“最优路径规划”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果418344个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]面向疫情防控的虚拟村镇环境路径规划方法及系统-CN202010397003.9有效
发明人：吕蕾;周青林;丁昊;张凤军;刘翔 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了面向疫情防控的虚拟村镇环境路径规划方法及系统，包括：根据待规划村镇实际环境情况，建立3D仿真场景模型；将待规划村镇的所有出口均作为路径规划的出口；路径规划步骤：通过路径规划，得到最优路径；对最优路径对应的出口进行封堵，针对封堵出口后的待规划村镇，重新对路径进行规划，得到下一个最优路径；重复路径规划步骤，直到无法找到最优路径，完成所有最优路径的封堵，即完成待规划村镇的路径规划。
面向疫情虚拟村镇环境路径规划方法系统

[发明专利]一种智能运载机器人最优路径混合图论控制规划方法-CN201710643371.5有效
发明人：李燕飞;刘辉;杨宇翔 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能运载机器人最优路径混合图论控制规划方法，该方法提出对全局路径进行分层规划的思想，以每个房间或楼道的局部最优路径规划作为最小规划单元，寻找各楼层中的最优枢纽节点，将各个房间或楼道的局部最优路径连通，得到单个楼层的最优路径，最后将楼层之间的最优路径进行连通，得到完整的全局最优路径，分层规划的设计，大大的降低了路径规划过程中的计算量，能够快速实现路径规划。
最优路径楼层运载机器人路径规划混合图分层规划连通楼道最优路径规划智能规划单元全局路径全局最优计算量枢纽

[发明专利]一种采用运筹学与控制论方法求解最优路径规划的方法-CN202210561620.7在审
发明人：桂迪宇;高阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用运筹学与控制论方法求解最优路径规划的方法，包括通过数学模型构建最优路径规划模型，并通过控制方法控制最优路径规划过程中数据搜索速度，通过故障诊断方法实现最优路径规划异常数据信息监测，通过优化求解方法实现最优路径规划信息输出；其中最优路径规划模型为蚁群算法模型；控制方法为PID模糊控制方法；故障诊断方法为具有路径对比功能的诊断模型；优化求解方法为通过数据函数模型的路径优化方法。该方法通过蚁群算法模型实现最佳路径搜索，通过PID模糊控制方法实现数据信息控制，通过路径优化方法实现最优路径规划的优化和处理，提高了最优路径规划能力。
一种采用运筹学控制论方法求解最优路径规划

[发明专利]一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质-CN202111395452.0在审
发明人：李博;颜靖艺 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外卖派送路径规划方法、系统及存储介质，属于路径规划领域；方法为：将外卖派送起点、外卖途径点和外卖派送终点作为路径节点，将外卖派送员作为蚂蚁，通过路径节点和蚂蚁建立路径轨迹模型；基于最大最小蚂蚁算法MMAS在路径上设置信息素，根据信息素对路径轨迹模型进行路径遍历，确定最优路径和最优路径蚂蚁；根据轮盘选择算法选择路径节点以更新信息素，并按照设置的迭代次数和更新后的信息素将最优路径蚂蚁在最优路径上进行路径遍历，当完成迭代次数时，输出最优目标规划路径。MMAS算法与轮盘选择算法相结合，输出最优目标规划路径，使外卖派送路径规划效率明显提升，并且相比于人工规划，其路径选择也更为优化。
一种外卖派送路径规划方法系统存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径由此，解决了相关技术采用单种算法解决路径问题时，效率低，容易过早收敛陷入局部最优解，无法快速且准确的确定最优路径等问题。
路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种物流配送路径规划方法-CN202310156629.4在审
发明人：赵泉午;林娅;江咏;陈云凯;陈红 -专利权人：重庆大学;重庆机电职业技术大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流配送路径规划方法，涉及物流配送技术领域，本发明将路径路规划问题划分为单频次路径规划和多频次路径规划两个子问题，针对单频次路径优化问题，采用改进禁忌搜索算法获取单频次内的最优投递路径和最优揽收路径，同时，考虑拼接可行性和最优性对最优投递路径和最优揽收路径进行拼接，得到了最优车辆路径，提高了车辆使用率；针对多频次运输路径规划，考虑套开可行性和套开最优性对最优车辆路径进行套开，进一步提高了车辆使用率
一种物流配送路径规划方法

