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[发明专利]一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法-CN202310126458.0有效
发明人：戴兰宏;赵子棋;鄢阿敏;汪海英 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应机器学习的聚能装药药型罩结构优化方法，包括以下步骤：建立药型罩有限元模型并标定；采样并得出第一药型罩结构集；基于第一药型罩结构集数据增强，得到第二药型罩结构集；构建药型罩神经网络模型并测试调整，以确定药型罩神经网络模型；构建多模型融合优化算法，依据药型罩神经网络模型对药型罩结构参数优化并输出第一最优结构；基于自适应算法通过有限元方法计算第一最优结构的侵彻深度，将其代入上述模型优化得到第二最优结构，最优结构收敛时输出最终最优结构。本发明通过数据增强使神经网络具有更好的泛化效果与鲁棒性，多模型融合优化算法解决了单模型算法的局部最优解问题，自适应算法保证了最优解的稳定性。
一种基于自适应机器学习聚能装药药型罩结构优化方法

[发明专利]一种贯流风道蜗壳型线设计方法-CN202310675340.3在审
发明人：陈舒越;李磊鑫;邓培生 -专利权人：四川长虹空调有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明主要涉及空调设备技术领域，为了解决目前空调设备的蜗壳型线设计主要依靠经验进行设计，无法便捷的得到最优的蜗壳型线，以及设计的蜗壳型线无法保证其性能的问题。本发明提供一种贯流风道蜗壳型线设计方法，根据型线变化因子c和型线变化角度θ计算出蜗壳型线上离散点相对于叶轮中心的距离R，再根据蜗壳型线上离散点相对于叶轮中心的距离R和型线变化角度θ计算蜗壳型线上离散点的坐标，将同一型线变化因子c下的离散点依次连接得到不同的蜗壳型线；对得到的多条蜗壳型线进行流场仿真，根据流场仿真结果选出相对最优型线；对选出的相对最优型线进行分段，寻找各段的最优特征参数；将各段所对应的最优特征参数进行组合，得到最优蜗壳型线。
一种流风道蜗壳型线设计方法

[发明专利]一种预编码方法、装置及电子设备-CN202010424359.7有效
发明人：李立华;张平;樊家澍 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种预编码方法、装置及电子设备，包括：按照TypeI型码本方案选择出当前信道的最优码字，并且计算最优码字与当前信道的弦距离，作为目标弦距离，其中，目标弦距离表示最优码字与当前信道在矢量上的相似度，以及若目标弦距离不大于预设弦距离，则按照Type II型码本方案更新最优码字，以及向基站端发送携带更新后的最优码字的索引的预编码信息，以使基站端按照更新后的最优码字的索引进行预编码，由于按照TypeI型码本方案确定出最优码字后，可以在最优码字与当前信道在矢量上的相似度和预设弦距离不大于预设弦距离的情况下，按照Type II型码本方案更新最优码字，实现了动态调整码本方案。
一种预编方法装置电子设备

[发明专利]一种密集型点位加工的最优运动轨迹规划方法-CN202210836883.4在审
发明人：董辉;方芳;王奎;吴祥;罗立锋;陈积明;俞立;鄢鹏飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集型点位加工的最优运动轨迹规划方法，用于对进行点位加工的生产设备的运动轨迹规划，包括：获取待加工的所有点位的位置坐标；以每一点位的位置坐标为圆心，基于预设半径生成外扩虚线圆；根据外扩虚线圆之间是否存在相交区分密集型点位和非密集型点位，针对存在密集型点位的情况取各密集型点位的角度约束范围，计算每个密集型点位的替代点，并基于替代点得到局部最优运动轨迹，基于局部最优运动轨迹以及待加工点位中的非密集型点位，利用蚁群算法得到全局最优运动轨迹并结束本发明针对密集型点位加工得到具有高加工精度的最优运动轨迹。
一种密集型加工最优运动轨迹规划方法

[发明专利]一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法-CN202111653362.7在审
发明人：周霞;胡小平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人码垛垛型的应用领域，具体为一种适用于袋装软包的混合码垛规划方法，主要用于用户需根据自身的需求，生成合理的垛型。本发明包括以下步骤：S1.输入软包的规格：长度l、宽度w、高度h，并扫描存储车厢的规格：长度L、宽度W、高度H；S2.通过计算规划第一层的最优码垛方式，以确保第一层码垛的软包数量最多，并确定第一层软包码垛位置坐标，并将第一层的最优码垛方式确定为最优垛型；S3.利用第一层得到的最优垛型，依次交错所述最优垛型，确定其他层的码垛方式；S4.根据软包码垛位置坐标，规划软包码垛路径。本发明可形成最优垛型，同时便于提高货物运输中的稳定性。
一种适用于袋装混合码垛规划方法

