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[发明专利]一种基于包装技术的多卫星导航系统选星方法-CN201710291065.X在审
发明人：许友哲;刘建;贾军强;张润东;任续津 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于包装技术的多卫星导航系统选星方法，包括S1、对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组；S2、构造各组的凸包集合；S3、采用集合包装对所有组的凸包集合进行包装，构造全局凸包，基于全局凸包实现多卫星导航系统选星本发明兼顾了计算的低复杂度和选星的高准确性。
一种基于包装技术卫星导航系统方法

[发明专利]视黄酸在制备卵巢功能保护药物中的应用-CN202310459249.8在审
发明人：张美佳;刘爽;王治娟;周文君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61K31/203 文献下载
摘要：本发明首次发现视黄酸能够部分逆转化疗药物多柔比星导致PI3K/Akt过度激活和DNA损伤，减少多柔比星导致卵泡凋亡的数量。小鼠体内腹腔注射视黄酸同样能够部分逆转多柔比星导致的卵泡凋亡。
视黄酸制备卵巢功能保护药物中的应用

[发明专利]一箭多星任务中的卫星识别方法-CN201910758121.5有效
发明人：周欢;赵磊 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及航天测控领域，特别涉及在一箭多星任务中的卫星识别方法。为了快速从一箭多星任务发射的卫星中辨别每颗卫星位置，本发明提出一种一箭多星任务中的卫星识别方法，通过对卫星下行信号多普勒频率的跟踪，结合卫星初始轨道仅利用一个圈次的跟踪就可以快速分辨出每颗卫星位置。
一箭多星任务中的卫星识别方法

[发明专利]浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统-CN202010174005.1有效
发明人：陈夏兰;袁超;田向伟;刘文学;罗瑞丹;葛建;王晓明;徐颖;袁洪;何智力;王子轩;刘杨斌;冯冀宁 -专利权人：中国科学院光电研究院;北京万象天宇科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统，可以实现GNSS掩星信号的连续接收；基于浮空器平台的临空GNSS掩星探测具有驻空时间长、单次掩星事件时间长、相比地基观测无多径效应等优势，然而，浮空器平台具有姿态不确定性，针对单次掩星事件，其方位角是固定的，单天线无法实现掩星信号的连续接收，从而导致掩星观测数据的不可用；本发明通过多天线的有效组合，可实现掩星信号的连续接收；此外，掩星信号由于受地球曲率的遮挡，割点高度越低的信号，信号强度越低，导致接收机无法连续跟踪信号，本发明中OCCU天线阵元多阵子的布局结构，可实现掩星方向10dB天线增益，可有效接收载噪比较弱的掩星信号。
浮空器平台 gnss 信号连续接收方法天线系统

[发明专利]面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法-CN201811170977.2在审
发明人：王鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法，能够为卫星编队飞行提供高精度位置和速度信息，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。星敏感器是观测恒星的天体敏感器，而利用星敏感器进行星间相对测量需要满足特定条件，本发明提出了星间观测需要的光照条件和星敏感器观测条件，解决了传统星敏感器只能被动观测问题，提高了自主选星准确性。在实现星间观测基础上，本发明提出了实时计算主星相对子星方位矢量和方位角和俯仰角方法，并且利用万向轴调整星敏感器光轴指向连续跟踪子星，解决了传统观测无法连续跟踪问题，提高了星间连续观测效率。
星敏感器观测地球静止轨道编队飞行多机器人连续跟踪目标操作自主导航子星星敏感器光轴天体敏感器方位矢量观测条件观测信息光照条件精度位置连续观测实时计算速度信息相对测量有效解决卫星方位角俯仰角万向轴恒星指向

[发明专利]双自由度共轴输出行星传动机构-CN201611011114.1有效
发明人：余震;廖梅军;危干军;唐鑫 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度共轴输出行星传动机构，包括输入齿轮，输入齿轮的圆周设有多根行星轮轴，各行星轮轴上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮，第一行星齿轮与输入齿轮外啮合。包括用于传递动力的第一齿圈和第二齿圈，第一齿圈和第二齿圈均围设于多根行星轮轴外，且第一齿圈与各行星轮轴上的第二行星齿轮内啮合，第二齿圈与各行星轮轴上的第三行星齿轮内啮合。
自由度输出行星传动机构

[发明专利]一种乘用车紧凑型八挡位变速器-CN202011356518.0有效
发明人：李玉良;余锐 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘用车紧凑型八挡位变速器，包括输入轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排和输出轴，第一行星排和第二行星排形成一个标准拉维娜结构,所述输入轴上连接有第一行星排和第二行星排，所述输出轴上连接有第四行星排，第三行星排通过四个离合器分别与第二行星排和第四行星排连接，第一行星排和第四行星排均设置有一个制动器，通过不同离合器和制动器的结合和分离，可实现不同挡位的切换。本发明结构简单，在满足多挡位需求的情况下使用较少的零件数量，降低结构复杂性，使制造安装简易，减小变速器尺寸。
一种乘用车紧凑型八挡位变速器

[发明专利]一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法-CN201810472531.9在审
发明人：刘超;邓永春;赵兴旺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明涉及到一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：首先确定多系统GNSS卫星的先验方差‑协方差阵，然后通过协因数传播定律，建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，最后综合多种质量评估指标，建立评价指标与卫星选择之间的关系，进行多系统GNSS基线网的选星工作。该方法有效地跨越了GNSS基线解算过程，直接建立载波相位观测值与点位坐标之间的误差传播关系，进行多系统的GNSS基线网的选星工作，可以避免选星工作陷入分步最优的陷阱，而达到整体最优。
多系统基线网因数点位坐标载波相位观测质量评估指标先验评价指标卫星选择误差传播协方差阵直接建立有效地基线方差解算陷阱传播