[发明专利]基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法-CN202111420539.9有效
发明人：贾一帆;黄晋;李惠乾 -专利权人：青岛德智汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于经验路径拟合的非结构化道路作业车辆路径规划方法，包括：基于人工环形经验路径与设定的装载/卸货点，确定人工环形经验路径上的路径规划点以及路径规划点的切线方向向量；根据装载/卸货点、路径规划点以及切线方向向量，计算装载/卸货点M与路径规划点之间的局部路径规划；计算并选取各个局部路径规划的最大曲率值中最小值对应的局部路径规划，记作最优局部路径；计算并选取各个路径规划点对应的最优局部路径的评价值中的最小值对应的最优局部路径与人工环形经验路径，组成最优规划路径。通过本申请中的技术方案，降低了非结构化道路作业车辆路径规划的实现难度，并提高了作业车辆自动化驾驶的作业效率。
基于经验路径拟合结构道路作业车辆规划方法

[发明专利]基于预测感知的深度学习智能物流配送规划系统-CN201810201471.7在审
发明人：苗江波;王宏祥;汤定一;吴春平 -专利权人：舟谱数据技术南京有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于预测感知的深度学习智能物流配送规划系统，属于物流技术领域，所述感知点单元与区域分割单元相互配合，通过感知点将一定分为的区域进行分割，所述扫描寻找路径单元与区域分割单元相互匹配，扫描寻找路径单元寻找局部最优路径，扫描寻找路径单元、单次最优路径单元均与蚁群算法单元连接，单次最优路径单元得出数个单次最优路径，不断优化规划路径，确保最优路径规划准确率的同时提高最优路径规划效率，实现真正意义上的智能物流配送。
最优路径感知路径单元智能物流配送区域分割单元最优路径规划扫描规划系统单元连接规划路径物流技术蚁群算法预测准确率匹配学习分割优化配合

[发明专利]一种自主水下机器人三维路径规划方法-CN202211564269.3在审
发明人：戴晓强;许赫威;王莹;曾庆军;赵源;郑宇航 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主水下机器人三维路径规划方法，通过构建构建能耗最优适应度函数对路径进行规划，当路径规划不为最优时根据能耗最优适应度函数反馈的优势群体以及劣势群体，同时通过粒子群算法对优势群体以及劣势群体进行优化更新，再根据优化更新后的优势群体以及劣势群体通过能耗最优适应度函数对路径进行规划，直至规划出最优路径。本发明通过将FWH与粒子群优化算法中优势个体的部分筛选机制相结合的方法，组成双重优势个体更新方法，提高AUV路径规划最优路径的精度和平滑度，增加收敛速度。
一种自主水下机器人三维路径规划方法

[发明专利]一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质-CN201911113941.5有效
发明人：杨鹏;卓尔;姚新 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取初始路径规划结果并初始化全局最优规划结果和初始路径优化基础；为各个算子分配分数；基于初始路径优化基础先后进行下级优化和局部搜索优化得到第三路径优化结果；若第三路径优化结果的成本小于初始路径规划结果的成本，使用第三路径优化结果替代初始路径规划结果；若初始路径规划结果的成本小于全局最优规划结果的成本，使用初始路径规划结果替代全局最优规划结果；迭代进行优化步骤到达预设次数后输出全局最优规划结果本发明实施例合理设置循环过程中各算子的使用概率提高了优化结果的质量，保障了路径规划结果的质量同时缩短了规划的用时。
一种自适应定址路规方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于DSSA算法的路径规划方法-CN202210229706.X在审
发明人：周士华;陈鹏;李萍 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSSA算法的路径规划方法，该方法首先对路径规划问题进行建模，明确目标函数、变量范围以及约束条件；利用城市的二维坐标信息求出每对城市之间的路径距离。其次将DSSA中的种群个体位置对应于路径规划问题的候选路径，其中位置向量的每一个维度代表一个城市。最后，DSSA通过多次迭代得到最优路径和最优路径长度，其中最优路径即是规划路径的城市顺序，而最优路径长度则是规划路径问题的最小成本。本发明能够在较短的时间内求得优秀的规划路径，良好地解决路径规划问题，有效地降低实际应用中的时间成本。
一种基于 dssa 算法路径规划方法

