“徐娅萍”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于复合型辅助急救调度的呼救系统-CN202310598822.3在审
发明人：申强;高超伦;张军根;宋因力;鲁美丽;陈晓玲;张建垚;徐娅萍;邵赟;许礼翔 -专利权人：珠海市安克电子技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合型辅助急救调度的呼救系统，包括呼救端、服务端以及调度端；所述呼救端用于发起呼救请求，所述呼救请求携带呼救数据；所述服务端用于接收所述呼救请求，并将所述呼救请求附带呼救数据传输至调度端，根据数据传输状态向呼救端反馈呼救结果；所述调度端用于根据所述呼救数据与呼救端建立通讯连接；所述呼救请求包括一键呼救请求、视频呼救请求以及文字呼救请求。本发明通过呼救端、服务端以及调度端向呼救者提供一键呼救、视频呼救以及文字呼救等多种呼救功能，呼救者只需在呼救端发起对应的呼救请求，即可直接将呼救信息发送至调度员，也可采用音视频的形式或使用实时文字聊天的形式与调度员沟通，功能多样，操作简单。
一种基于复合型辅助急救调度呼救系统

[实用新型]一种智能电子水质监测装置-CN202222154116.3有效
发明人： 徐娅萍 -专利权人：云南云创智能系统有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电子水质监测装置，包括检测杆和金属锥，所述检测杆一端表面位置固定安装有监测箱，所述检测杆内部均匀设有若干组存储腔。本实用新型通过，采用了检测杆、监测箱、存储腔，在实际使用过程中，装置整体由检测杆以及监测箱进行组合使用，降低了内部的结构数量，使得整体的结构更加简洁，方便人员进行使用，然后在后续的使用时，通过监测箱可以对水体中的水质进行监测作业，并且通过存储腔可以对水体中的水分进行存储取样，方便后续的二次监测作业，由于监测箱内部的监测腔以及存储腔的数量众多，因此可以同时对不同深度的水质进行取样以及监测作业，提高了使用的灵活性，具有监测取样双功能、结构简单、使用灵活的优点。
一种智能电子水质监测装置

[发明专利]一种轮腿式移动机器人运动控制系统-CN201911362724.X有效
发明人：冯华山;章艺嵩;刘昊林;应天明;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式移动机器人运动控制系统，由意识层、协调层、反射层和结构层四部分组成。意识层的作用是感知环境变化、路径规划以及接收运动指令；协调层的作用是解算各轮、腿的行为参数和动作序列，协同各轮、腿共同动作；反射层根据力检测单元和扭矩测量单元测得的力和力矩信息，通过轮地接触力估计模型进行计算得到轮地接触力信息，并向驱动单元发出相应的驱动指令，以使滚轮与地面保持支撑力和摩擦力。结构层的作用是根据反射层传递来的驱动信号进行作动，调整轮地接触力，保持机身运动的平稳性。机器人运动控制系统适应多种复杂非结构化地形，同时保证机器人运动的快速、平稳性，提高机器人的机动能力和作业效率。
一种轮腿式移动机器人运动控制系统

[发明专利]一种轮腿复合式移动机器人的多自由度机械轮腿结构-CN201911162093.7有效
发明人：冯华山;刘昊林;章艺嵩;应天明;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿复合式移动机器人的多自由度机械轮腿结构，其轮、腿运动模式可灵活切换，有效地结合了轮式高机动性和腿足式较强的环境适应性；轮腿具有多个自由度，可实现全方位运动以调节机身姿态和重心平衡。其中，在轮腿膝关节处设置有阻尼弹簧，利用弹簧的缓冲能力提高腿部关节在受到地面冲击时的适应性。通过控制电机使大腿丝杠滑台升降张拉伸缩机构和小腿电动缸力反馈伸缩机构协同运行。髋关节链传动可锁定摆动机构能驱动机械轮腿沿垂直地面的转动轴摆动。且与轮毂转向机构配合动作可实现轮腿的全方位行驶功能或变轮距变轴距行驶。机械轮腿具有模块化特征，以及良好的动力学行驶平顺性和复杂地形的高通过性。
一种复合移动机器人自由度机械结构

