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[发明专利]一种提高永磁无刷直流电机位置检测精度的方法-CN200810052483.4无效
发明人：曲国杰;王津;吴静;倪平 -专利权人：天津航天鑫茂稀土机电科技有限公司
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种提高永磁无刷直流电机位置检测精度的方法，克服了受位置传感器加工精度及安装精度的限制造成位置信号不对称的情况；降低了对无刷直流电动机位置传感器加工精度的要求。本方法利用霍尔位置传感器检测电机磁极位置，通过高速处理器用速度信号计算出当前的电机角度变量θ，进而算出电机的位置信号，精确的控制无刷直流电动机换相。利用该方法还可以对无刷直流电机进行移相控制，使永磁无刷直流电机工作在弱磁状态，可使电机的工作转速高于额定转速，扩大永磁无刷直流电机的转速范围，可广泛用于国防军工、工业及民用等领域。
一种提高永磁直流电机位置检测精度方法

[实用新型]一种外转子无刷直流电机动力输出装置-CN201820410384.8有效
发明人：刘维民;吴永奇;何林凡 -专利权人：深圳斯玛尔特微电机有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子无刷直流电机动力输出装置，包括外转子无刷直流电机、减速箱和连接座，还包括缓冲件和一端开口的具有中空结构的电机罩，所述连接座分别与减速箱及电机罩相连且连接座位于电机罩和减速箱之间，电机罩套设在外转子无刷直流电机外部，所述缓冲件夹持固定于所述电机罩和连接座之间。在连接座和外转子无刷直流电机之间增加了缓冲件，实现了减速箱和电机之间的软连接，有利于降低电机运行的振动和噪音；同时软连接的结构形式可以使得运行时减速箱和电机之间自找中心，让电机可以更好地将力矩输出，提高外转子无刷直流电机的输出功率；缓冲件和电机罩还可以防止灰尘进入外转子无刷直流电机动力输出装置的内部。
无刷直流电机外转子电机罩减速箱连接座缓冲件动力输出装置电机软连接本实用新型振动和噪音电机运行夹持固定力矩输出输出功率中空结构端开口运行时外部

[发明专利]基于ELM模型的无刷直流电机轴承故障诊断方法-CN202010760962.2在审
发明人：袁芬;丁旭东;郭夕琴;陈璐璐;赵姗姗 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ELM模型的无刷直流电机轴承故障诊断方法，首先，检测无刷直流电机的三相电流和母线电流作为无刷直流电机轴承的故障诊断信号；其次，为了减少三相电流谐波的影响，提取三相电流基于希尔伯特黄变换的时频特征；再次，为了完善轴承故障信号，提取了无刷直流电机母线电流的时域、频域和时频域特征；最后，为了简化分类模型，强化分类模型泛化能力，结合极限学习机算法，实现了无刷直流电机轴承故障诊断。
基于 elm 模型直流电机轴承故障诊断方法

[发明专利]一种永磁无刷直流电机架线式双电机车-CN201710071456.0在审
发明人：廖一权;白立平 -专利权人：湖南时代矿山机械制造有限责任公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60L9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁无刷直流电机架线式双电机车，包括两台永磁无刷直流电机、车架、司机室、司机室顶棚、两个走行装置和司机控制器，所述车架与司机室及司机室顶棚整体焊接后固定安装在走行装置上，所述两台永磁无刷直流电机设于车架内并安装在两个走行装置上，所述两台永磁无刷直流电机通过连接导线与司机控制器相连，所述司机控制器设于所述司机室的内壁上。本发明提供的一种永磁无刷直流电机架线式双电机车，具有较高的节电效率，优异的调速性能和高可靠性。
一种永磁直流电机架线式双电机车

[发明专利]基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法-CN202210170387.X在审
发明人：张志洲;李阳;刘昆;连泳鑫;于潼潼 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，包括：搭建无刷直流电机动态模型；基于无刷直流电机动态模型构建模糊PID控制器；基于人工电场算法，对模糊PID控制器中的量化因子和比例因子进行优化，得到优化后的量化因子和比例因子；根据优化后的量化因子和比例因子计算参数调整量并由PID调节器输出控制变量，控制电机转速。通过使用本发明，能够提高无刷直流电机转速控制的稳定性以及抗干扰性。本发明作为一种基于人工电场算法优化的无刷直流电机模糊控制方法，可广泛应用于电机控制领域。
基于人工电场算法优化直流电机模糊控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机振动检测系统的设计方法-CN201510568078.8有效
发明人：王晓红;宣金泉;王立志;范文慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机振动检测系统的设计，主要包括试验台模块、信号控制模块、数据采集模块、监控计算机模块和振动信号测试五个模块组成。方法流程包括以下几个步骤：步骤一、电机安装夹具设计及无刷直流电机固定方法；步骤二、无刷直流电机应力控制及定量输入；步骤三、测试点的选择；步骤四、测量及监控系统；步骤五、振动退化信号的采集系统。本发明能够实现无刷直流电机带桨运行情况下的振动信号采集，获得电机在退化过程中的性能参数退化趋势，可用于多旋翼无人机、洗衣机等产品上的无刷直流电机的故障检测和寿命预测技术中。
一种直流电机振动检测系统设计方法

[实用新型]无刷直流电机零位检测控制器-CN201620468966.2有效
发明人：曲守军;谢英;冷浩宇;刘英;王龙;彭万平 -专利权人：阜新德尔汽车部件股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车行业用检测装置，特别涉及一种无刷直流电机零位检测控制器，包括无刷直流电机（8）、按键模块（3），其特征在于控制器中还包括：MCU控制模块（1）、电源管理模块（2）、通信模块（4）、角度显示模块（5）、预驱动模块（6）、电机驱动模块（7）、转子位置传感器模块（9）、反电动势检测模块（10）；无刷直流电机零位检测控制器采用模块化设计，便于检测和维护，操作简单，使用方便，可直观显示无刷直流电机零位，提高电机生产效率，符合汽车电动助力转向系统使用无刷直流电机生产的要求。
直流电机零位检测控制器

