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[发明专利]基于双重优化的高程辅助低轨卫星机会信号定位方法-CN202311055307.7有效
发明人： 罗瑞丹;纪明;陈潇;袁洪;杨光;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重优化的高程辅助低轨卫星机会信号定位方法。该方法包括：S1通过信号时频分析处理方法，获取低轨卫星机会信号多普勒观测量，结合采样时间戳，获得时间维度上的低轨卫星机会信号多普勒观测曲线；S2获得所述低轨卫星机会信号多普勒观测量对应的卫星ID，将机会信号多普勒观测量与卫星ID进行映射；S3构建基于高程辅助的机会信号多普勒定位观测模型；S4进行基于广义多普勒GDOP的历元筛选优化；S5进行基于残差检验的观测量质量优化；S6基于上述双重优化进行终端位置结算。本发明实现了对观测历元和观测量质量的双重优化，显著提升高程收敛模型下机会源定位精度，同时能够有效降低定位解算运算量。
基于双重优化高程辅助卫星机会信号定位方法

[发明专利]一种基于大数据跨模态残差模型补偿的标准单点定位方法-CN202310928363.0在审
发明人：于丰正;袁洪;罗瑞丹;陈思;杨光;李亚平;万红霞 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出一种基于大数据跨模态残差模型补偿的标准单点定位方法，采用无向图建立时间与残差、空间与残差、卫星仰角与残差以及卫星方位角与残差条件之间的联系，再利用随机游走建立全局关系，最后将随机游走产生的元组进行跨模态表征学习建立起历史关系模型。在预测上，根据输入的空间条件、卫星仰角条件和卫星方位角条件结合输出策略得到最终预测结果。最终将此残差补偿到标准单点定位算法中。本发明具有更高的精度，且不需要时刻依赖外接网络，每次对模型的更新可保证60天内以最佳精度进行本地化计算。
一种基于数据跨模态残差模型补偿标准单点定位方法

[发明专利]开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310572740.1在审
发明人：陈潇;袁洪;毛鹏瑞;李冉;罗瑞丹;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，所述方法包括：基于各个历元下两个接收机的多普勒值、伪距观测值和完整载波相位观测值，确定各个历元对应的第一补偿数据；基于各个历元对应的第一补偿数据，通过递推方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标准差；通过3σ原则对各个历元对应的第一补偿数据进行粗差剔除，确定各个历元对应的第二补偿数据；基于各个历元对应的第二补偿数据，通过求平均方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标定值。通过将开机零值误差补偿标定值加到载波相位单差部分，以改正两个接收机之间的开机零值误差，能够实现对多个接收机之间的开机零值进行高效地标定。
开机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]硬件延迟标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310575455.5在审
发明人：陈潇;袁洪;毛鹏瑞;李冉;罗瑞丹;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件延迟标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，所述方法包括：针对各个历元，基于载波相位单差期望值、载波相位观测值、载波单差模糊度和时钟差异，确定各个历元对应的硬件延迟数据；基于各个历元对应的硬件延迟数据，按照卫星入射信号来向将单历元硬件延迟值填入至目标天空图的网格中；基于各个网格中的填入数据，通过统计分析，确定各个网格对应的硬件延迟标定值。通过刻画天空图网格的方式分析硬件延迟数据，能够有效应地降低天线相位中心随入射角变化而造成的误差的影响，并且网格中的数值经过较长时间的观测统计，能够降低电缆延迟误差以及多路径效应误差的影响，能够高效准确地标定硬件延迟。
硬件延迟标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于跳时图案选通/溯参的伪卫星跳时信号跟踪方法-CN202311109811.0在审
发明人： 罗瑞丹;赵光耀;郭若城;陈潇;袁洪;付晨罡 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跳时图案选通/溯参的伪卫星跳时信号跟踪方法，具体包括以下步骤：将伪卫星跳时信号在捕获阶段估计的信号参数牵引至跟踪环路；基于跳时图案配置脉冲选通器参数，控制/选通发播子帧下的伪卫星时帧信号，并将时帧信号送入跟踪环路进行跟踪处理；基于跳时图案的跟踪环路跟踪处理；基于跳时图案参数控制的环路参数追溯与调用；基于跳时图案索引实现终端接入的所有伪卫星信号持续稳定跟踪。本发明可以保证环路多站信号复用的同时降低环路噪声实现信号参数精确估计；保证环路稳定跟踪与持续入锁。
一种基于图案卫星信号跟踪方法

