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[发明专利]一种机电复合的目标过顶跟踪方法及装置-CN202211497444.1有效
发明人：张金荣;朱宏权;唐聪;曾海彬;周相超;刘胜利;汪洋;亓乾月;贺中人;游莎莎;苗留成;胡蕾 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：包括：根据目标的飞行高度、目标的飞行速度、目标的最近空间距离和天线方位机械轴的最大角速度，确定天线俯仰机械轴的盲区仰角和任务弧段内的最大仰角，以确定高仰角区域；根据所述天线俯仰机械轴的盲区仰角和任务弧段内的最大仰角确定相控阵天线电扫描的扩展扫描范围；当目标进入高仰角区域时，控制天线俯仰机械轴的仰角为所述盲区仰角，控制天线方位机械轴跟踪目标，并控制相控阵天线的电波束在所述扩展扫描范围内进行电扫描跟踪目标。
一种机电复合目标跟踪方法装置

[发明专利]一种摄像头模组的对焦方法和系统-CN201510761742.0有效
发明人：宋林东;廖吉仁 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了摄像头模组的对焦方法和摄像头模组的对焦系统，获取摄像头模组向上时的对焦启动电流和对焦最大行程电流以及摄像头模组向下时的对焦启动电流和对焦最大行程电流；获取摄像头模组的当前俯仰角；根据当前俯仰角、摄像头模组向上时的对焦启动电流、以及摄像头模组向下时的对焦启动电流计算摄像头模组在当前俯仰角下的对焦启动电流；根据当前俯仰角、摄像头模组向上时的对焦最大行程电流、以及摄像头模组向下时的对焦最大行程电流计算摄像头模组在当前俯仰角下的对焦最大行程电流
一种摄像头模组对焦方法系统

[发明专利]UE4中坦克实时自动瞄准目标的方法和装置-CN202111019290.0有效
发明人：罗威;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F41G5/24 文献下载
摘要：本发明涉及UE4中坦克实时自动瞄准目标的方法和装置，包括：获取炮台动画的间隔时间，将炮台偏航角的第一旋转速度乘以时间间隔得到第一最大旋转量，将炮口俯仰角的第二旋转速度乘以时间间隔得到第二最大旋转量；获取炮台当前偏航角度以及炮口当前俯仰角度，获取炮台偏航角上达到目标旋转的第一度数值以及炮口俯仰角上达到目标旋转的第二度数值；根据第一度数值、第一最大旋转量和当前偏航角度得到炮台在偏航角的目标偏航角度；根据第二度数值、第二最大旋转量和第二当前偏航角度得到炮口在俯仰角的目标俯仰角度；根据目标偏航角度和目标俯仰角度并基于炮台的动画实现方式实时瞄准目标。
ue4 坦克实时自动瞄准目标方法装置

[发明专利]一种减小NGSO系统终端离轴角的方法-CN202010871128.0有效
发明人：邹诚;李国通;姜兴龙;尚琳;姜泉江;夏师懿 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种减小NGSO系统终端离轴角的方法，通过关闭波束，来减小渐进倾斜过程中的最大终端离轴角。首先，确定卫星在波束边沿的最大俯仰角，并根据最大俯仰角确定最大偏置角，进而根据最大偏置角和偏置需求，以及条带波束的参数，计算需要关闭的波束数量，并设计载荷以满足需求。
一种减小 ngso 系统终端离轴角方法

[发明专利]全球导航卫星系统快速选星方法-CN200910086180.9无效
发明人：张晓林;陈灿辉;霍航宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：首先，对可见星按仰角大小划分为高仰角、中仰角和低仰角三个区域，选出仰角最大的一颗星，然后根据最大仰角星仰角大小在高仰角卫星中进行卫星选取。
全球导航卫星系统快速方法

