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[发明专利]一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统-CN202010043125.8有效
发明人：刘程;李铖;胡启智;孙婷;沙烨峰;王代毅;刘勇;卢秀颖;王欣;朱泽铭 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B63H25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统，其特征在于，包括：通过船载设备获取船舶的当前状态信息，计算最近会遇距离DCPA和到达最近会遇点时间TCPA的动态信息，结合本船和他船的航向及速度信息建立碰撞风险模型用于评估碰撞风险度的碰撞风险评估模块本发明将最近会遇距离(DCPA)和达到最近会遇点时间(TCPA)与船舶的速度、航向等信息相结合，动态评估船舶的碰撞风险，提高了船舶对碰撞风险的评估准确度。
一种具有船舶功能航向自动控制系统

[发明专利]文件显示方法、显示装置、终端设备及可读存储介质-CN202010322884.8在审
发明人：严从现 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：包括：获取终端设备中保存的文件生成时间距离当前时间点不超过第一预设时长的最近文件；获取预存的预测文件信息，所述预测文件信息为通过用户的历史操作所得到的，用于指示所预测到的用户不希望显示的各个文件；删除掉所述各个最近文件中，所述预测文件信息所指示的各个文件，得到待显示的各个最近文件，并显示；在显示出各个最近文件之后，当检测到用户将所显示的第一最近文件从显示界面上删除时，对所述预测文件信息进行更新，使得更新后的预测文件信息所指示的文件中包括所述第一最近文件本申请能够提高用户在最近文件中查找文件的效率。
文件显示方法显示装置终端设备可读存储介质

[发明专利]基于向量内积的骨架提取方法-CN201410583073.8在审
发明人：任洪娥;胡斯淼 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于向量内积的骨架提取方法包括以下步骤：通过距离变换得到内部像素点和其对应最近边界点的位置，进而构造出从内部像素点指向最近边界点的边界向量；并利用向量内积判断该内部像素点8-邻域内各个边界向量方向的变化情况，从而确定候选骨架点的位置；再通过基于回归分析的方式完成骨架延伸，最终得到连通的骨架。
基于向量内积骨架提取方法

[发明专利]数据处理方法、装置、介质及电子设备-CN201811473111.9在审
发明人：李忠伟;梁爽;霍文华 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置、介质及电子设备，该数据处理方法包括：获取目标对象距离待预测时间点最近的n个时间点的目标肿瘤标志物含量；根据所述距离待预测时间点最近的n个时间点的目标肿瘤标志物含量，并利用训练完成的基于时间序列的深度学习模型，获取所述目标对象在所述待预测时间点的目标肿瘤标志物初始预测含量；其中，n为大于等于1的正整数。本发明实施例的技术方案能够通过训练好的基于时间序列的深度学习模型，自动预测在待预测时间点的目标肿瘤标志物的初始预测含量。
时间点目标肿瘤预测标志物数据处理电子设备时间序列对象距离获取目标目标对象正整数学习

[发明专利]一种基于超宽带定位的隧道内少基站定位方法-CN202111025351.4在审
发明人：杜云东;王浦;王彦勋;葛同府;范会涛 -专利权人：河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：该方法中，若标签仅收到一个轴向基站信号，则过上一次定位点做隧道中轴线的平行线，与轴向基站定位圆相交，取距上一次定位点最近的交点作为本次定位点；若收到两个基站信号，则以两个基站的定位圆进行定位；若仅有一个径向基站信号，则以径向基站定位圆上距上一次定位点最近的点作为本次定位点。
一种基于宽带定位隧道基站方法

