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[发明专利]一种无刷直流电机共模电压抑制电路及抑制方法-CN202310872955.5在审
发明人： 王秀和;刘晋鹏;孙玲玲;谷新伟;彭一峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明属于电力电子中PWM变换器领域，提供了一种无刷直流电机共模电压抑制方法及系统，采用三电平逆变器作为驱动电路，实现无刷直流电机的工作，通过调整控制方法，实现抑制无刷直流电机两两导通控制下因梯形波反电势和续流电流产生的共模电压。所述控制方法是在原有的两两导通的控制方式下，采用三电平逆变器，增加了额外的导通回路，改变电机运行时的电路结构。通过本发明提出的控制策略，解决了现有两两导通控制下无刷直流电机共模电压较大的问题。达到了在满足电机基本运行性能的情况下，实现共模电压的削弱和抑制。在无刷直流电机稳态和暂态运行过程中，本发明提出的控制方法都能有效抑制无刷直流电机的共模电压信号。
一种直流电机电压抑制电路方法

[实用新型]一种制冷设备-CN202320862099.0有效
发明人：叶闽平;王秀和 -专利权人：海信容声（广东）冷柜有限公司;青岛海信商用冷链股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷设备，属于制冷设备技术领域，该制冷设备包括箱体、箱门、换热管路、肋片和连接座；箱体包括箱壳和内胆，内胆设于箱壳内并与箱壳共同限定形成安装腔，安装腔位于内胆外部；内胆内部设有用于放置物品的容纳室，容纳室具有容纳室开口；所述箱门位于容纳室开口处并与箱体可开合连接；换热管路设于安装腔内并与内胆外壁接触；换热管路中设有用于吸收或释放热量的冷媒；肋片连接于换热管路并至少沿换热管路的外表面延伸，以增大换热管路的换热面积；肋片设有若干肋片网格，以使空气通过肋片网格与换热管路接触；连接座用于将箱体与肋片连接为一体。本实用新型提供的制冷设备换热效率高、安装方便。
一种制冷设备

[发明专利]一种电动汽车用多段轮辐交错转子永磁同步电机及其方法-CN201810330880.7有效
发明人：王道涵;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用多段轮辐交错转子永磁同步电机及其方法，包括定子及转子，所述转子由偶数段相同的转子沿轴向拼接而成，每段转子具有p个交错分布的肋部，相邻两段转子的肋部交错360/2p度，每段转子的肋部呈现同一极性，相邻两段转子的肋部呈现相反的极性，肋部与转子轭部连接，相邻两段转子通过转子连接轴连接，永磁体产生的磁通一部分通过气隙进入到定子形成主磁通，另一部分通过相邻两段转子的肋部、转子轭部以及转子连接轴形成闭合磁路，转子连接轴上安放有励磁绕组，通过改变励磁绕组的电流来调节经过闭合磁路的磁通量，实现调节电机的气隙主磁通，从而实现混合励磁功能，拓宽了电机的经济运行范围。
一种电动汽车用多段轮辐交错转子永磁同步电机及其方法

[发明专利]一种矩峰同位型电机弱磁控制方法及系统-CN202310286604.6在审
发明人：赵文良;朱格非;吴昊;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种矩峰同位型电机弱磁控制方法及系统，根据测量的矩峰同位型电机的转子位置角和给定的目标转速，确定电磁转矩给定值；根据所述矩峰同位型电机的电磁转矩方程构建辅助函数，在满足MTPA条件下利用拉格朗日乘子引入所述辅助函数得到目标函数，求解所述目标函数的极值点，通过给定所述电磁转矩给定值，得到符合MTPA条件的交、直轴电流给定值；根据逆变器极限承受电压与定子电压的差值判断是否需要开启弱磁控制，开启时则修正交、直轴电流给定值；根据所述交、直轴电流给定值和获取的交、直轴电流实际值，生成空间矢量脉宽调制信号，用以驱动所述矩峰同位型电机的运转，无退磁风险。
一种同位电机控制方法系统

[发明专利]一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统-CN202111462865.6有效
发明人：赵文良;吴昊;刁成武;丁海波;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本公开属于电机驱动技术领域，提供了一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统，包括以下步骤：基于有限元方法确定同步电机转矩脉动周期，构建包含转矩脉动的电机数学模型；根据同步电机数学模型得到一个周期内n个采样位置处的电流‑转矩表；根据n个采样点的电流‑转矩表得到在转矩输出范围内任一转矩下的不少于n组dq轴电流给定值；根据不少于n组dq轴电流给定值插值得到给定谐波电流波形；利用电流跟踪控制器，使同步电机的实时电流跟踪上给定谐波电流，实现电流的跟踪控制，从而抑制转矩脉动。本发明可以抑制包含齿槽转矩与空间谐波在内的同步电机转矩脉动，提升了同步电机应用的精准度、可靠性与舒适性。
一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法系统

