互，实现了无人水面艇和无人飞行器之间的协调工作。在两者的协作当中，无人水面艇将能够提高无人飞行器的续航，拓展无人飞行器的飞行半径；而无人飞行器，为无人艇提供了更全面的观测视角和观测信息。
无人水面飞行器联合子母机器人协作系统

[发明专利]一种水上救援系统及其方法-CN201910703248.7有效
发明人：高晓川 -专利权人：安徽科微智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水上救援系统及其方法，系统包括岸端监控模块、监控控制模块和无人救生艇。方法包括：步骤一、岸端监控模块监控水面区域并对识别到的险情水面区域的画面及其地理位置信息上传至监控控制模块；步骤二、监控控制模块接收险情水面区域的画面及其地理位置信息后，控制无人救生艇对水上遇险人员进行救援，并将实时监控行驶水面区域的画面及其地理位置信息上传至监控控制模块。
一种水上救援系统及其方法

[发明专利]一种游水人员监控识别救助装置-CN202010246129.6有效
发明人：饶建明 -专利权人：衢州市依科达节能技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种游水人员监控识别救助装置，包括游泳池，游泳池设有溺水监控器和浮水救助器，溺水监控器包括池底监控系统、水面监控系统和识别报警系统，一旦发现游水人员做出与溺水动作样本相一致动作的情况，报警装置立即向浮水救助器发出救助信号，浮水救助器包括升降网格架、液力升降柱和多口液压机，多口液压机接收到救助信号时带动升降网格架向水面运行。本实施例通过池底监控系统和水面监控系统全方位多角度监控在游泳池中游水的人群，只要人群中有人做出与溺水动作样本相一致的动作，识别报警系统就会立即启动浮水救助器，使升降网格架向水面上升运行，将溺水人员快速救出水面
一种游水人员监控识别救助装置

[发明专利]一种水面无人艇智能监控系统的日志管理方法-CN202211344783.6在审
发明人：张凯丽;李玉丛;邵光明;刘乃道 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人艇智能监控系统的日志管理方法，包括以下步骤：S1、根据水面无人艇体系结构和主要功能，确认预设日志信息获取点；S2、根据步骤S1预设的日志信息获取点，多源、全网络实时获取水面无人艇的监控日志，并将所述监控日志存储到预先创建的日志数据库中；S3、日志数据库实时动态管理日志信息，通过日志监控实现水面无人艇的联动告警功能；S4、创建可视化日志管理平台统一显示日志信息，并提供实时检索、分类查询等功能本发明能够实现对当前水面无人艇智能监控系统生成的日志简单、高效实时管理。
一种水面无人智能监控系统日志管理方法

[发明专利]水质监控告警方法和装置-CN202210691528.2在审
发明人：张红明;陶醉;周翔;吕婷婷;王锦 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种水质监控告警方法和装置，所述方法包括：获取第一目标时刻的第一水质探测数据和第一水面图像，获取第二目标时刻的第二水质探测数据和第二水面图像；根据所述第一水质探测数据和所述第二水质探测数据，得到水质探测相似度；将所述第一水面图像和所述第二水面图像输入图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的变化标签图；根据所述水质探测相似度和所述变化标签图，得到水质监控结果；若所述水质监控结果超过目标阈值，则调整水质探测频率并发送警报本发明提供的水质监控调整方法和装置，通过获取不同目标时刻的水面图像和水质探测数据，得到水质监控结果，并根据水质监控结果调整水质探测频率并发送警报。
水质监控告警方法装置

[发明专利]海底深埋电缆打捞系统及方法-CN202211204186.3在审
发明人：王旭阳;葛彤;庄广胶;吴峰;张春文;苏婧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：一种海底深埋电缆打捞系统及方法，包括：水面监控动力站和与之通过脐带缆相连的水下打捞平台，其中：水面监控动力站通过脐带缆为水下打捞平台提供强电动力和监控信息传输；水面监控动力站通过遥控水下打捞平台作业实现海底深埋电缆的探摸、定位、喷冲清淤、抓取及提升，直至将深埋电缆安全打捞至泥面或水面进行后续处理。
海底电缆打捞系统方法

[实用新型]一种桩基冲刷自动监测系统-CN202223006548.6有效
发明人：郇彩云;夏露;乔厚;张权;张纯永;赖踊卿 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桩基冲刷自动监测系统，包括：监控终端，设于水面下的基础上，用于测量桩基冲刷数据；电子盒，设于水面上，与所述监控终端连接，用于读取所述监控终端的数据并上传至远程终端；供电器，设于水面上，与所述监控终端以及所述电子盒连接并供电；远程终端，与所述电子盒连接，解决了现有技术中存在的桩基冲刷无法实时远程自动监测的技术问题。
一种桩基冲刷自动监测系统

[实用新型]一种水产信息化用监控装置-CN202123140572.4有效
发明人：陈笑冰;梁瑞青;胡明;李静婧;李文升 -专利权人：莱州明波水产有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产信息化用监控装置，包括浮板，固定连接在浮板顶部的支架，分别设置在浮板顶部与底部的水面摄像机与水下摄像机，所述浮板的底部活动连接有套管，所述套管的顶端依次贯穿浮板和支架并延伸至支架的顶部，所述水面摄像机和水下摄像机的表面均通过销轴活动连接有连接框。本实用新型通过将水面摄像机和水下摄像机安装在可以旋转的套管表面，套管利用连接框同时带动水面摄像机和水下摄像机旋转，从而达到调节水面摄像机和水下摄像机监测范围的效果，解决了现有的监控装置不具备对水面及水下摄像头进行同步调节的效果，严重影响了监控装置的监控范围，无法满足不同环境监控需求的问题。
一种水产信息化用监控装置

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