[发明专利]通关藤苷H和多柔比星组合物及其应用-CN202110442537.3在审
发明人：胡道德;王恺纯 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，具体是通关藤苷H和多柔比星组合物及其应用，所述通关藤苷H和多柔比星摩尔浓度比例为：通关藤苷H：多柔比星＝1:2。本发明通过以人肺癌细胞A549、胃癌细胞SGC‑7901和乳腺癌细胞MCF‑7作为体外实验模型，观察通关藤苷H和多柔比星联合用药对细胞增殖抑制效果，实验结果表明：与对照组(单一用药)相比，联合用药组对细胞增殖抑制明显
通关组合及其应用

[发明专利]载多柔比星的抗肿瘤止血微球及其制备和应用-CN202310684236.0在审
发明人：金甲;王磊;叶飞;骆富林;陈欣;袁梦婷;白崇斌;赵雪芹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种通过简易、安全、低成本的方式构建的载多柔比星的抗肿瘤止血微球及其制备和应用，载多柔比星的抗肿瘤止血微球，包含海藻酸盐、止血组分A、多柔比星或多柔比星脂质体、交联剂，止血组分A选自羧甲基壳聚糖
载多柔肿瘤止血及其制备应用

[发明专利]一种新型多星分离解锁释放装置-CN201410027585.6无效
发明人：王新升;黄海;郭静;马海波;谭月胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微/纳卫星用的多星分离解锁释放装置。该装置可克服现有技术中各类分离解锁释放装置的不足，解决微小型航天器在多星搭载发射中分离装置复杂、成本较高的问题。本发明多星分离解锁释放装置采用轴向支撑方式与径向分离方式，在保证搭载微纳卫星在发射阶段良好的力学环境的同时，也能避免卫星分离时相互干涉以及分离后发生碰撞；并且多星分离解锁释放装置结构简单，采用模块化设计
一种新型分离解锁释放装置

[发明专利]一种多挡动力耦合传动系统-CN201711377529.5有效
发明人：杨亚联;张健;胡晓松;刘振涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡动力耦合传动系统，多挡动力耦合传动系统包括单向离合器、第一动力源、第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和第二动力源，第一太阳轮与第一动力源相连，第一行星轮与第一行星架转动连接，通过第二太阳轮与第二行星轮转动连接，第二太阳轮与第二动力源相连，齿圈分别连接第一行星轮和第二行星轮，用以输出动力。可以实现多个动力源多种功率耦合方式的动力耦合，使多个动力源处在高效的工作区域成为可能，利用第一行星动力传动系统、第二行星动力传动系统和单向离合器，减小了动力切换过程中的冲击，简化了换挡控制难度，集成度高，是一种多挡高效的纯电动驱动方案。
一种动力耦合传动系统

[发明专利]一种抗肿瘤制剂及其制备方法-CN202011576163.6在审
发明人：庄捷;孙红;魏晓霞;蔡加琴 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61K31/704 文献下载
摘要：抗肿瘤制剂，其包括以下组分：银杏酸、紫杉醇和多柔比星。其为载有银杏酸、紫杉醇和多柔比星的介孔SiO2和脂质体的复合载药制剂。制备方法为：将紫杉醇、多柔比星、银杏加入到三氯甲烷溶液中超声下混匀，避光振荡17～22h后，离心取上清液；在上清液中依次加入介孔硅钠米粒、卵磷脂和甲醛，旋转蒸发形成聚乙二醇脂质体层包裹紫杉醇、多柔比星、本发明通过通过对银杏酸C15:1、紫杉醇、多柔比星同时载药，发挥三者协同抗乳腺癌作用，提高三者载药量、水溶性和稳定性，从而提高其生物利用度，实现高效低毒。
一种肿瘤制剂及其制备方法

[发明专利]基于多星并行热真空试验的热源隔离与自动控温系统-CN202010484668.3有效
发明人：朱剑涛;杜卓林;张旭;嵇景全;王金刚;郝文宇;武向军;柴智渊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多星并行热真空试验的热源隔离与自动控温系统，属于中大型卫星热真空试验领域；包括容器、滑轨、多星支撑结构、水平调节结构、第一卫星支架、第二卫星支架、第一卫星、第二卫星、低温隔热装置、第一灯阵和第二灯阵；滑轨水平设置在容器底部；水平调节结构与滑轨滑动配合；多星支撑结构设置在水平调节结构上表面；第一卫星支架和第二卫星支架安装在多星支撑结构的上表面；且2个卫星支架之间设置有低温隔热装置；第一卫星安装在第一卫星支架上；第二卫星安装在第二卫星支架上；第一灯阵设置在第一卫星的上方；第二灯阵设置在第二卫星的上方；本发明实现了批产卫星的多星并行热真空试验，缩短了卫星研制周期，降低了研制试验成本。
基于并行真空试验热源隔离自动系统

[发明专利]北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法-CN202010163079.5有效
发明人：高军哲;袁九阳;王鑫;于宁波;孙金强;张帆;杨正磊;张军峰;刘世轩;王啸云 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法，具体包括以下步骤：步骤1、多源遥测数据接收；步骤2、遥测数据源码预处理；步骤3、单星遥测参数解析处理；步骤4、单星遥测处理结果综合选优；本发明一种北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法，能够实现对遥测数据的接收、预处理、参数解析、综合选优，解决现有遥测处理方法在多源异构遥测处理、星间遥测处理方面存在的不足。
北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法