[发明专利]750kV同塔四回路输电线路直线杆塔塔型及其相序选择方法及装置-CN201811612334.9有效
发明人：查志鹏;娄颖;范冕;万磊;李振强;霍锋;刘琴;王森 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种750kV同塔四回路输电线路直线杆塔塔型及其相序选择方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：计算步骤，分别计算预先选取的多个不同塔型且不同相序的同塔四回路输电线路直线杆塔的多个回路的潜供电流、恢复电压、感应电压电流；确定步骤，根据每个同塔四回路输电线路直线杆塔的各回路的潜供电流、恢复电压、感应电压电流确定同塔四回路输电线路直线杆塔的最优塔型及最优相序。本发明中，首先在同种塔型中确定出最优相序，然后再在具有最优相序的多个不同塔型中确定出最优塔型，可保证最优塔型的潜供电流、恢复电压和感应电压电流均为最小，将其过电压水平影响降至最小，保证了线路安全稳定运行
750 kv 回路输电线路直线杆塔及其选择方法装置

[发明专利]一种ITAE最优N型系统构建方法-CN201510925368.3在审
发明人：蔡涛;杨静远;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ITAE最优N型系统的构建方法，涉及信号跟踪及控制领域，本发明将扩张状态观测器引入多目标优化的ITAE最优控制系统实现，使得实现过程得到简化，并在工程上实现了型别超过Ⅲ型的ITAE最优控制系统，并增强了ITAE最优控制系统的抗扰能力。
一种 itae 最优系统构建方法

[发明专利]一种基于正则化最优传输理论的不平衡数据分类方法-CN202110724175.7在审
发明人：马丽涛;文人庆;陈继强;张峰;张丽娜;付俊丰;万杰 -专利权人：河北工程大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正则化最优传输理论的不平衡数据分类方法，所述方法包括如下步骤：一：获取不平衡训练样本集和测试样本集；二：构建Monge型最优传输问题；三：将Monge型最优传输问题凸松弛化为离散的Kantorovitch型最优传输问题；四：设计合理的非凸正则项，进而构建非凸正则最优传输问题；五：设计最大—最小化最优传输求解算法，计算该算法模型在各数据集上的Pre、Rec、GM、F1最优传输问题，丰富了最优传输的理论研究。相对于常用的不平衡数据分类方法，本方法对不平衡数据的分类精度更高。
一种基于正则最优传输理论不平衡数据分类方法

[发明专利]无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法-CN201410001929.6有效
发明人：谭冠政;刘振焘;胡建中;黄宇;蔡拯正;胡建军;李生琦;饶源钦 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机农药喷洒农田作业区域的航迹自动规划方法，规划多边形农田作业区域任一起始顶点、任一起始航向的局部最优S型航迹规划和任一起始顶点、任一起始航向的局部最优“回”字型航迹，从局部最优S型航迹规划和局部最优“回”字型航迹分别找出全局最优S型航迹和全局最优“回”字型航迹。
无人直升机农药喷洒农田作业区域航迹自动规划方法

[发明专利]一种并网型微电网优化配置方法和系统-CN201410054138.X有效
发明人：赵波;杨勇;陈健;周丹;张雪松;李鹏 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种并网型微电网优化配置方法和系统。该方法包括针对预先设定的N种配置方案中的每种配置方案，获取该配置方案下并网型微电网在预设时长内每个调度周期的最优运行方案；结合每种配置方案在各调度周期的最优运行方案，计算微电网在该配置方案下的优化目标值（反映供电经济性水平）；获取优化目标值最小的配置方案作为并网型微电网的最优配置方案。针对现有优化配置方法采用固定运行方案的不足，本发明通过对并网型微电网的运行方案进行寻优实现了优化调度，以保证并网型微电网运行在最优工况，并将优化调度结果返回作为优化配置的依据，最终结合优化调度情况从供电经济性角度确定出并网型微电网的最优配置方案
一种并网电网优化配置方法系统