[实用新型]一种清洗机-CN201620808548.3有效
发明人：钟治平;付开强;陆肃中 -专利权人：温岭市九洲电机制造有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种清洗机，包括外壳、永磁无刷直流电机、控制器和与电机联动的高压泵，所述永磁无刷直流电机和所述高压泵设置在所述机壳内，所述控制器通过控制所述永磁无刷直流电机的转速驱动高压泵为喷枪供水。相比于传统交流感应电机或普通的无刷直流电机，本实用新型的永磁无刷直流电机的体积小、重量轻、功率密度大、效率高。
一种清洗

[实用新型]吸尘器控制器及吸尘器-CN202221819205.9有效
发明人：周战波;曾学辉 -专利权人：佛山市尼博微电子有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47L9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吸尘器控制器及吸尘器，吸尘器包括无刷直流电机，吸尘器控制器包括：电机电流检测电路，电机电流检测电路的检测端与无刷直流电机连接，电机电流检测电路用于检测流经无刷直流电机的电流，并输出对应的电流检测信号；控制器，控制器的输入端与电机电流检测电路的输出端连接，控制器用于根据接收到的电流检测信号，产生并输出对应的转速控制信号；电机驱动电路，电机驱动电路的受控端与控制器的输出端连接，电机驱动电路的输出端与无刷直流电机连接，电机驱动电路用于根据接收到的转速控制信号调节无刷直流电机的转速。本实用新型技术方案使吸尘器可以自动调节无刷直流电机的转速，以调节吸尘器的吸力大小。
吸尘器控制器

[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法-CN202010184734.5在审
发明人：王浩陈;张懿;吴洁;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法，包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器，所述霍尔传感器单元与所述控制器相连，用于检测无刷直流电机的转子位置；所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连，用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动；所述控制器与所述逆变器相连，用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。
一种直流电机霍尔传感器容错控制装置及其方法

[发明专利]一种高精密无刷直流电机-CN202111245983.1在审
发明人：姜峰 -专利权人：徐州统一电机有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02K29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精密无刷直流电机，所述无刷直流电机本体内设有微处理器，所述微处理器与无刷直流电机的驱动电路电连接，所述检测模块检测无刷直流电机本体的驱动异常、转速、电流和电压，以产生与驱动电路异常、转速、电流或电压对应的检测信号，所述微处理器接收检测模块检测信号并存储在非易失性存储器模块中，当微处理器判断无刷直流电机本体处于异常运行状态时，同时微处理器产生包括错误代码的异常操作数据，以使非易失性存储器模块自动存储该异常操作数据本发明的优点：快速获取无刷直流电机本体的上次和本次的异常情况的详细信息，无需通过多次尝试验证和分析，节省人工成本和时间成本。
一种精密直流电机

[实用新型]无刷直流电机和无刷直流电机组件-CN201920198634.0有效
发明人：孟贵辉;傅宝柱 -专利权人：深圳亿昇动力科技有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无刷直流电机和无刷直流电机组件，其中，无刷直流电机包括机壳、定子和转子，所述定子和转子设于所述机壳内，所述机壳具有用于与控制板配合安装的安装面，所述安装面的周边形成有轴承安装部，所述无刷直流电机具有低于所述安装面的胶装面本实用新型技术方案使霍尔开关安装时能够充分利用无刷直流电机的空间，节省了为霍尔开关单独设置容纳空间，极大地提高了无刷直流电机的空间利用率。
无刷直流电机霍尔开关本实用新型轴承安装部转子容纳槽胶装空间利用率单独设置配合安装容纳空间直流电机侧面安装面控制板让位口子侧面避让同侧容纳

[发明专利]一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统-CN201710437385.1有效
发明人：王茗倩;何雅琴;左亚旻 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管
一种直流电机起动电流控制方法控制系统

[发明专利]一种无刷直流电机共模电压抑制电路及抑制方法-CN202310872955.5在审
发明人：王秀和;刘晋鹏;孙玲玲;谷新伟;彭一峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明属于电力电子中PWM变换器领域，提供了一种无刷直流电机共模电压抑制方法及系统，采用三电平逆变器作为驱动电路，实现无刷直流电机的工作，通过调整控制方法，实现抑制无刷直流电机两两导通控制下因梯形波反电势和续流电流产生的共模电压所述控制方法是在原有的两两导通的控制方式下，采用三电平逆变器，增加了额外的导通回路，改变电机运行时的电路结构。通过本发明提出的控制策略，解决了现有两两导通控制下无刷直流电机共模电压较大的问题。达到了在满足电机基本运行性能的情况下，实现共模电压的削弱和抑制。在无刷直流电机稳态和暂态运行过程中，本发明提出的控制方法都能有效抑制无刷直流电机的共模电压信号。
一种直流电机电压抑制电路方法

[实用新型]无刷直流电机驱动器拓扑结构-CN201520498861.7有效
发明人：何健;魏佳丹;周勇 -专利权人：江苏元凯电气科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及无刷直流电机驱动控制技术领域，具体为一种无刷直流电机驱动器拓扑结构，其能够满足当前高电压、高速、高效运行电机驱动系统的要求，提高运行效率，成本低，其包括无刷直流电机，所述无刷直流电机通过驱动变换器连接电源
直流电机驱动器拓扑结构