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[发明专利]基于永磁同步电机的增量式编码器安装误差在线识别方法-CN202310733847.X在审
发明人：孙腾境;刘维亭;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机的增量式编码器安装误差在线识别方法，包括：步骤1：确定转子位置所在的扇区；步骤2：持续正向旋转两个扇区，捕获转动过程中开关霍尔传感器的两次边沿信号，对应的增量式编码器的数值；步骤3：利用两次增量式编码器数值，计算增量式编码器的最小分辨角度；步骤4：利用第二次边沿信号对应的绝对角度、最小分辨角度、增量式编码器数值，计算转子位置，并继续旋转转子；步骤5：当捕获到增量式编码器的零点位置时，并以最小分辨角度、当前记录的增量式编码器计数，计算增量式编码器的安装偏差，完成在线识别。本发明利用原有的低精度霍尔传感器，实现新装高精度的增量编码器的安装偏差在线识别。
基于永磁同步电机增量编码器安装误差在线识别方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子角度获取装置及获取方法-CN202310633984.6在审
发明人：智鹏飞;薛琪彤;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子角度获取装置，包括：三个线性霍尔传感器、三个开关型霍尔传感器；三个开关霍尔传感器相隔120°安装在线圈绕组定子的三个槽口内，开关霍尔传感器的磁敏感面均与磁体转子磁极表面相对；三个线性霍尔传感器安装在和三个开关传感器相同角度外侧的线圈绕组定子上，线性霍尔传感器的测量面与磁体转子永磁体磁力线相垂直。本发明混合使用所述线性霍尔传感器和开关型霍尔传感器代替机械位置传感器，省去了使用价格比较高的光电编码盘、旋转变压器等位置检测设备，有效降低成本并且结构简单。
一种永磁同步电机转子角度获取装置方法

[发明专利]正交编码器安装偏差角度获取方法-CN202310634129.7在审
发明人：吴茂琳;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交编码器安装偏差角度获取方法，步骤如下：步骤1：电机从α轴启动后施加d轴电压；步骤2：编码器进行2N次定位采集，获取每次定位采集的计数值、角度信息，定位采集中至少包括两个零点位置；步骤3：当编码器存在电机齿槽的问题时，增大d轴电压并返回步骤1；步骤4：获取相邻两个零点位置之间的计数值差值；步骤5：获取编码器的线数；步骤6：获取当前编码器最小分辨角度；步骤7：计算编码器安装的偏差角度。本发明给出先用改变d轴电压的方法确保定位数据的可靠性、再获取安装偏差角度的思路，有效提高安装偏差角度获取的可靠性，避免电机齿槽转矩对电机定位的影响。
正交编码器安装偏差角度获取方法

[发明专利]一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法-CN202310641417.5在审
发明人：朱琬璐;朱静怡;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法，包括：三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器；所述三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器交替均匀分布在同步电机的定子上，用于检测同步电机的磁环发出的电信号；所述一个线性霍尔传感器安装在同步电机的定子的静止坐标系的轴上；所述开关霍尔传感器和所述线性霍尔传感器从所述轴开始逆时针每60°交替分布在同步电机的定子上。本发明的传感器装置结构清晰，功能性强，采集数据精度高；控制了生产成本，具有经济效益。
一种同步电机转子角度获取装置方法

[发明专利]一种可测两路TTL电平信号的测试装置及其方法-CN201910991426.0有效
发明人：张源;王浩陈;魏海峰;张懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及电子计算机技术领域，具体地说，是一种可测两路TTL电平信号的测试装置及其方法，包括USB接口单元、隔离电源模块、线性电源模块、信号转换模块、信号指示模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块、发送接口、接收接口1、接收接口2、设备供电单元，其中USB接口单元和信号转换模块相连；线性电源模块分别与隔离电源模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块以及设备供电单元相连，用于将隔离电源模块的输出电压转换成3.3V，并为两路接收屏蔽模块提供上拉电平，为线性隔离模块和设备供电单元提供3.3V电源；两次接收屏蔽模块与信号隔离模块相连，用于实现接收接口1与接收接口2两路信号的相互隔离。
一种可测两路 ttl 电平信号测试装置及其方法