[实用新型]一种可收折四轮腿式越障机器人-CN201922335996.2有效
发明人：冯华山;应天明;章艺嵩;刘昊林;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收折四轮腿式越障机器人，由中央机架、机械腿、控制器、传感器、激光雷达、中间连接架和多个伺服电机组成。中央机架为方框形结构，机械腿分别对称设置在中央机架的四角，机械腿一端与中央机架通过传动轴连接，机械腿另一端与驱动轮通过车轮转向架连接。伺服电机分别安装在中央机架的四角，伺服电机输出轴与机械腿传动轴固连。中间连接架位于中央机架上部，激光雷达、加速度传感器固连在中间连接架上部。控制器设置在中央机架底部，控制器接收伺服电机和传感器信号，控制器发出控制指令，通过传感器对各伺服电机和驱动轮进行闭环控制。机器人结构紧凑、机身稳定性强，适用于复杂地形条件下的高速作业。
一种可收折四轮腿式越障机器人

[发明专利]一种可收折四轮腿式越障机器人-CN201911341708.2在审
发明人：冯华山;应天明;章艺嵩;刘昊林;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收折四轮腿式越障机器人，由中央机架、机械腿、控制器、传感器、激光雷达、中间连接架和多个伺服电机组成。中央机架为方框形结构，机械腿分别对称设置在中央机架的四角，机械腿一端与中央机架通过传动轴连接，机械腿另一端与驱动轮通过车轮转向架连接。伺服电机分别位于中央机架的四角，伺服电机输出轴与机械腿传动轴固连。中间连接架位于中央机架上部，激光雷达、加速度传感器固连在中间连接架上部。控制器设置在中央机架底部，控制器接收伺服电机和传感器信号，控制器发出控制指令，通过传感器对各伺服电机和驱动轮进行闭环控制。机器人结构紧凑、机身稳定性强，适用于复杂地形条件下的高速作业。
一种可收折四轮腿式越障机器人

[发明专利]基于虚拟现实的阅卷方法-CN201910630701.6在审
发明人： 徐娅萍 -专利权人： 徐娅萍
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的阅卷方法和阅卷系统，阅卷方法包括了多维度数据模型、图形图像技术、虚拟现实以及客观题和主观题的分别批阅。其中，在图像预处理完成后以及主观题的答案库输出过程中引入了虚拟现实技术，并且提出了一种将答题卡模板集中式编辑的方法，即在一个网页页面中完成所有试卷编辑功能，题库考题与答题卡原图实现所见即所得的拖拽式绑定，虚拟现实中的纸质答题卡与考题的绑定。模板集中式编辑的方法交互性强，正确率高，编辑试卷效率大幅提升，极大地提高了识别速度以及精准度。有效的解决了现在大型考试需要人力阅卷，工作量太大的问题。
虚拟现实阅卷答题卡集中式主观题考题绑定试卷图形图像技术虚拟现实技术多维度数据图像预处理编辑功能考试需要输出过程网页页面阅卷系统题库答案库交互性精准度客观题正确率拖拽纸质工作量引入

[实用新型]一种仿生机械腿关节传动装置-CN201821957372.3有效
发明人：冯华山;章艺嵩;谭雪松;罗翔宇;华梨均;应天明;刘昊林;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械腿关节传动装置，由大腿、小腿、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、连杆、关节轴和大腿盖板组成。其中，大腿和小腿通过关节轴连接，传动主体设在大腿内部；结构的质量集中在大腿处，减少小腿绕关节轴的转动惯量，还能起到防尘防污的作用，有效减少零件磨损、延长零件寿命。小带轮与大带轮通过同步带传动；丝杠螺母与滚珠丝杠配合位于大腿上的滑槽下面，丝杠螺母在平行于大腿盖板和滑槽的平面内沿滚珠丝杠滑动。连杆与丝杠螺母和小腿通过销轴连接，且可绕销轴转动；连杆与丝杠螺母、小腿组成逆向的曲柄滑块机构，通过连杆带动小腿绕关节轴摆动，提高了输出转矩；采用杆件结构，承载能力大、加工方便。
大腿小腿丝杠螺母关节轴滚珠丝杠传动装置仿生机械腿关节盖板滑槽曲柄滑块机构本实用新型同步带传动承载能力传动主体杆件结构加工方便零件磨损零件寿命输出转矩伺服电机销轴连接有效减少转动惯量防尘滑动大带轮小带轮摆动防污销轴平行转动配合

