“文人庆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]胶囊机器人胃肠液取样机构-CN202210084796.8有效
发明人：汪炜;颜国正;韩玎;庄浩宇;汪佐儿;邝帅;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种胶囊机器人胃肠液取样机构，包括：外壳和与之相连的外部盖板构成的腔体以及设置于腔体内中间盖板，其中：中间盖板的两侧分别为取样舱和传动舱，设置于取样舱中的三个取样单元分别与传动舱中的传动单元相连，从而对三处的胃肠液进行取样。本发明不仅实现了单一驱动源下的单层舱室多点取样的功能，提高了检测效率，而且取样舱具有打开与闭合的功能，使得样本得以密封保存，极大降低了错检率。
胶囊机器人胃肠取样机构

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置-CN202210987488.6在审
发明人：韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;庄浩宇;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。
用于胃肠道微型机器人多点活检采样装置

[发明专利]用于肠道胶囊机器人的给药装置-CN202210354778.7在审
发明人：颜国正;庄浩宇;汪炜;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于肠道胶囊机器人的给药装置，包括：依次相连的储药盖、支撑基座和机器人外壳，以及设置于储药盖和支撑基座之间的磁性仓门和复位弹簧、设置于机器人外壳内部的带有磁芯的接收线圈，其中：储药盖和磁性仓门形成储药空腔，磁性仓门在储药盖内壁和支撑基座的限制下只能沿轴向运动，当接收线圈感应到外部匀强磁场时，磁芯与磁性仓门共同磁化，磁性仓门在外部匀强磁场和接收线圈的磁芯的共同作用下发生运动，打开储药盖实现给药；当接收线圈感应到外部交变磁场时，磁性仓门不发生运动，接收线圈产生感应电能。本发明实现对无线供能系统中发射线圈和接收线圈的功能复用，合理利用已有的功能部件，有利于系统的简单化和小型化和给药速度可控。
用于肠道胶囊机器人装置

[发明专利]用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置-CN202210368463.8在审
发明人：颜国正;庄浩宇;汪炜;汪佐儿;文人庆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置，包括：底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构，其中：胶囊机器人位于磁场产生机构内，磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转，从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场，利用电磁感应的原理，通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压，进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场，并可同时兼顾无线供能的需要。
用于胃肠道胶囊机器人磁控供能装置

[发明专利]一种适用于耀斑预报问题的多线程神经网络模型的构建方法-CN202110725250.1在审
发明人：鄂鹏;付俊丰;万杰;谭代敏;韩轲;金成刚;文人庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于耀斑预报问题的多线程神经网络模型的构建方法，所述方法如下：一：获取“耀斑数据集”；二：将“耀斑数据集”进行乱序处理，按照不平衡度分割成数据子集，标记为“耀斑数据子集”；三：初始化“ANN子模型”参数；四：将“耀斑数据子集”输入至“ANN子模型”，开始模型训练；五：将训练好的“ANN子模型”的模型参数进行取平均操作，得到“超级模型参数”；六：各个“ANN子模型”的模型参数采用“超级模型参数”作为初始化方法；七：重复三～六，得到适用于耀斑预报问题的多线程神经网络模型。该方法构建的多线程神经网络模型适用于太阳耀斑预报过程中出现的由于数据类不平衡问题导致的预报模型精确度低等问题。
一种适用于耀斑预报问题多线程神经网络模型构建方法

[发明专利]一种基于正则化最优传输理论的不平衡数据分类方法-CN202110724175.7在审
发明人：马丽涛;文人庆;陈继强;张峰;张丽娜;付俊丰;万杰 -专利权人：河北工程大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正则化最优传输理论的不平衡数据分类方法，所述方法包括如下步骤：一：获取不平衡训练样本集和测试样本集；二：构建Monge型最优传输问题；三：将Monge型最优传输问题凸松弛化为离散的Kantorovitch型最优传输问题；四：设计合理的非凸正则项，进而构建非凸正则最优传输问题；五：设计最大—最小化最优传输求解算法，计算该算法模型在各数据集上的Pre、Rec、GM、F1M评价指标值，从而实现对不平衡数据集的有效分类。本发明构建了带有非凸正则项的最优传输问题，丰富了最优传输的理论研究。相对于常用的不平衡数据分类方法，本方法对不平衡数据的分类精度更高。
一种基于正则最优传输理论不平衡数据分类方法

[发明专利]一种基于异类类内超平面的模糊支持向量机设计方法-CN202011173060.5在审
发明人：陈继强;余志鹏;万杰;马丽涛;张峰;张丽娜;文人庆;付俊丰 -专利权人：哈尔滨工业大学;河北工程大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异类类内超平面的模糊支持向量机设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：获取训练样本集，通过映射将训练样本集从样本空间映射到特征空间；步骤二：通过步骤一得到的数据集，分别得到过类中心的正类类内超平面和过类中心的负类超平面；步骤三：计算di+、di‑、r+、r‑；步骤四：设计基于样本点到异类类内超平面距离的隶属函数μi；步骤五：将μi引入训练样本集，得到新的二次规划问题，结合传统支持向量机，设计求解上述优化问题的基于异类类内超平面的模糊支持向量机。本发明的方法可提升SVM算法的训练效率，提高对类不平衡数据的适应度，有效降低噪声和异类点对分类精度的影响。
一种基于异类类内超平面模糊支持向量设计方法

[发明专利]基于变差函数的风电爬坡事件多级预警方法-CN202010313374.4在审
发明人：汪岩佳;任国瑞;万杰;刘浩;张庭赫;刘雅茜;文人庆;谭代敏;鄂鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电爬坡事件的刻画方法，特别涉及一种基于变差函数的风电爬坡事件多级预警方法，具体包括如下步骤：首先利用相对风电功率的定义，获取相应的相对风电功率时间序列。利用变差函数平方根对相对风电功率时间序列进行刻画，将得到的风电功率实时变化速率时间序列进行自相关分析。根据分析结果，用BP神经网络建立预测模型，对序列进行预测。选定变差刻画方式下的风电爬坡事件的多级阈值，利用阈值对BP神经网络的预测结果进行识别，实现对风电爬坡事件的多级预警。本发明弥补了传统风电爬坡事件定义中，仅考虑首末两点功率的不足；综合考虑了一段时间内所有时间点的变化情况，更准确的对爬坡事件进行定义与识别。
基于函数爬坡事件多级预警方法

1
共 8 条