[发明专利]一种双极性轴向调磁永磁同步电机及其驱动方法-CN202211640724.3在审
发明人：王道涵;许广生;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双极性轴向调磁永磁同步电机及其驱动方法，包括：定子、第一转子、第二转子和圆环形磁通闭合套筒；第一转子和第二转子同轴连接，且在两端设有圆环形磁通闭合套筒，圆环形磁通闭合套筒内设有励磁绕组；第一转子设有第一肋部结构，第一肋部结构连接内环导磁辐条，第二转子设有第二肋部结构，第二肋部结构连接外环导磁辐条，内环导磁辐条和外环导磁辐条均延伸连接至两段转子两端的圆环形磁通闭合套筒；第一肋部结构和第二肋部结构在轴线方向上有错开角度，两段转子之间极性相反，每段转子上的磁通沿肋部结构、导磁辐条、圆环形磁通闭合套筒进入另一段转子，形成闭合磁路，通过励磁绕组调节闭合磁路磁通量，灵活实现磁通调节。
一种极性轴向永磁同步电机及其驱动方法

[发明专利]一种圆盘式永磁调磁型永磁同步电机及其方法-CN202211640777.5在审
发明人：王道涵;李扬;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机技术领域，涉及一种圆盘式永磁调磁型永磁同步电机及其方法，包括定子、转子和永磁圆盘，其中，所述转子内置在定子中且与定子同轴放置，所述永磁圆盘包括两个，分别放置于转子的不同端部，所述永磁圆盘靠近转子的一侧表贴有多个永磁体，所述定子安放有电枢绕组；定子电枢绕组施加q轴电流与转子主磁场相互作用产生驱动转矩，调节转子端部永磁圆盘上永磁体与电机转子轴向磁极的相对位置角度调节电机主磁场的幅值。本发明电机通过永磁圆盘进行调磁，调磁方式相对简单，且不需添加额外的电枢绕组，调磁效率高，不会给电机造成新的损耗。
一种圆盘永磁调磁型同步电机及其方法

[发明专利]一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法-CN202211645936.0在审
发明人：王道涵;王承启;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法，包括：转子，在转子的两端设有端部环形套筒，端部环形套筒内设有环形永磁体；转子包括第一段转子和第二段转子，第一段转子上设有第一肋部结构以及与第一肋部结构连接的内环导磁辐条，第二段转子上设有第二肋部结构以及与第二肋部结构连接的外环导磁辐条，内环导磁辐条和外环导磁辐条延伸至端部环形套筒处；端部环形套筒的内外壁分别对应内外环导磁辐条，环形永磁体在端部环形套筒上产生的磁通经端部环形套筒、内外环导磁辐条和肋部结构进入定转子气隙，以对电机主磁通进行增磁，并通过调节端部环形套筒与内外环导磁辐条间的气隙长度改变磁通量，实现电机主磁通调节。
一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法

[发明专利]一种交流调磁型永磁同步电机及其方法-CN202211641215.2在审
发明人：王道涵;许铖;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流调磁型永磁同步电机及其方法，电机包括径向定子、轴向定子和内置式转子，内置式转子内置在径向定子中且与径向定子同轴放置，轴向定子有两个，分别放置于内置式转子的不同端部，所述径向定子和轴向定子内均设置有电枢绕组；内置式转子由两段结构相同的转子拼接而成，每段转子具有交错分布的多个肋部结构并与转子轭部相连，两段转子的肋部错开一定的角度，使两段转子的肋部呈现相反的磁极性。本发明电机充分的利用了转子端部、轮辐式永磁同步电机的肋部与轴系连接结构特点，利用固有结构与端部设计调磁支路，减小了端部漏磁效应并有效提升了永磁体利用率，克服了传统永磁同步电机拓宽功率密度困难与效率降低的缺点。
一种交流调磁型永磁同步电机及其方法

[发明专利]基于谐波电流注入的同步电机转矩密度提升方法及系统-CN202310183266.3在审
发明人：赵文良;吴昊;丁海波;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出了基于谐波电流注入的同步电机转矩密度提升方法及系统，属于电机驱动技术领域，所述方法包括获得同步电机在一个周期内n个采样位置处的转矩‑电流表；根据n个采样位置处的转矩‑电流表，得到n个采样位置处的MTPA曲线；根据n个转子位置处的MTPA曲线插值得到关于转子位置和电流矢量平方的转矩查找表；基于转矩查找表确定对应的谐波电流；将谐波电流注入到同步电机以提升同步电机转矩密度。通过上述方法本发明增加了同步电机的正向和反向转矩密度，在输出转矩平均值相同时减少了铜耗。
基于谐波电流注入同步电机转矩密度提升方法系统

