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[发明专利]多时滞-多模态-过程阻尼特性铣削工艺稳定域判定方法-CN202310982009.6在审
发明人：杨昀;许凯;刘昊林;万敏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多时滞‑多模态‑过程阻尼特性铣削工艺稳定域判定方法，通过将铣削动力学方程转化为数值积分形式，将多时滞量、多模态、过程阻尼与铣削瞬态相联系，并基于Floquet理论进行稳定域求解，克服了现有技术无法对具有多时滞、多模态、过程阻尼的铣削系统稳定域进行判定的不足。本发明是具有多时滞、多模态、过程阻尼的铣削系统的通用稳定性判定方法，在多模态铣削系统中，既适用于不等齿间角铣刀铣削钛合金(多时滞、多模态、过程阻尼特性均显著)、又适用于等齿间角铣刀铣削钛合金(多模态、过程阻尼特性均显著)；需要特别说明的是，本发明不仅适用于钛合金铣削稳定性判定，也适用于高速铣削铝合金(过程阻尼特性不显著)的情况。
多时多模态过程阻尼特性铣削工艺稳定判定方法

[实用新型]输送装置以及生产线-CN202321686851.7有效
发明人：卢红星;周兴鹏;刘昊林;刘声强 -专利权人：苏州纵苇科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送装置以及生产线，其中，输送装置包括：驱动机构以及移动小车。驱动机构包括基座、导轨以及线圈，所述导轨以及所述线圈均连接于所述基座；移动小车包括移动件、磁性件以及行走轮，所述磁性件连接于所述移动件，并与所述线圈相匹配设置，用于驱动所述移动小车移动，所述行走轮至少设置有两个，至少两个所述行走轮间隔连接于所述移动件，所述导轨夹持于间隔设置的两个所述行走轮之间，所述行走轮的侧面滚动抵接于所述导轨，以使所述移动小车沿所述导轨移动。由于移动小车与导轨通过行走轮滚动抵，因此，能够减小因滑动摩擦而产生的噪声，从而降低在工作过程中噪声。
输送装置以及生产线

[发明专利]一种仿生腿式起落装置运动控制系统-CN202310322005.5在审
发明人： 刘昊林;任佳;王计真;刘小川;白春玉;杨正权 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U60/20 文献下载
摘要：本申请属于垂直起降飞行器起落装置领域，为一种仿生腿式起落装置运动控制系统，包括导航层、规划层、调控层和决策层；在飞行器准备降落时，先通过激光雷达和视觉相机采集外部环境数据，而后导航层根据外环环境数据和运动指令数据并进行综合分析处理，生成决策指令；而后规划层对控制决策进行行为参数解算，根据斜面地形信息和腿部姿态信息做出姿态调整指令，调控层根据姿态调整指令结合单腿模型生成各关节运动参数驱动指令，结构层根据运动参数驱动指令驱动各关节进行运动，并与斜面地形环境实时交互，这样在降落时无论何种倾斜地形，仿生腿均能够通过控制关节对应角度的足力，从而实现飞行器稳定着陆到该地形上。
一种仿生起落装置运动控制系统

[发明专利]基于固有特性约束的航天器支架拓扑晶格仿生设计方法-CN202011120154.6有效
发明人： 刘昊林;杨慧泉;祁悦;王聪;施昕;张长东 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于零件设计领域，具体涉及一种基于固有特性约束的航天器支架拓扑晶格仿生设计方法。包括如下步骤：步骤(1)：航天器支架模型最大化频率的拓扑优化；步骤(2)：最大化频率三维点阵结构设计；步骤(3)：根据应力云图，为步骤(1)拓扑优化后的航天器支架填充步骤(2)优化的三维点阵结构实现进一步减重。本发明的优化设计方法，通过将“拓扑优化”和“三维点阵结构设计”相结合，融合拓扑优化减重量大以及点阵结构设计减重部位选取灵活的优点，在保证零件结构的力学性质以及固有频率的同时，达到了进一步减材减重的目的。
基于固有特性约束航天器支架拓扑晶格仿生设计方法

[发明专利]一种用于飞机结构冲击试验的气炮冲击测试装置-CN202210795551.6在审
发明人： 刘昊林;刘小川;王计真 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请属于结构部件冲击测试技术领域，为一种用于飞机结构冲击试验的气炮冲击测试装置，包括弹丸、入射光纤、反射光纤、氙灯、测速电路和示波器；入射光纤包括第一入射光纤和第二入射光纤，反射光纤包括第一反射光纤和第二反射光纤，第一入射光纤和第一反射光纤成对设置，第二入射光纤和第二反射光纤成对设置；测量时，入射光纤发出光信号，照射到弹丸上，在弹丸漫反射后由反射光纤接收，感应弹丸的位置，并标记时间，通过示波器形成光信号随时间变化曲线，第一入射光纤和第二入射光纤两个测点的间距除以两通道电压随时间变化曲线的时间差，可计算弹丸出口平均速度。具有结构简单、测量范围大、占用空间小、可用性大大增强的优势。
一种用于飞机结构冲击试验测试装置