[发明专利]一种细长行波管螺旋线绕制芯杆张紧装置-CN201711303921.5有效
发明人： 徐娅萍;谭雪松;谭小群;杨旭东;茅德旺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长行波管螺旋线绕制芯杆张紧装置，由主体架、滑动块、调节块、固定块和调节螺钉、锁紧螺钉组成。张紧装置夹持在螺旋线在绕制机上绕制完成后的芯杆两端，通过旋拧调节螺钉调节、锁紧螺钉紧固；通过调整滑动块的位置和张紧力，使芯杆张紧拉直。保证芯杆从卡盘上取下之后一直处于绷紧拉直状态，最后将带有螺旋线的芯杆连同张紧装置一起做定形处理。定形处理后的螺旋线从芯杆上取下时，螺旋线的绕制螺距不会发生弯曲变形，从而保证了螺旋线的螺距一致，保证了螺旋线成品的的螺距精度。芯杆张紧装置具有结构简单、调节方便，不易弯曲变形的特点，适用于不同长度的芯杆夹持。
芯杆螺旋线张紧装置绕制螺距定形锁紧螺钉弯曲变形滑动块行波管夹持取下调节方便拉直状态螺钉调节螺钉固定块张紧力主体架保证绷紧紧固卡盘拉直旋拧张紧

[发明专利]一种仿生机械腿关节传动装置-CN201811420890.6在审
发明人：冯华山;章艺嵩;谭雪松;罗翔宇;华梨均;应天明;刘昊林;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械腿关节传动装置，由大腿、小腿、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、连杆、关节轴和大腿盖板组成。其中，大腿和小腿通过关节轴连接，传动主体设在大腿内部；结构的质量集中在大腿处，减少小腿绕关节轴的转动惯量，还能起到防尘防污的作用，有效减少零件磨损、延长零件寿命。小带轮与大带轮通过同步带传动；丝杠螺母与滚珠丝杠配合位于大腿上的滑槽下面，丝杠螺母在平行于大腿盖板和滑槽的平面内沿滚珠丝杠滑动。连杆与丝杠螺母和小腿通过销轴连接，且可绕销轴转动；连杆与丝杠螺母、小腿组成逆向的曲柄滑块机构，通过连杆带动小腿绕关节轴摆动，提高了输出转矩；采用杆件结构，承载能力大、加工方便。
大腿小腿丝杠螺母关节轴滚珠丝杠传动装置仿生机械腿关节盖板滑槽曲柄滑块机构同步带传动承载能力传动主体杆件结构加工方便零件磨损零件寿命输出转矩伺服电机销轴连接有效减少转动惯量防尘滑动大带轮小带轮摆动防污销轴平行转动配合

[发明专利]一种防止浇筑钢筋混凝土柱柱脚时烂根的方法及结构-CN201410486542.4有效
发明人：徐再军;徐娅萍;徐鹏飞;段再扬 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止浇筑钢筋混凝土柱柱脚时烂根的方法及结构，该方法采用与现有技术施工工序相反的施工方法，即把楼地面梁和板的钢筋绑扎时，同时将对应层的钢筋混凝土柱的柱脚钢筋绑扎完成并于楼地面梁和板的钢筋连接，先浇筑对应层钢筋混凝土柱柱脚混凝土，然后再浇筑钢筋混凝土楼地面的混凝土，从而彻底防止钢筋混凝土柱柱脚烂根，本发明具有极强的适用优势，施工简单、快捷、经济、易于操作，不仅可解决柱脚烂根的难题，还能提高砼柱的成型质量，也能更好的控制楼地面结构的厚度，提高施工效率。
钢筋混凝土柱柱脚楼地面烂根浇筑混凝土钢筋混凝土钢筋绑扎钢筋连接施工工序施工效率柱脚钢筋绑扎施工砼柱成型