[发明专利]考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统及控制方法-CN202310231965.0在审
发明人：闵琦;张懿;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统，包括：电机、逆变模块、坐标变换模块、补偿模块、参数辨识模块、电流控制模块；所述逆变模块分别与电机、坐标变换模块连接，产生控制信号；所述坐标变换模块分别与所述参数辨识模块和所述补偿模块连接，用于为所述参数辨识模块和所述补偿模块提供输入信号；所述补偿模块与所述电流控制模块连接，补偿电压信号，输入所述电流控制模块；所述电流控制模块与所述逆变模块连接，用于产生换相信号，完成闭环控制。本发明不增加额外的硬件电路，仅用软件补偿死区效应带来的相电流波形畸变，提高辨识精度，抑制转矩脉动，提高控制性能。
考虑死区效应永磁同步电机参数控制系统控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机相位延迟的补偿电路及控制方法-CN202111387131.6有效
发明人：李可礼;徐斌;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块和调节模块；所述分压模块和所述RC滤波模块相连，所述分压模块将采集到的电机端电压进行分压后，转换成单片机可以检测到的电压；所述RC滤波模块用于滤除端电压信号中的高频干扰信号和延迟30°电角度；所述RC滤波模块和所述调节模块相连，所述调节模块用来对所述RC滤波模块中的相位延迟进行调节。本发明可以很好的改善滤波电路的效果，解决了由于三相端电压的频率在电机启动以及低、中、高速等不同运行状态下波动范围比较大的问题。
一种直流电机相位延迟补偿电路控制方法

[发明专利]一种电机转动惯量辨识系统及方法-CN202310622689.0在审
发明人：陈冠廷;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转动惯量辨识系统，包括：电机、编码器、电磁转矩预测单元、模型参考自适应惯量辨识单元、增益调整单元；电磁转矩预测单元与电机、编码器相连接，电磁转矩预测单元对转速进行估计；模型参考自适应惯量辨识单元与电磁转矩预测单元连接，模型参考自适应惯量辨识单元将估计转速作为可调模型的输入对转动惯量进行辨识；增益调整单元与模型参考自适应惯量辨识单元连接，增益调整单元根据相邻周期转动惯量的变化率，对模型参考自适应惯量辨识单元中自适应律的增益系数进行调整。本发明通过将电磁转矩预测和可变的增益系数结合，保证转动惯量辨识精度的同时加快收敛速度，提高了转动惯量辨识的高效性和稳定性。
一种电机转动惯量辨识系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子磁通角的获取方法-CN202310623272.6在审
发明人：刘文建;魏海峰;张懿;刘维亭;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子磁通角的获取方法，包括如下步骤：步骤1：构建d‑q坐标系下永磁同步电机动态电压方程；步骤2：固定永磁同步电机电感；步骤3：计算参数定子电阻、转子磁链；步骤4：构建转子磁链方程，获取反电动势电压；步骤5：根据比例增益系数建立补偿电压关系式；步骤6：将反电动势电压的积分加上补偿电压计算转子估算磁链；步骤7：根据转子估算磁链计算转子磁链与α轴的夹角。本发明根据已辨识的参数，另外建立模型完成对转子磁通角进行获取，获取速度快、获取精度高。
一种永磁同步电机转子磁通角获取方法

[发明专利]基于神经网络的双感应电机同步控制方法及控制系统-CN201911323975.7有效
发明人： 王浩陈;魏海峰;张懿 -专利权人：深圳市艾普希隆科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的双感应电机同步控制方法，包括：获取两台感应电机的转差率与变频器输出的频率、变频器输出的电流对应关系的数据集；以输入层、隐含层、输出层构建RBF神经网络；将运行中两台感应电机的变频器输出的电流、变频器输出的频率，以及与变频器输出的电流、变频器输出的频率相对应的感应电机转差率共6个数据输入RBF神经网络的输入层；将经过输入层、隐含层、输出层处理得到的两个数据，分别作为两台感应电机的频率输入，对两台感应电机进行同步调整；该方法不仅在双电机感应电机控制中实现了同步调整，还对不同转差率情况下进行了补偿。
基于神经网络感应电机同步控制方法控制系统

