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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法-CN201811282872.6有效
发明人：范建明 -专利权人：江苏河海给排水成套设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及垂直管道清洁技术领域，具体涉及一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用前后两处径向直线电机，实现机器人与管道的固定和分离，两者协同作用，并配合丝杆工作，完成机器人在管道内上下移动；丝杆在工作的同时，通过动力转递，带动清洁组件转动，从而对管道内璧进行清洁，效果好；刮板组件采用可拆卸组装，方便安装更换
一种垂直倾斜管道清洁机器人方法

[发明专利]一种基于低延迟输出反馈模型的机器人预测控制方法-CN201811422370.9有效
发明人：郑淳馨;孔亚广;潘亮;孔君睿;陈张平;王春达 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低延迟输出反馈模型的机器人预测控制方法，本发明先通过观测器获得干扰机器人控制的噪声值，再结合传感器获得的输入值，预测出机器人的下一个系统状态值；对全体控制律的计算方法进行判断，在两种计算方式中选出最优方式
一种基于延迟输出反馈模型机器人预测控制方法

[发明专利]一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质-CN201811306178.3有效
发明人：李虎修;丁信忠;刘虎;刘康 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关
一种机器人运动控制方法伺服控制器可读存储介质

[发明专利]康复机器人-CN201811399014.X有效
发明人：程泓井;郭凤仙;孙凤龙 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种康复机器人，包括悬臂组件、上臂组件、肘部组件、第一前臂组件、第二前臂组件、第一腕部组件、第二腕部组件、手部组件，相邻的两个组件之间可以相对转动或相对固定。该康复机器人，具有多个活动关节，可形成多个自由度，且这些活动关节均可相对转动或固定，可满足患者主动、被动多种训练模式的需求，适用于上肢康复周期的多个阶段，解决了目前的康复机器人功能单一、只针对单一患者群体
康复机器人

[发明专利]一种基于自适应位姿估计的移动机器人跟随控制方法-CN201810795013.0有效
发明人：俞立;陈旭;吴锦辉;刘安东;仇翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于自适应位姿估计的移动机器人跟随控制方法，包括以下步骤：1)建立机器人运动学模型；2)追踪特征区域；3)自主在线学习进行目标跟踪；4)提取特征区域，膨胀、腐蚀、滤波优化处理特征区域，提取特征点并自适应匹配特征点本发明提供了一种可以有效解决特征点无法追踪或特征点缺失复杂背景下的自适应位姿估计的PID移动机器人视觉跟随控制方法。
一种基于自适应估计移动机器人跟随控制方法

[发明专利]一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人-CN201811362289.6有效
发明人：方正 -专利权人：厦门朴蜂智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，包括吸附板、离心风机，所述吸附板一侧为吸附面，所述吸附板具有吸附面的一侧设有凹槽，所述凹槽上设有通风孔，所述离心风机安装在吸附板上并与通风孔相连本发明的负压吸附保险装置可以有效提高高空外墙作业机器人的抗风能力，且具有结构简单，应用方便的优点，有效解决现有技术中高空外墙作业机器人成本过高，不易使用的缺点。
一种应用吸附保险装置高空外墙作业机器人

[发明专利]一种空间机器人有限时间协调控制方法-CN201810837930.0有效
发明人：袁建平;魏锦源;宁昕;王铮;方静;徐杨;李晨熹;彭志旺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人有限时间协调控制方法，包括建立空间机器人的运动学方程与动力学方程；构建基于自适应多变量广义超螺旋算法的滑模干扰观测器；该滑模干扰观测器包括辅助滑动面和自适应2阶滑模控制器；构建基于光滑螺旋算法的有限时间协调控制器能够克服系统强非线性、外界干扰、耦合不确定性以及多输入力矩，实现空间机器人机械臂与卫星平台的有限时间稳定。
一种空间机器人有限时间协调控制方法