[发明专利]面向多源多域时空基准数据的数据库设计方法及系统-CN202310688570.3有效
发明人： 罗瑞丹;李亚平;曾凌川;于丰正;杨光;万红霞 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多源多域时空基准数据的数据库设计方法及系统。该方法具体包括如下步骤：引接多源数据资源，将引接的数据资源先进行格式解析与合理性检查，并将引接的数据资源储存至引接数据库；进行数据标准化与清洗工作；清洗、治理加工后形成的数据资产进行有序分类存储至平台数据库；数据质量分析与评估工作，对平台数据库内数据资源，根据数据质量进行综合评估，对CORS站网数据进行站网优选与质量评定，进一步优化数据资产的分级分类管理服务，专题数据及数据集聚合发布服务，根据专题业务类型，从平台数据库关联抽取所需专题数据或者数据集，以定向推送方式进行专题数据/数据集发布服务，实现数据贡献与交互。
面向多源多域时空基准数据数据库设计方法系统

[发明专利]基于相位差分的铱星机会信号多普勒频率精细估计方法-CN202310653107.5有效
发明人： 罗瑞丹;李亚峰;尹嘉奇;杨光;李亚平;于丰正 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相位差分的铱星机会信号多普勒频率精细估计方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1、进行带通滤波和连续波信号定位；步骤2、进行多普勒频移粗略估计；步骤3、采用相位差分法进行多普勒频移精细化估计。本发明具有运算量小，处理速度快，耗时短短优点，可以快速精确地处理依星机会信号，并进行多普勒频移精确估计，进而解算出用户位置信息。
基于相位差铱星机会信号多普勒频率精细估计方法

[发明专利]CORS站网海量数据清洗治理与质量核检评定方法-CN202310648390.2在审
发明人： 罗瑞丹;李建文;于丰正;杨光;李亚平;周黎莎 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明面向连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System，CORS)所产生的海量GNSS监测感知数据，提出一种CORS站网海量数据清洗治理与质量核检评定方法。该方法具体包括：监测站网数据文件格式标准化与归一化处理；监测站网数据初级清洗；监测站网数据治理与质量核检；监测站网数据资产质量评估与分级评定。本发明针对CORS站网海量数据特征与数据流属性，分层次进行数据清洗、治理加工、分级管控等，形成统一的、可执行的数据清洗治理标准，实现可重复的数据管理流程且流程管理透明，从而保障CORS站网数据质量，促进数据资产贴近业务场景创造应用价值。
cors 网海数据清洗治理质量评定方法

[发明专利]浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统-CN202010174005.1有效
发明人：陈夏兰;袁超;田向伟;刘文学;罗瑞丹;葛建;王晓明;徐颖;袁洪;何智力;王子轩;刘杨斌;冯冀宁 -专利权人：中国科学院光电研究院;北京万象天宇科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统，可以实现GNSS掩星信号的连续接收；基于浮空器平台的临空GNSS掩星探测具有驻空时间长、单次掩星事件时间长、相比地基观测无多径效应等优势，然而，浮空器平台具有姿态不确定性，针对单次掩星事件，其方位角是固定的，单天线无法实现掩星信号的连续接收，从而导致掩星观测数据的不可用；本发明通过多天线的有效组合，可实现掩星信号的连续接收；此外，掩星信号由于受地球曲率的遮挡，割点高度越低的信号，信号强度越低，导致接收机无法连续跟踪信号，本发明中OCCU天线阵元多阵子的布局结构，可实现掩星方向10dB天线增益，可有效接收载噪比较弱的掩星信号。
浮空器平台 gnss 信号连续接收方法天线系统

[发明专利]一种基于多相关器的复合载波极弱信号差分捕获方法-CN202010094226.8有效
发明人： 罗瑞丹;徐颖;江旭东;葛建;陈夏兰;袁超;刘文学;田向伟;何智力;刘杨斌;王子轩 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多相关器的复合载波极弱信号差分捕获方法，具体过程为：一、对中频NSCC信号x(k)的各子载波信号差分处理；二、对差分处理后的信号进行相干积分滤波；三、对NSCC相干积分滤波后信号进行伪码匹配滤波；四、对伪码剥离后的信号进行FFT频谱分析。本发明利用DAM原理，进行多支路差分相干积分，利用差分之后的组合伪码特性进行本地伪码复现设计，然后进行伪码剥离，极大提升处理通道信噪比，能够较好实现NSCC极弱信号捕获。
一种基于多相复合载波信号捕获方法