[发明专利]具有双操作模式的天线定位系统-CN200580041306.0无效
发明人： T·扬;S·W·怀特;K·B·戴维斯;J·H·法赫勒;J·S·贺提格;R·T·范皮尔特;E·K·琼斯;J·L·舒哈曼;C·C·贝德福特 -专利权人：西斯贝斯股份有限公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G01S3/42 文献下载
摘要：该控制器确定掠过期间的最大预期仰角。如果最大预期仰角大于或等于预定角，控制器停用方位驱动组件并激活x－轴线驱动组件和y－轴线驱动组件。如果最大预期仰角小于预定角，控制器停用x－轴线驱动组件并激活方位驱动组件和y－轴线驱动组件。
具有操作模式天线定位系统

[发明专利]一种定位卫星选择方法、装置及存储介质-CN202310274117.8在审
发明人：汪洋;郭俊琪;孙晨阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：一种定位卫星选择方法，包括：将各个仰角中最小的作为实际低仰角；在几何精度因子满足预设条件的情况下，获取第一函数关系，由第一函数关系计算得到低仰角处和高仰角处卫星数量的最大比例；根据最大比例，得到第一数量和第二数量之间的理论比例，获取第二函数关系，由第二函数关系计算得到理论高仰角；确定用于选择卫星的低仰角选星区和高仰角选星区，在低仰角选星区内，选择第一数量的卫星，在高仰角选星区内，选择第二数量的卫星，将所选符合条件的卫星用于定位由于是基于实际低仰角，便可以得到所需卫星构成的几何构型和准最优配置，大大的降低了数据的计算量和计算成本，提升了定位精度。本发明还提供一种定位卫星选择装置及介质。
一种定位卫星选择方法装置存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达测角模糊性判定方法-CN202210666204.3在审
发明人：李阳;段慧芳;梁思嘉;杨竹溪;吴孟;胡雪瑶 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达测角模糊性判定方法，包括以下步骤：获取雷达的最大测距范围，根据最大测距范围和目标俯仰角测角范围，计算不同测距范围内的俯仰无模糊测角范围；通过环扫获取方位向和俯仰向的实测环扫数据，根据方位向和俯仰向的实测环扫数据，获得合成天线方向图并进行修正，获取修正合成天线方向图；根据雷达方程和最大探测距离，确定修正合成天线方向图和最大探测距离的关系式；将关系式与不同测距范围内的俯仰角无模糊测角范围绘制在同一Pos坐标图中，获取Pos坐标图中的交集部分，根据交集部分确定实际俯仰角无模糊测角范围并转换为距离范围。本发明能够确定俯仰角的实际无模糊测角范围，确保估计出的俯仰角的可靠性。
一种毫米波雷达模糊判定方法

[发明专利]油缸变幅吊臂及其线速度控制方法和装置-CN201110296392.7有效
发明人：詹纯新;刘权;郭纪梅;刘永赞;胡奇飞;蒋应龙 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：该油缸变幅吊臂的线速度控制方法包括：检测吊臂的仰角、仰角的变化趋势和吊臂的长度；获取吊臂的最大线速度；根据吊臂的仰角、仰角的变化趋势、吊臂的长度和吊臂的最大线速度计算油缸比例阀的第一输出电流；以及采用第一输出电流控制吊臂的线速度
油缸变幅吊臂及其线速度控制方法装置

[发明专利]一种针对橡胶坝的位移和姿态的分析方法-CN201611039107.2有效
发明人：杨震威;李沁 -专利权人：山东康威通信技术股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对橡胶坝的位移和姿态的分析方法，通过对橡胶坝的实时的加速度和角速度信息采集，将加速度值从三轴坐标转换为四元数；利用梯度下降法对四元数和三轴角速度进行姿态融合，确定最优四元数；利用最优四元数计算俯仰角和翻转角，确定俯仰角和翻转角的平均值和最大值；根据俯仰角的平均值确定橡胶坝的倾斜角度，根据俯仰角的最大值确定橡胶坝受到河浪拍打后倾斜的最大幅度，判断最大幅度是否超过阈值，如果超过阈值，进行预警。
一种针对橡胶坝位移姿态分析方法