[发明专利]袋装物料装车系统-CN201811598393.5有效
发明人：陈文志 -专利权人：台州高知科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料装车装置，包括控制装置；袋装物料传送装置，用于将袋装物料输送到取料位置；传感测量装置，对车厢位置进行检测；工业机器人，处在车厢一侧，用于将取料位置上的袋装物料移动堆放到车厢内；传感测量装置及工业机器人与控制装置电连接该袋装物料装车装置，能够在装车时对车厢进行移动，从而避免工业机器人的大范围移动，提高装车效率。
袋装物料装车系统

[发明专利]一种智能垃圾处理机器人-CN201910058590.6有效
发明人：崔洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理
机器人垃圾动力机构装载箱手爪垃圾处理电磁铁抓取金属智能磁性金属磁性物质分类储存分类处理人本发明人工筛选释放筛分器抓取臂吸附转动通电受伤

[发明专利]患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置-CN201811366737.X有效
发明人：康俊;左国坤;张佳楫;许仁杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置，包括：平置的U型轨道，所述U型轨道的半包围区域为训练区；沿所述U型轨道运动的滑座；安装在所述滑座上、用以承载手腕康复机器人的升降台。本发明的患者训练姿势可调的手腕康复机器人承载装置，通过升降台，滑座和U型轨道之间的相互作用，使得患者可以采用多种姿势进行康复训练时，去除使用者单一姿势的不舒适感，有助于患者的恢复。
患者训练姿势可调手腕康复机器人承载装置

[发明专利]一种软体机器人重心调节装置-CN201811418723.8有效
发明人：李铁风;张明琦;陈祥平;张桢;曹许诺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人重心调节装置，包括多个介电薄膜结构和多个配重结构，所述配重结构设置在相邻的介电薄膜结构之间。本发明通过施加电压使介电薄膜结构的面积扩张而带动配重结构运动；通过对介电薄膜结构的不同区域施加电压，配重结构可以向不同的方向运动，而实现重心的多方向调节，使机器人在水中向不同的方向游动，通过所加电压的大小，来改变配重移动的距离，进而精准控制重心的位置，以实现准确控制机器人的方位。
一种软体机器人重心调节装置

[发明专利]一种用于爬壁机器人的消防清洁系统-CN201410223282.1有效
发明人：丁慎平;廖祥兵;孙丽娜 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。
一种用于机器人消防清洁系统

[发明专利]智能轮毂旋压生产系统-CN201410074208.8有效
发明人：张培军;张达鑫;叶松军;张秋白;徐桢;潘益琴;王陆军;颜振宇 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B21D53/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道、热检测装置、旋压机、机械手、出料滚道、机器人、求心机构、热处理炉和回流滚道，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。
智能轮毂生产系统

[发明专利]一种折叠伸缩式爬树机器人-CN201510600284.2有效
发明人：辛斌;宋冬雪;陈杰;邓方;彭志红;陈晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠伸缩式爬树机器人，包括机械模块、舵机组、主控制器和电源模块；所述主控制器、机械模块分别与所述舵机组相连；所述电源模块为所述主控制器和舵机组供电；主控制器将控制指令发送给舵机组，舵机组接收所述控制指令后控制机械模块完成攀爬动作；本发明所提供的一种折叠伸缩式爬树机器人，能够利用机器人代替人完成高空作业的工作，避免了人在攀爬过程中的危险。
一种折叠伸缩爬树机器人

[发明专利]微创医疗机器人系统-CN201510623073.0有效
发明人：张旭;俞鸿凯;时一宝;边东东;石浩森;金义;孟宪全;张茜 -专利权人：拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司;李淑红;张汉星
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及微创医疗机器人系统及其应用、以及定位介入设备的方法。微创医疗机器人系统包括工作机构(3)、调整机构(4)、控制机构(5)和人机交互机构(1)。应用该微创医疗机器人系统，可在影像引导下，精准实施对前列腺癌的诊断与治疗。
医疗机器人系统

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