[发明专利]霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法-CN202010009152.3有效
发明人： 王浩陈;董鑫;魏海峰;张懿;李垣江 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制领域，是一种霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法，包括：采用恒压频比控制，并增加输出电压来提高输出力矩，使永磁同步电机在低频率下稳定转动；获取永磁同步电机三相反电动势的数值和三个霍尔传感器的上升沿或下降沿信号，并记录每一相反电动势的峰值；当捕获到任一霍尔传感器的上升沿或下降沿信号时，记录对应相的反电动势数值以及三个霍尔传感器的电平状态，并根据所述记录的对应相的反电动势数值、反电动势的峰值计算安装偏差角度；进一步，判断霍尔传感器角度分布形式；通过调整绝对位置的方法，对正常工作时永磁同步电机的转子位置角度估算进行补偿；本发明可以检测误差、提高永磁同步电机控制效果。
霍尔传感器不同安装方式偏差识别补偿方法

[发明专利]简化控制集的双三相永磁电机模型预测电流控制方法-CN202310452711.1在审
发明人：崔佳;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化控制集的双三相永磁电机模型预测电流控制方法，包括：根据双三相永磁电机的电压方程建立预测电流模型；根据给定转速和双三相永磁电机的实际转速获取转速误差；根据转速误差获取q轴参考电流；将控制集输入预测电流模型；通过价值函数对预测电流模型的输出结果进行评估，得到最优电压矢量，对双三相永磁电机进行驱动；其中，价值函数根据参考电流和预测电流模型的输出结果进行设置。通过价值函数寻优从而规避模型预测控制对所有备选电压进行评估的过程，降低计算量，提升算法执行效率；此种简化策略还可以扩展到其他基于有限控制集的模型预测控制中。
简化控制三相永磁电机模型预测电流方法

[发明专利]永磁同步电机无传感器控制的角度补偿系统和补偿方法-CN202310573632.6在审
发明人：王强;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制的角度补偿系统，包括：永磁同步电机矢量控制系统、ADC采样模块、锁相环算法补偿模块、角度补偿模块；ADC采样模块用于获取当前半周期触发中断时的采样时间和采样电流，以及此时的电机转子角度和电角速度；锁相环算法补偿模块用于根据当前的电压信息来估算转子的电角速度，并计算锁相环补偿总量、延迟时间补偿量和采集滤波器的偏移量；角度补偿模块用于获取PMSM控制系统的延迟时间，并根据延迟时间和转子的电角速度计算总的补偿角度，以对转子位置进行角度补偿。本发明选择了一种基于定子三相电压测量的锁相环来补偿位置估计中的偏置角度，不包含大量的数值运算，实现容易，方法可靠。
永磁同步电机传感器控制角度补偿系统方法

[发明专利]新能源汽车永磁同步电机复矢量控制方法与控制系统-CN202310573932.4在审
发明人：张雪梦;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车永磁同步电机复矢量控制方法，包括电流采样控制过程、位置补偿控制过程；电流采样控制过程包括对电机定子三相绕组电流在静止坐标系下进行高速双采样或低速单采样，通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值，通过转速误差计算电流给定值，将电流给定值与电流实际值作差得电流误差作为复矢量解耦控制器的输入信号，完成解耦；位置补偿控制过程包括获取永磁同步电机的转子角度位置，通过采样电流信号经过调制后到达电机端所产生的延时，计算延时角度，将转子角度位置与延时角度进行累加，作为坐标变换的输入信号，完成角度补偿。本发明通过实现电流环的动态解耦，提高了电流环的动态性能、系统的响应速度和稳定性。
新能源汽车永磁同步电机矢量控制方法控制系统

[发明专利]磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置-CN202310369141.X在审
发明人：许中舰;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置，其中方法包括：对磁阻式旋转变压器进行电压信号采样；根据电压信号获取角位置；获取角位置与第一估计角位置之间的误差信号；滤除误差信号中高于截止频率的部分；根据误差信号获取转速；根据转速获取第二估计角位置。本发明实施例提供的磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法，通过低通滤波器过滤CORDIC算法模块计算的角位置与估算角位置差值信号中高于截止频率的信号，实现对传统闭环跟踪解码算法中相位滞后造成的旋变角位置估算精度不良的抑制；与传统的角度位置估算方法相比，不增加原有的硬件电路，成本较低。
磁阻旋转变压器闭环跟踪解码方法装置

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