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- [发明专利]一种室内定位的方法及装置-CN201611127437.7有效
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邓中亮;李程;焦继超;闫小涵;翟晨阳;周巘;林洁;张森杰
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北京邮电大学
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2016-12-09
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2019-09-06
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H04W64/00
- 本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置,其中,该方法包括:通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差,再通过待定位点相对于第一发射源的第一到达时间、第二发射源的第二到达时间、第三发射源的第三到达时间,消除该第一非视距误差、第二非视距误差、第三非视距误差,得到第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值,再根据第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值进行定位,在定位时,能够直接从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点对应的非视距误差,并消除该非视距误差,以实现缩短定位时间。
- 一种室内定位方法装置
- [发明专利]抑制非视距误差的定位方法和移动台-CN201511016873.2有效
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陈新河;李慧芳;赵静
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中国电信股份有限公司
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2015-12-29
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2019-12-03
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H04W64/00
- 本发明公开了一种抑制非视距误差的定位方法和移动台,涉及无线定位技术领域。其中的定位方法包括:移动台获取三个基站的位置坐标信息和多组传播时间测量值,其中,每组传播时间测量值包括移动台与各基站之间的传播时间;移动台基于移动台与各基站间的几何距离约束关系以及各基站的位置坐标信息确定每组传播时间测量值对应的非视距与视距间的误差;移动台选取使得非视距与视距间的误差最小的一组传播时间测量值用于移动台定位。从而基于移动台和基站在视距传播环境下应满足的几何约束关系,获取多组测量值并筛选出最接近LOS传播的测量值,有效减小NLOS带来的测量值误差,并且不需要提前采样,效率更高。
- 抑制视距误差定位方法移动
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