[发明专利]一种三维点云运动补偿方法-CN201810502767.2有效
发明人：王立;刘达;张春明;李涛;吴云;朱飞虎;顾营迎;刘忠汉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种三维点云运动补偿方法，步骤为：两次扫描点云中心点分别与两次扫描时目标形状中心点连线。分别从两根线上各取一点，遍历直到求取出距离最近的两个点。计算两个最近点的均值，以此均值点为疑似目标旋转中心坐标。以疑似目标旋转中心坐标为原点，遍历若干范围的位置，分别以这些遍历的位置为点云旋转中心进行运动补偿；计算旋转中心、目标中心位置移动速度、目标旋转角速度，以此数值为基础，计算每个点的相对位置误差，对点云中每一个点进行补偿，而后计算补偿后的扫描点云与目标外形点云匹配误差。遍历其它旋转中心对扫描点云进行运动补偿，求补偿后点云匹配误差。取匹配误差最小的一组补偿后扫描点云，作为最终补偿后点云。点云补偿精度高。
一种三维运动补偿方法

[发明专利]利用信号导件与接地导件间距以防治干扰的方法及其结构-CN201410197533.3在审
发明人：黄钦雄;黄钦基;梁政寅;曾美珠 -专利权人：东莞建仪医疗电子有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H01R13/6471 文献下载
摘要：一种利用信号导件与接地导件间距以防治干扰的方法及其结构，在彼此相邻的至少二组电回路之间设置至少一接地导件，其中该接地导件的周围分别与至少一组电回路的信号导件隔邻，且二组电回路的各自信号导件位于不同平面，而且还使该任一组电回路的信号导件的任一点至接地导件最近一点的第一最短连线所形成的第一间距，恒小于该信号导件的同一点至另一组电回路的信号导件的最近一点的第二最短连线所形成的第二间距，以使自该信号导件任一点所逸散的电力线与磁力线，恒被距离最近的接地导件所牵引；从而使隔邻的两组电回路的信号导件所受到的彼此干扰效应达到最小
利用信号接地间距防治干扰方法及其结构

[发明专利]一种车辆终端、车辆转弯控制方法及装置-CN202211518923.7在审
发明人：王发平;杜晟;胡仁强 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆终端、车辆转弯控制方法及装置，其中车辆转弯控制方法包括：获取车辆的当前位置和车辆的期望轨迹；在期望轨迹中查找当前位置的最近点，以最近点为起点在期望轨迹上向前寻找至少两个预瞄点；根据最近点和至少两个预瞄点确定车辆的当前转弯半径
一种车辆终端转弯控制方法装置

[实用新型]利用信号导件与接地导件间最短间距以防治干扰的结构-CN201420239700.1有效
发明人：黄钦雄;黄钦基;梁政寅;曾美珠 -专利权人：东莞建仪医疗电子有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H01R13/6471 文献下载
摘要：一种利用信号导件与接地导件间最短间距以防治干扰的结构，在彼此邻近的至少二组电回路之间设置至少一接地导件，其中该接地导件的周围分别与至少一组电回路的信号导件隔邻，且二组电回路的各自信号导件位于不同平面，而且还使该任一组电回路的信号导件的任一点至接地导件最近一点的第一最短连线所形成的第一间距，恒小于该信号导件的同一点至另一组电回路的信号导件的最近一点的第二最短连线所形成的第二间距，以使自该信号导件任一点所逸散的电力线与磁力线，恒被距离最近的接地导件所牵引；从而使隔邻的两组电回路的信号导件所受到的彼此干扰效应达到最小
利用信号接地导件间最短间距防治干扰结构

[发明专利]一种公路网高效空间最近邻查询方法-CN201310473051.1有效
发明人：张重生 -专利权人：河南大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路网高效空间最近邻查询方法，包括以下步骤：A：将所有数据对象与其坐标值的对应关系存储在哈希表1中；B：计算道路各个顶点的空间最近邻并将道路顶点、最近邻及最近距离存储在哈希表2中；C：使用虚拟网格将二维空间划分为若干个网格单元并进行编号；D：计算并存储网格单元与数据对象或道路顶点之间的对应关系，并存储在哈希表3中；E：计算查询点所在网格单元并确定网格单元的编号；F：查找该网格单元对应的数据对象并计算最近的数据对象返回给用户。本发明能够降低公路网上空间最近邻查询的时间复杂度，极大地提高查询效率，降低邻查询时间。
一种公路高效空间近邻查询方法