[发明专利]飞机气动冲击测试用联合加载试验系统及加载试验方法-CN202210643448.X有效
发明人：刘小川;刘昊林;王计真;张宇;白春玉 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开飞机气动冲击测试用联合加载试验系统及加载试验方法，属于飞机测试技术领域，联合加载试验系统包括加载试验架、移动平台、夹持组件、动力组件、试验件和PLC控制器；移动平台卡接在加载试验架上，移动平台内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有滑动座，夹持组件设置有两个，两个夹持组件分别设在加载试验架和移动平台上，动力组件包括为滚珠丝杠提供动力的水平位移电机和为移动平台提供动力的电动拉杆，试验件的两端分别与两个夹持组件卡接，PLC控制器分别与各用电设备电性连接；本发明的联合加载试验系统结构设计合理，能够实现试验件的拉伸和剪切应力的联合加载，为飞机气动冲击测试试验的顺利开展奠定了基础。
飞机气动冲击测试联合加载试验系统方法

[发明专利]基于马尔可夫链的自组织中心K-means微电网场景划分方法-CN201910903963.5有效
发明人： 刘昊林;蔡昌春;邓立华;王海滨 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫链的自组织中心K‑means微电网场景划分方法，步骤1：采集微电网运行的功率数据，步骤2：根据微电网场景划分的需求，利用步骤1采集的微电网数据，构建微电网马尔可夫链模型；步骤3：根据步骤2构建的微电网马尔可夫链模型，生成微电网原始场景集合；步骤4：根据改进自组织中心K‑means场景削减算法，得到简化的微电网运行场景。本发明利用微电网马尔可夫链模型，生成微电网场景原始集合，并利用改进自组织中心K‑means场景削减算法，得到简化的微电网运行场景。
基于马尔可夫链组织中心 means 电网场景划分方法

[发明专利]厚皮甜瓜种质资源商品性数据采集装置及采集与分析方法-CN202210424736.6在审
发明人：杜太行;刘昊林;钱春阳;孙曙光;刘伟;李凤菊;王建春;张若纬;郑学伟 -专利权人：河北工业大学;天津市农业科学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本发明属于在农业采集设备技术领域，尤其涉及一种厚皮甜瓜种质资源商品性数据采集装置，包括传送带、称重台、样品托盘、检测箱和记录显示终端；所述称重台设置在所述传送带的一端，所述样品托盘安装在传送带上，所述传送带穿过所述检测箱，所述检测箱内安装有工业相机，工业相机自动采集图像数据后，传输到所述记录和显示终端处，进行指标计算。本发明提供了厚皮甜瓜种质资源商品性数据检测工具和手段，增加了果实切面面积和种腔面积两个指标，丰富了厚皮甜瓜形态特征的表达。提出了一种种质资源商品性数据采集与分析方法，基于深度学习方法改进了U‑Net特征学习网络，实现甜瓜果皮和种腔的性状精确分割，在此基础上完成了多种表型性状的量化。
甜瓜种质资源商品性数据采集装置分析方法

[实用新型]一种火炮射击试验台架-CN202220742726.2有效
发明人：布和希日莫;吴俊杰;刘昊林;白胡日查;魏仪春 -专利权人：布和希日莫
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火炮射击试验台架，包括机架和安装在机架上的试验台架本体，试验台架本体内设置有推弹器，所述试验台架本体顶面转动设置有抛壳口板，试验台架本体前方设置有火炮固定器，火炮固定器上设置有炮筒，炮筒后方设置有抬架，抬架上转动连接有接壳板，接壳板上端开设拉绳固定孔，拉绳固定孔里连接拉绳。本实用新型设置抛壳口板与试验台架本体转动连接，起炮及落炮时吊装方便，设置手动摆接壳板，通过手动拉拉绳，使接壳板旋转，减少故障发生；增加室外手柄操作面板，与室内操作面板切换操作，操作更客观，安全，对炮手配合要求低。
一种火炮射击试验台架

[实用新型]一种可控运动靶及靶车-CN202220790169.1有效
发明人：布和希日莫;吴俊杰;刘昊林;魏仪春 -专利权人：布和希日莫;吴俊杰;刘昊林;魏仪春
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可控运动靶及靶车，涉及射击训练技术领域，包括转杆和立块，所述转杆的顶端固定安装有支撑框，所述支撑框的顶面固装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有靶标，所述转杆的表面靠近底端位置处固定安装有齿轮。本实用新型通过设置的靶标可以方便的进行射击训练，同时电动推杆可以带动靶标上下运动，从而方便进行运动靶射击训练，并且在靶标角度需要调整时，工作人员只需要向外拉动拉把，然后转动支撑框即可进行调整，同时移动车在轨道上运动时，移动车可以带动侧块运动，侧块这时可以带动刮板运动，这时刮板可以摩擦轨道的内壁，从而清理轨道内壁的砂砾石子，避免砂砾石子影响到移动轮的正常运动。
一种可控运动

