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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法-CN201610388972.1有效
发明人：罗建军;宗立军;王明明;袁建平;朱战霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法，包括建立了翻滚目标的运动方程；分析了自由漂浮空间机器人的工作空间；提出了确定最佳抓捕时机的三个准则；最后以实例验证了本发明提出的方法的有效性本发明提出的确定时机的三个准则考虑了避免机械臂与翻滚目标碰撞，使末端执行器具有更好的操作灵活性和操作能力，以及快速地完成捕获，有益于未来空间机器人安全、可靠、快速地执行捕获翻滚目标任务。
一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标时机确定方法

[发明专利]机器人系统-CN201580015137.7有效
发明人：约瑟夫·尼德迈尔 -专利权人：日本安川电气欧洲股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于装置(1)加工工件的方法，所述装置具有：旋转框架(4)、至少两个机器人(3)和至少一个第一工件定位器和第二工件定位器(2)，所述机器人设置在旋转框架(4)上，所述第一工件定位器和第二工件定位器设置在旋转框架(4)上，其中该方法包括下述步骤：将至少一个第一工件插入到第一工件定位器(2)中；以及通过一个或多个机器人(3)和同时旋转旋转框架(4)来加工第一工件。
机器人系统

[发明专利]智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法-CN201610925801.8有效
发明人：游斌;黄刚 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法，其中，该系统包括：用户终端；智能扫地机器人，智能扫地机器人用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息
智能扫地机器人及其系统检测空气状况方法

[发明专利]工业用机器人系统及其控制方法-CN201610476396.6有效
发明人：松平哲郎;户田俊太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业用机器人系统及其控制方法，工业用机器人系统包括：第一偏差计算部，其计算第一力检测值与第一力推定值之间的第一偏差；第一指令输出部，其在第一偏差大于第一阈值的情况下，对机器人输出动作指令、停止指令
工业机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人-CN201611183129.6有效
发明人：安晨;谢梦云;王旭铎;陈瑞典;刘子旺;赵东伟;张帅;赵丁伟 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
一种双爪型跨障碍方向自适应管道检测机器人

[发明专利]探头机器人装置-CN201610729137.X有效
发明人：白银章 -专利权人：飞依诺科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种探头机器人装置，包括：探头外壳；连接于探头外壳的探头换能器，所述探头换能器用于采集病灶；连接于探头换能器的探头连接线，所述探头连接线用于传输探头换能器采集的病灶信息；所述探头机器人装置还包括探头运动机构本发明的探头机器人装置，探头换能器可以做多方位的旋转、定位运动，从而扫查病灶信息更全面，操作更简单方便。
探头机器人装置

[发明专利]一种底部设有升降滚轮的手术机器人-CN201610838458.3有效
发明人：王文庆 -专利权人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部设有升降滚轮的手术机器人，包括可围绕水平轴旋转的腰转部件，可围绕竖直轴旋转的大臂，可相对小臂摆动的摆动臂，可相对摆动臂旋转的换刀装置。所述机器人主体安装在滚轮底座上，滚轮底座包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体内设有滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。滚轮驱动机构驱动滚轮机构倾斜升降，如此，下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起，整个机器人可通过滚轮移动。
一种底部设有升降滚轮手术机器人

[发明专利]轮式移动机器人的控制方法和装置-CN201710228624.2有效
发明人：霍峰 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了轮式移动机器人的控制方法和装置。轮式移动机器人包括驱动轮、设置在驱动轮上的测速器件，为驱动轮提供驱动力矩的驱动器件，该方法的一具体实施方式包括：根据测速器件的输出值确定驱动轮的角加速度变化率；响应于确定出角加速度变化率大于预设阈值，确定驱动轮出现打滑现象该实施方式提高了确定轮式移动机器人的驱动轮是否出现打滑现象的效率。
轮式移动机器人控制方法装置

[发明专利]情感机器人的情感状态记忆识别方法及装置-CN201611143890.7有效
发明人：简仁贤;叶俊杰 -专利权人：竹间智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明属于智能识别技术领域，提供了一种情感机器人的情感状态识别方法及装置。本发明提供的情感机器人的情感状态识别方法，包括：根据用户输入的语句提取语句信息；从记忆图谱中获取所述用户的用户信息；将所述语句信息和所述用户信息输入情感状态识别模型，得到用户的情感状态。本发明提供的情感机器人的情感状态记忆识别方法及装置，在情感识别过程中加入了记忆图谱中的用户信息，提高了识别用户情感状态在准确率。
情感机器人状态记忆识别方法装置

[发明专利]水下控制模块的送入工具-CN201611166504.6有效
发明人：刘培林;梁为;苏锋;谭瑞;钟朝廷;刘海军;张磊 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司;重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
控制模块水下机器人送入工具锁紧机构支撑座垂直方向运动紧急解锁装置安装方便操作面板操作完成单独拆卸顶部支架工作负担工作效率锁止装置液压缸锁紧下放

[发明专利]一种巡检机器人定位方法及自动充电方法-CN201611260909.6有效
发明人：林欢;王锋;程敏;许春山 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人定位方法及自动充电方法，通过两次线性分割重构出充电房模型，然后利用重构充电房模型的关键点，实现机器人的精准定位，本发明首先通过快速高效的二次点集分割算法对连续的激光数据集进行分割，获取鲁棒性较高的三个边缘特征，然后对充电房模型进行重构，利用重构充电房模型对应的关键点对机器人进行定位，在保证定位准确性的同时，不直接依赖于充电房墙角拐点，对充电房建造工艺依赖较低。
一种巡检机器人定位方法自动充电

[发明专利]室外电能表读表方法-CN201510152733.1有效
发明人：项超;林明光;雷鸣;陈萍;孙丙功;刘涛;胡东方 -专利权人：浙江晨泰科技股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室外电能表读表方法，其包括利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。
室外电能表方法

[发明专利]一种工业机器人的力矩控制方法-CN201710321578.0有效
发明人：胥芳;王佳才;陈教料;张立彬;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工业机器人的力矩控制方法，通过辨识各关节运动学以及惯性参数建立机器人动力学模型；通过逆运动学求解得到运动到终点姿态时各关节角的位移；以关节角位移作为运动路程，采用一种正弦加加速度规划方法进行各关节的速度加速度规划本发明提供了一种控制精度较高、有效实现避障、安全性较高的工业机器人的力矩控制方法。
一种工业机器人力矩控制方法

[发明专利]机器人设备-CN98127175.8有效
发明人：藤田雅博;尾山一文 -专利权人：索尼公司
申请日： 1998-12-22 - 公布日： 1999-08-11 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一个机器人设备,具有一可拆卸地安装在规定部件上的控制装置,该控制装置驱动和控制每一个部件在规定的状态下,并可方便地更换为一个新的控制装置。因此,可以制造一种功能和操作可以被改进的机器人设备。因此,就能制造一种功能和操作可以被方便地改进的机器人。
机器人设备

[发明专利]流体施加装置-CN201580069956.X有效
发明人： E·迪普伊 -专利权人：库卡系统航空航天公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于诸如铆钉、螺钉、螺栓和类似物的机械紧固件的流体施加装置(100)，以及包括这种装置的机器人操纵装置和装备有该机器人操纵装置的机器人。
流体施加装置

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