[发明专利]一种高程方向的转站控制网-CN202310271090.7在审
发明人：苏保全 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种高程方向的转站控制网，充分的利用了激光跟踪仪最大测量仰角为+79°的优势建立一级控制网，利用激光跟踪仪最大测量俯角为‑59°的相对劣势和已经布设的一级控制网进行全面测量。该方法利用了激光跟踪仪最大测量仰角大于最大测量俯角的特点完成了高程方向转站控制网的建立工作，填补了目前技术研究的空白。
一种高程方向控制

[发明专利]一种基于距离和载波相差的二维角度解算方法-CN201210200098.6有效
发明人：严琪;杨瑞强;张蓬;蔡春贵;张攀 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于距离和载波相差的二维角度解算方法，包括如下步骤(1)将天线阵阵元的三维空间坐标、天线阵阵元的接收信号载波相位差以及天线阵到目标的距离作为已知参数，将目标的方位角与俯仰角作为自变量，构造一个测角目标函数；(2)将二维测角问题转换为测角目标函数的最大值搜索问题，通过搜索最大值得到方位角与俯仰角度值；本发明通过搜索最大值即可得到方位角与俯仰角度值，实现了近距离目标的方位角与俯仰角的高精度测量，且能够有效抑制空间角度估计的模糊性
一种基于距离载波相差二维角度方法

[发明专利]螺旋桨、飞行物体和用于制造螺旋桨的方法-CN202180045336.8在审
发明人：冈田充史 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：桨叶在以旋转中心轴为中心且经过该桨叶的端部的圆的半径中以旋转中心轴为起点的30％至60％范围的位置处具有作为该桨叶的最大仰角的最大仰角。桨叶的纵向方向上的仰角的变化对于每5％的半径在10度以内，作为与纵向方向正交的桨叶的横截面中的最大桨叶厚度的横截面最大桨叶厚度在纵向方向上的变化对于每5％的半径在桨叶中的最大桨叶厚度的20％以内，以及在纵向方向上的桨叶的弦长的变化对于每5％的半径在桨叶的弦长的最大值的20％以内。
螺旋桨飞行物体用于制造方法

[发明专利]一种摄像机姿态的检测方法及装置-CN201811025833.8有效
发明人：高语函;吴风炎;曲磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像机姿态的检测方法及装置，该方法包括：确定车道图像中车道线的消失点在图像坐标系中的坐标位置；其中，所述消失点为两条车道线的交点；基于所述坐标位置和预设的摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角；计算指定数量的车道图像确定出的候选俯仰角的置信率和候选偏航角的置信率，将置信率最大的候选俯仰角确定为摄像机实际的俯仰角，将置信率最大的候选偏航角确定为摄像机实际的偏航角。在本申请技术方案中，通过车道图像中车道线的消失点的坐标位置和摄像参数确定出摄像机的候选俯仰角和候选偏航角，然后基于指定数量的车道图像确定出摄像机实际的俯仰角和实际的偏航角，从而依据上述俯仰角和偏航角确定出摄像机姿态
一种摄像机姿态检测方法装置

[发明专利]一种远场目标和雷达中心波束对准方法-CN202311147655.7在审
发明人：范鑫;邓浪;傅龙臻;曹伟;何昭贤;尹恒 -专利权人：成都远望科技有限责任公司;成都远望探测技术有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种远场目标和雷达中心波束对准方法，涉及气象雷达技术领域，包括如下步骤：S1、计算远场目标相对雷达中心波束俯仰位置的初步径向距离和初步俯仰角；S2、控制雷达中心波束在该俯仰角上进行方位扫描，得出信号强度最大点的方位位置；S3、控制雷达在该方位位置上进行俯仰扫描，得出信号强度最大点的俯仰位置；S4、根据处定位的方位位置和俯仰位置上做空间体积扫描，获取雷达中心波束在空间体积内的信号强度分布图，得出信号强度最大点的方位角度和俯仰角度。本发明通过方位角度和俯仰角度的定位，可精确的得到远场目标相对于雷达中心波束的位置。
一种目标雷达中心波束对准方法

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