[发明专利]一种基于最优流法与Mayeda生成树实用算法的配网重构方法-CN201711350981.2在审
发明人：王高猛;么莉 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优流法与Mayeda生成树实用算法的配网重构方法。本发明首先对现有技术中所涉及的最优流算法进行改进，得到改进型的最优流算法，有效克服原最优流算法的求解配网重构问题时存在孤立节点问题；然后以Mayeda生成树实用算法为基础，根据改进型的最优流算法，精准选择生成树候选集中用于交换的支路另外，将最优流算法与Mayeda生成树实用算法相结合中，扩大了最优流算法搜索重构解的空间范围，进而克服最优流算法本身存在的局部最优解问题，得到配网重构问题的全局最优解。
一种基于最优 mayeda 生成实用算法配网重构方法

[发明专利]滤色器选取方法、装置以及电子设备-CN202111344418.0在审
发明人：李遂贤 -专利权人：滨州学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种滤色器选取方法、装置以及电子设备，涉及多光谱成像的图像技术领域，本申请通过改变高斯型窄带滤色片透过率曲线中的中心波长和光谱带宽，得到大量的高斯型窄带滤色片，再对这些大量的高斯型窄带滤色片进行优化选择得到少量的高斯型窄带滤色片，减小了选取高斯型窄带滤色片所需的计算量，再从少量的高斯型窄带滤色片中选取高性能的滤色片组合成最优滤色器，可以简化最优滤色器的选取过程，可以提高最优滤色器的计算效率，还可以使得最优滤色器同时具备光谱重建
滤色器选取方法装置以及电子设备

[发明专利]一种双轮差速型移动机器人的全局路径规划方法及其装置-CN201810555370.X有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轮差速型移动机器人的全局路径规划方法及其装置，其中方法包括：获取双轮差速型移动机器人的起点状态和终点状态；基于运动基元，获取起点状态到终点状态之间的各个中间点对应的最优中间点状态；获取所述各个最优中间点状态中距离终点状态最近的最优中间点状态到终点状态的最优运动基元；根据获取的起点状态到终点状态的各个最优中间点状态及记录的对应的运动基元，以及距离终点状态最近的最优中间点状态到终点状态的最优运动基元，构建双轮差速型移动机器人的全局路径。本发明实施例提出的全局路径规划方法及其装置不会陷入局部极值，每次规划的全局路径一致且是最优路径，规划的路径比上述算法更平滑，完成一次规划的时间短。
一种双轮差速型移动机器人全局路径规划方法及其装置

[发明专利]一种装车垛型逐层最优设计方法-CN202110114502.7有效
发明人：李政德;刘霞;戴冬冬;武杰;霍英杰 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及物流行业自动装车领域，公开了一种装车垛型逐层最优设计方法。本发明中，获取当前到达车辆对应的订单信息；构建装车垛型设计问题的数学模型；至少根据货物重量信息确定每层货物的可选货物范围；至少根据可选货物范围逐层求解装车垛型设计问题的数学模型，判断当前垛型高度与装车空间高度差值是否小于第一预设值；若差值小于第一预设值，则以当前垛型为垛型设计问题的数学模型的最优解，若差值大于或等于第一预设值，以当前设计的垛型为基础，垛型层数加1，返回继续求解。本发明降低了最优求解过程的计算量，避免直接对整体垛型进行求解，降低设计方法运算量，缩短求解时间，简化了模型结构，简化了最优求解过程。
一种装车垛型逐层最优设计方法

[发明专利]基于预确定的最优视图映射图对RA确定最优旋转轨迹-CN200780024261.5有效
发明人： B·莫瓦萨吉;O·温克;S-Y·陈;J·A·加西亚;J·D·卡罗尔 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司;科罗拉多大学董事会;法人团体
申请日： 2007-06-18 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：描述了一种为C型臂X射线系统确定三维旋转X射线冠状动脉血管造影的最优轨迹(25)的方法。该C型臂X射线系统具有至少两个自由度。它们由以左/右冠状动脉斜角表示的C型臂(11)的旋转运动和以后侧角/前侧角表示的C型臂(11)的滚转运动所定义。该方法依次按顺序下述步骤。首先，执行感兴趣区域内体血管中心线的三维表示的生成。其次，生成至少一个最优视图映射图。最后，在最优视图映射图内确定X射线系统的最优轨迹(25)，其中最优轨迹(25)至少由C型臂在其两个自由度内的运动所确定，该轨迹使得图像投影具有最小的投影缩短和/或重叠，同时使对X射线的暴露最小化。
基于确定最优视图映射 ra 旋转轨迹

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