[实用新型]一种用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线-CN202121517391.6有效
发明人：卢红星;刘昊林;叶进余 -专利权人：苏州纵苇自动化有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线，磁浮混合物流线包括传输线，传输线包括缓冲模组、导向路径和驱动组件；导向路径用于引导和限制动子的移动路径。驱动组件包括驱动器和传送带，驱动器用于带动传送带移动，动子与传送带之间设有对接结构，传送带带动动子沿导向路径移动；缓冲模组用于相邻的磁浮模组或传输线上的动子送入或移出传送带。通过传送带配合对接结构，使得传送带能够带动动子移动，从而取代原有的磁浮模组，适用于在对精度移速无要求的物流路径，有效降低磁浮路线的购置成本。
一种用于模组配合传输线混合物流线

[发明专利]基于性能退化分析与深度学习的接触器剩余寿命预测方法-CN202210149504.4在审
发明人：孙曙光;刘金发;王景芹;陈帆;魏硕;邵旭;孙靓;刘昊林;高辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于性能退化分析与深度学习的接触器剩余寿命预测方法，首先提取了与交流接触器寿命相关的特征量，再从多个特征量中提取关键特征量；其次，对交流接触器性能退化过程进行分析，计算触头电压序列的多尺度排列熵，识别性能拐点，根据性能拐点将交流接触器的整个退化过程分为偶发故障期和耗损故障期；最后，建立基于双注意力机制的预测模型，预测模型以长短时记忆网络为主干网络，双注意力机制包括特征注意力机制和时间步注意力机制；利用预训练的预测模型，根据耗损故障期的数据对交流接触器剩余寿命进行预测。该方法同时关注与交流接触器剩余寿命相关的关键特征量和各个时间步长学习到的内容，提高了预测精度。
基于性能退化分析深度学习接触器剩余寿命预测方法

[实用新型]一种农业种植用种子包衣装置-CN202123376930.1有效
发明人：陈亮;陈刚;刘昊林 -专利权人：陈亮
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用种子包衣装置，包括：盛种箱，所述盛种箱的下端内侧安装有电磁阀，且电磁阀的下侧设置有与盛种箱固定连接的中转筒；螺旋输送杆，所述螺旋输送杆卡合贯穿于中转筒的左端中部内侧，且螺旋输送杆的左侧连接有减速电机的输出轴；雾化喷头，所述雾化喷头在中转筒的左上端内侧等间距镶嵌安装有多个，且雾化喷头的上侧连接有与之联通的多通管；盛药箱，所述盛药箱固定在中转筒的右下端外侧。该农业种植用种子包衣装置，便于对输送的种子进行雾化喷药包衣，使种子包衣均匀，并便于对种子上多余的药剂进行收集再利用，避免药剂浪费，以及便于对包衣后的种子进行烘干。
一种农业种植种子包衣装置

[发明专利]一种轮腿式移动机器人运动控制系统-CN201911362724.X有效
发明人：冯华山;章艺嵩;刘昊林;应天明;罗翔宇;徐娅萍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式移动机器人运动控制系统，由意识层、协调层、反射层和结构层四部分组成。意识层的作用是感知环境变化、路径规划以及接收运动指令；协调层的作用是解算各轮、腿的行为参数和动作序列，协同各轮、腿共同动作；反射层根据力检测单元和扭矩测量单元测得的力和力矩信息，通过轮地接触力估计模型进行计算得到轮地接触力信息，并向驱动单元发出相应的驱动指令，以使滚轮与地面保持支撑力和摩擦力。结构层的作用是根据反射层传递来的驱动信号进行作动，调整轮地接触力，保持机身运动的平稳性。机器人运动控制系统适应多种复杂非结构化地形，同时保证机器人运动的快速、平稳性，提高机器人的机动能力和作业效率。
一种轮腿式移动机器人运动控制系统

[实用新型]一种磁浮输送系统及其位置检测装置-CN202121770749.6有效
发明人：叶进余;张文轩;刘昊林;卢红星 -专利权人：上海纵苇自动化有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮输送系统的位置检测装置，包括位置检测模块、标准磁性件，位置检测模块固定于驱动模块，驱动模块包括驱动线圈，动子包括磁体和基座，驱动线圈与磁板位置相对应；标准磁性件固定于动子，标准磁性件和位置检测模块相对应；驱动模块/动子上设有挡磁部件，挡磁部件位于标准磁性件与磁板之间的动子上，或者挡磁部件位于位置检测模块与驱动线圈之间的驱动模块上。通过在动子上新增磁场均匀的磁性件，并通过挡磁部件将电磁线圈和磁体的磁场进行隔绝，使得位置检测模块仅能感知到磁性件的磁场，位置检测模块不再受动子或电磁线圈影响，使其感应精度有效提高，动子的位置及速度判断更准确，进一步提高控制精度。
一种输送系统及其位置检测装置

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