[发明专利]帧间点云属性编解码的技术和装置-CN202080013022.5在审
发明人：芮世薰;阿拉什·沃索基;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：一种帧间点云属性编码方法包括，基于与点云关联的几何数据计算运动估计不确定度值，响应于确定所述运动估计不确定度值小于阈值，识别所述点云对应的至少一个帧间最近相邻点云样本。该方法还包括，基于所述运动估计不确定度值对与所识别的至少一个帧间最近相邻点云样本相关联的至少一个时间候选点进行排序，并从所述至少一个时间候选点中提取至少一个样本属性值，其中所述至少一个样本属性值对应于所述几何数据
帧间点云属性解码技术装置

[发明专利]一种电子密度等值面点云体积的计算方法及装置-CN202210842207.8在审
发明人：刘凯;张瑾;周宇乔;徐文 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子密度等值面点云体积的计算方法及装置，涉及点云体积测量技术领域，对获取的电子密度等值面点云进行分层，得到每层切片的轮廓点云；基于最近点搜索法针对得到的每层切片的轮廓点云进行不同轮廓的分割，得到至少一个数量的轮廓；对每层切片的所有轮廓围成的面积进行求和，得到该层切片的截面面积；基于每层切片的截面面积计算所述电子密度等值面点云的体积，利用最近点搜索法进行不同轮廓的分割，能够提高轮廓边界分割的正确率
一种电子密度等值面点体积计算方法装置

[发明专利]一种配网树障的无人机检测方法及相关装置-CN202211650628.7在审
发明人：谢小刚;吴润锐;李泽玮;阮世栋;黄平;陈晓枫;林子杰;吴敬帮;龙志森 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种配网树障的无人机检测方法及相关装置，基于统计函数估计参数的思想，先将单线激光雷达所采集的二维点云数据合并为三维点云数据，在三维点云数据的基础上，以改进的DBSCAN聚类算法实现高精度的聚类效果，无需人工设定DBSCAN聚类算法的最近邻点云个数，减少了人工试错成本，减少树障误判，提高树障检测精度。从而解决了现有技术需要人工选取合适的最近邻点云个数，无法自适应数据对参数进行调整，使得树障检测精度低且效率低的技术问题。
一种配网树障无人机检测方法相关装置

[发明专利]一种星载SAR滑动聚束模式虚拟旋转点获取方法-CN202211269963.2在审
发明人：刘杰;高贺利;于海锋;李梁;张润宁;程晓;何长珊;刘书豪;刘磊;匡辉;安亮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种星载SAR滑动聚束模式虚拟旋转点获取方法，适用于超高分辨率情况下，星载SAR滑动聚束模式虚拟旋转点的获取。本发明将整个成像时间分段，获取每个时段的波束指向矢量的最近点，然后将获取的所有时段的波束指向矢量的最近点位置进行平均，从而得到虚拟旋转点的位置坐标。
一种 sar 滑动模式虚拟旋转获取方法

[发明专利]自定义曲面检测报告系统及方法-CN200810301709.X无效
发明人：张旨光;吴新元;孙小超;胡金波 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种自定义曲面检测报告方法，该方法包括如下步骤：设置公差信息及颜色信息，及设置视角矩阵数据，以确定由实际点云及标准曲面所组成的图形在坐标系中的方向、位置及角度；读取实际点云数据；读取实际点云中各点到标准曲面的最近距离及标准曲面的三角网格数据，并根据实际点云中各点到标准曲面的最近距离所属的公差范围得到各点对应三角形的颜色；读取曲面检测报告中标准曲面的轮廓曲线；将上述读取的数据信息显示出来，生成一个用户定义的曲面检测报告。
自定义曲面检测报告系统方法