[实用新型]一种植物包装机-CN201621006449.X有效
发明人：陈巧;曾祥孟;徐娅萍 -专利权人：云南能投生态环境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物包装机，包括包装机机体、送料输送带和二次加工箱，所述送料输送带穿过包装机机体的打包工位，送料输送带的右端设有原料箱，送料输送带的右端一侧设有推料板，推料板连接推料杆，推料杆则连接推料气缸的输出端；所述送料输送带与二次加工箱之间设有过料板，过料板位于推料板的推料路径上，通过推料气缸的推动作用，将送料输送带上的物料经过过料板推到二次加工箱上，本实用新型结构合理，可以实现二次打包，防止出现残次品，同时具有加湿装置，可以防止植株死亡。
一种植物装机

[实用新型]一种水果分级装置-CN201621023384.X有效
发明人：景雯;尚莹;徐娅萍 -专利权人：云南能投生态环境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果分级装置，包括机箱，所述机箱的下方安装有支腿，且支腿上安装有缓冲器；所述机箱内设有倾斜设置的第一筛选板、第二筛选板和第三筛选板，第一筛选板、第二筛选板和第三筛选板从右上至左下依次呈阶梯状间隔平行设置；所述第一筛选板、第二筛选板和第三筛选板上均匀的设有筛孔，且第一筛选板、第二筛选板和第三筛选板的下方均安装有出料斗，出料斗延伸至机箱的外侧，本实用新型结构简单合理，使用更方便，利用第一筛选板、第二筛选板和第三筛选板实现水果大小的分级，此时还可以实现水果的沥水，这样避免后期需要专门沥水，可以方便包装。
一种水果分级装置

[实用新型]一种防止浇筑钢筋混凝土柱柱脚时烂根的结构-CN201420545465.0有效
发明人：徐再军;徐娅萍;徐鹏飞;段再扬 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止浇筑钢筋混凝土柱柱脚时烂根的结构，包括钢筋混凝土柱柱脚模板，钢筋混凝土柱柱脚模板放置在模板支架上并与设置在模板支架的卡台相互顶紧，模板支架的支腿支撑在楼面模板上，在模板支架下方设有竖直放置的快易收口网，本实用新型具有极强的适用优势，施工简单、快捷、经济、易于操作，不仅可解决柱脚烂根的难题，还能提高砼柱的成型质量，也能更好的控制楼地面结构的厚度，提高施工效率。
一种防止浇筑钢筋混凝土柱柱脚时烂根结构

[实用新型]一种塔吊基础定型化围护结构-CN201420545472.0有效
发明人：徐再军;徐娅萍;徐鹏飞;李国臣 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E04H17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塔吊基础定型化围护结构，所述塔吊基础定型化围护结构由至少4块定型栏板通过连接螺栓相互铰接构成口字形围护结构，定型栏板两侧设有方钢立柱，两侧的方钢立柱之间设有4根方钢横梁连接，将定型栏板自上而下3格分，自上而下第一格镂空，第二格设有钢丝网，第三格设有矩形镀锌铁皮，本实用新型适用性更强。通过单块定型栏板之间采用螺栓连接，定型栏板与塔吊基础砼的固定采用膨胀螺栓固定，使安装更加便捷，节约了人工费用；定型栏板不易受损，使用完后可进行回收，重复利用率高；观感上大大优于钢管式围护结构，不仅能满足施工现场安全文明施工的要求，还能大大改善建筑施工现场的场容场貌。
一种塔吊基础定型围护结构

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条