[发明专利]一种基于多载波信号的多径抑制方法-CN201811422462.7有效
发明人：袁洪;罗瑞丹;徐颖;王建辉;袁杰;田相伟 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多载波信号的多径抑制方法。使用本发明能够有效削弱或消除GEO卫星及伪卫星所引发的静态多径现象。本发明利用多载波信号机制，通过适当约束多频信号间频差，使得某一延迟下的多径信号相对于直达信号的相位，近乎均匀遍历0至2π范围内的相位，将多频点量测量均值化，则多频点量测量所携带的多径误差趋近于0，静态多径效应明显被削弱，甚至消除；同时，所设计多频连续波多次测量机制，基于多频量测有效地将多径误差迅速“白化”，强化多径误差随机特性，提升动态多径效应抑制算法效能。本发明相对传统抗多径方法，仅增加一路复合通道码跟踪环路，算法运算复杂度低、硬件资源性能要求低、算法结构简洁高效、环路简单易现。
一种基于载波信号抑制方法

[发明专利]一种低轨卫星机会信号的多普勒估计方法-CN202210885938.0在审
发明人： 罗瑞丹;吴忠望;杨光;陈静茹;袁超 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒估计方法，其面向典型LEO星座机会信号设计信号频率估计方法与流程框架，针对机会信号随机性与不确定性设计粗捕加细捕的算法框架，以较小的运算复杂度与资源代价，实现机会信号多普勒频移精确估计，为后续机会信号多普勒定位提供原始观测量。本发明针对LEO星座机会信号随机性、不确定性等问题，设计机会信号多普勒的粗估计和精估计联合接收处理框架，其中，粗估计环节采用Welch功率谱估计算法，进行机会信号质量筛选与多普勒频移粗估计；细估计环节基于Kay频率估计算法设计开环跟踪环路，获取精确的多普勒频移估计值。
一种卫星机会信号多普勒估计方法

[发明专利]一种面向空基伪卫星的导航电文帧结构设计方法-CN202210727010.X在审
发明人： 罗瑞丹;杨光;袁超;赵光耀;葛建;陈夏兰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向空基伪卫星的导航电文帧结构设计方法，属无线电导航通信领域，包括：设计空基伪卫星空口导航电文帧，所述的导航电文帧依次包括：帧同步头、导航电文信息和帧校验三部分，每帧为250个比特位；所述的导航电文信息占用帧内第17位至第234位比特位，包括：信号发射的时间信息、伪卫星位置与速度信息、导航辅助信息。本发明涉及的电文帧结构设计简洁高效，电文帧结构设计具备与GNSS系统的兼容性与互操作性，电文帧结构具有可扩展性。
一种面向空基伪卫星导航电文结构设计方法

[发明专利]一种泛空基平台无线电信号定位导航系统及方法-CN202210727018.6在审
发明人： 罗瑞丹;袁洪;徐颖;袁超;陈静茹 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泛空基平台无线电信号定位导航系统及方法，属于无线电导航通信领域，包括：泛空基平台导航信号发播部分、时空基准校准部分和用户终端融合定位部分；所述泛空基平台导航信号发播部分包括泛在空基平台和载荷；所述时空基准校准部分，包括时空基准校准网络和时空基准精化处理中心云端节点；所述用户终端融合定位部分包括泛空基平台导航信号接收机和通用自组网通信设备。本发明系统建设与运维复杂度低，系统抗干扰、抗打击能力强，系统机制灵活，战场适应能力强。
一种泛空基平台无线电信号定位导航系统方法

[实用新型]一种虚拟现实映像装置-CN202123285746.6有效
发明人：田奇旋;蔡章奎;田茂花;余平平;蔡志杭;罗瑞丹;郭世旅 -专利权人：深圳中安信智能工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟现实映像装置，包括主机盒，所述主机盒的一侧固定安装有眼镜盒，且眼镜盒的一侧固定连接有防护垫，所述防护垫的一侧固定安装有安装盒，且安装盒的内部设置有便于将装置进行松紧调节佩戴的弹力带，所述安装盒的一侧内壁螺纹连接有螺丝钉。该虚拟现实映像装置，在使用过程中，通过固定带将装置主体进行佩戴，然后将支撑架放置在使用者的肩部，进而将装置主体的重量从头部分担到使用者的肩部，且方便将装置主体进行支撑，避免装置在使用过程中向下滑动脱落，同时将使用者头部的重量进行分担，避免使用者的头部过重而导致的脖子酸疼，进而提高了使用者佩戴的舒适感，同时方便使用者进行长时间佩戴。
一种虚拟现实映像装置

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