[发明专利]多水下机器人协同路径规划方法-CN201910370118.6在审
发明人：姚鹏;杨睿;王琨;迟书凯;任凭;解则晓 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多水下机器人协同路径规划方法，包括：采用旋转坐标系下离散化处理的方法对规划空间进行建模；给定目标函数以及约束条件，对各水下机器人的路径规划进行最优化建模；根据规划空间模型以及单水下机器人路径规划的最优化模型，求取各水下机器人的最优化路径；根据各水下机器人的最优化路径，确定多水下机器人协同约束条件下的最优指标函数，求取多水下机器人的最优化路径。本发明通过基于改进的最小一致性理论来初步规划各水下机器人的航行路径，在此基础上重新规划各水下机器人路径以满足协同约束条件，本发明的多水下机器人路径规划方法简单可行，路径平滑、优化时间短、效率高。
水下机器人多水下机器人路径规划最优化约束条件协同规划空间建模离散化处理旋转坐标系航行路径目标函数指标函数重新规划平滑优化改进规划

[发明专利]基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法-CN202310307229.9在审
发明人：米波;毛伟奇;黄大荣;马浩宇;邓昭阳;冒永逸;匡航东 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及同态加密及汽车路径规划技术领域，具体涉及基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法，包括：获取目标城市的城市相关信息，并生成城市距离矩阵；通过同态加密算法对城市距离矩阵进行加密，生成对应的同态加密距离矩阵；通过遗传算法基于同态加密距离矩阵进行最优路径求解，生成加密局部最优解；对加密局部最优解进行解密，得到对应的局部最优路径信息；将所有的局部最优路径信息进行对比，并判断是否达到终止条件：若是，则基于当前最优的局部最优路径信息实现路径规划本发明能够对行车端和服务器端传输的数据进行同态加密，并且能够基于同态密文数据实现路径规划，从而能够提高汽车路径规划的有效性和数据安全性。
基于同态加密智能汽车路径规划方法

[发明专利]一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统-CN202310993198.7在审
发明人：林必毅;王志敏;任晓波;徐亮 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种室内无人机路径规划方法及路径规划系统。本申请通过获取环境信息，然后将环境信息新型信息融合，解算出当前无人机在室内的位置和姿态信息，然后再利用双层路径规划模型对无人机进行多任务规划，具体的，通过外层蚁群算法产生最优任务序列，然后反馈给内层的避障算法，通过内层的避障算法规划最优任务序列中的两相邻任务之间的最优路径进行规划，以实现在多任务的路径规划中能够快速遍历所有任务，从而获得一条全局最优无冲突路径。
一种室内无人机路径规划方法规划系统

[发明专利]工业机械臂智能路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202310203055.1在审
发明人：张国强;石翠 -专利权人：张国强
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了工业机械臂智能路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质，将狮群最优位置进行柯西变异，对最优位置进行扰动，增强算法跳出局部极值的能力，比较狮王最优位置和狮群最优位置，择优保留；接着建立距离估值函数和角度估值函数对路径规划节点连接筛选，选择较优路径，数值最小的Sn所对应的节点作为下一节点，避免算法盲目搜索；然后将选择出来的路径进行二次规划，寻找最优路径，增加算法得到最优解的概率；同时对最优路径使用3次B‑spline函数进行路径平滑，使得路径转角更加平滑，解决了路径规划中出现路径寻优能力弱、规划出的路径转弯次数多、转角大的问题，从而缩短执行任务的时间，提高执行效率。
工业机械智能路径规划方法系统电子设备以及存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条