[发明专利]一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法-CN202310241354.4在审
发明人：赵文良;王宁;徐高扬;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供了一种基于模块化动转子的两自由度电机及其工作方法，包括旋转运动绕组、直线运动绕组、旋转运动永磁体、直线运动永磁体、直线运动定子、旋转运动定子和若干个轴向堆叠的模块化动转子，且直线运动定子、模块化动转子和旋转运动定子由内到外依次套设；模块化动转子在靠近直线运动定子的一侧的两侧面均开设有若干个嵌入槽，在另一侧开设有若干个贯通槽；直线运动永磁体嵌在相邻两个模块化动转子所开嵌入槽内；旋转运动永磁体贯穿所有模块化动转子的贯通槽；旋转运动绕组缠绕在旋转运动定子的铁芯齿上；直线运动绕组设置于相邻的两个直线运动定子的铁芯中间。降低了两自由度电机的制造难度。
一种基于模块化转子自由度电机及其工作方法

[发明专利]基于轴向磁通的可旋转和直线运动的电机及其工作方法-CN202310238843.4在审
发明人：赵文良;王宁;徐高扬;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明电机技术领域，提供了基于轴向磁通的可旋转和直线运动的电机及其工作方法，包括轴向磁通定子铁芯、轴向磁通绕组、轴向磁通永磁体、动转子、直线运动定子、直线运动永磁体；动转子包括一个圆筒形部件、以及两个突出圆环和一个突出圆盘，且两个突出圆环之间形成一个卡槽；突出圆盘上固定有轴向磁通永磁体；轴向磁通定子铁芯轭部的内侧伸入卡槽；轴向磁通定子铁芯齿上缠绕轴向磁通绕组，轴向磁通绕组和轴向磁通永磁体构成极槽配合；圆筒形部件的内表面等间距粘贴有若干个直线运动永磁体，直线运动定子和直线运动永磁体构成合适的极槽配合。可消除直线电机直线行波磁场和旋转磁场耦合，降低推力波动，还可使其应用于需要高速旋转运动的场合。
基于轴向旋转直线运动电机及其工作方法

[发明专利]一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统-CN202110308424.4有效
发明人：赵文良;吴昊;虞铭杰;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统，包括：根据双三相永磁电机的转子位置角得到电机转速和电机电角度；根据电机转速和目标转速得到电机所需的电磁转矩电流；根据电磁转矩电流和电流实际值得到电压PI给定值；根据转子位置角对电压PI给定值进行电压补偿后，对得到的电压实际给定值根据电机电角度进行坐标变换，根据变换后的电压值得到电机PWM驱动信号，以此驱动双三相永磁电机运转。基于内外电机绕组电流相位互差固定电角度的特点，使用电角度进行转子磁链定位，采用PI整定方法利于系统调节器参数的快速整定，实现高效整定PI参数，使双三相永磁电机输出响应快、超调小、跟踪性能好。
一种三相永磁电机闭环控制方法系统

[发明专利]组合式模块化双转子永磁旋转直线电机及驱动设备-CN202010102146.2有效
发明人：赵文良;刘炎;张利勃;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明属于永磁旋转直线电机领域，提供了组合式模块化双转子永磁旋转直线电机及驱动设备，它解决了组合式方法存在结构复杂问题，具有结构简单，可单独实现旋转运动和直线运动的效果。该电机包括外转子，设置在定子外侧；外转子内壁上贴有第一永磁体，外转子作为第一轴；内动子，设置在定子内侧；内动子由第二轴、设置在第二轴外侧的导磁套及固定于导磁套上的第二永磁体构成；第二轴与第一轴的一端活动连接，第二轴与第一轴的另一端不连接；定子由至少两个定子模块沿轴向方向同心叠压而成；每个定子模块外边缘开设若干个第一定子槽，第一定子槽内放置第一定子绕组；定子模块内侧开设若干个第二定子槽，每个第二定子槽内放有一相第二定子绕组。
组合式模块化转子永磁旋转直线电机驱动设备

[发明专利]定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机-CN202010059522.4有效
发明人：赵文良;虞铭杰;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机。其中，模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，包括定子和动子，所述定子包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成；沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽，使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上；所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上，构成驱动旋转运动的相组集中式绕组；所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上，构成驱动直线运动的相组集中式绕组。其结构简单，易于制造，提高了材料的利用率。
定子模块化结构旋转直线自由度永磁电机

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