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[发明专利]一种解决永磁无刷直流电机电磁噪音和效率的方法-CN202111439397.0在审
发明人：李勇;李雪芬;魏梦琪 -专利权人：嘉兴泛达思节能技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决永磁无刷直流电机电磁噪音和效率的方法，包括步骤S1：根据对永磁无刷直流电机输入不同的功率设置不同的电机输出挡位，并且在电机输出挡位中设置低速档位和高速挡位；步骤S2：当电机输出挡位在低速挡位时，通过调节在低速挡位下不同电机转速的永磁无刷直流电机对应的进角，以弱化电机的电磁噪音，步骤S3：当电机输出挡位在高速挡位时，通过调节在高速挡位下不同电机转速的永磁无刷直流电机对应的进角，以提升电机最大效率本发明公开的一种解决永磁无刷直流电机电磁噪音和效率的方法，用于解决永磁无刷直流电机在低速运转的噪音问题和高速运转的效率问题。
一种解决永磁直流电机电磁噪音效率方法

[发明专利]一种麻醉机的无刷直流电机功耗与温度监测电路-CN201410389847.3在审
发明人：刘琳 -专利权人：北京谊安医疗系统股份有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及麻醉机领域，尤其涉及一种麻醉机的无刷直流电机功耗与温度监测电路，包括：CPU驱动控制电路、温度监测电路、电压监测和电流监测电路，所述CPU驱动控制电路用以控制无刷直流电机，所述温度监测电路、电压监测和电流监测电路分别与所述无刷直流电机相连，并将监测到的温度、电压和电流信号反馈至CPU驱动控制电路，本发明通过同时监测无刷直流电机的电功耗与温度，找出电功耗与温度之间的内在联系，为准确分析无刷直流电机的运行状态提供可靠的依据。
一种麻醉直流电机功耗温度监测电路

[发明专利]测量无刷直流电机相电阻的装置及方法-CN202010796074.6在审
发明人：周由;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量无刷直流电机相电阻的装置及方法，测量无刷直流电机相电阻的装置包括无刷直流电机、电流表以及依次设置的电压放大器、数模转换模块和微控制器，所述无刷直流电机的A相和B相分别连接于恒流电源的两端且所述B相接地，所述电流表的正极和负极分别与所述无刷直流电机的A相和B相连接，所述无刷直流电机的A相与所述电压放大器的输入端连接，所述电压放大器的输出端与所述数模转换模块的输入端连接，所述数模转换模块的输出端与所述微控制器的输入端连接通过数模转换模块将电压放大器输出的电压模拟信号转化为电压数字信号，通过微控制器处理得到无刷直流电机A相和B相之间的电压值，装置设计合理，测量精度高。
测量直流电机电阻装置方法

[发明专利]基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法-CN202010331087.6在审
发明人：熊威 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于ADRC的无刷直流电机伺服系统软件设计方法，属于无刷直流电机技术领域，通过对主程序的设计、中断程序的设计、换相程序以及转速计算程序的设计，软件将电动机转速反馈到控制系统中，控制量输出以PWM方式调节，驱动永磁无刷直流电动机按照设定速度运转，在搭建整体的实验平台，进行了基于PID和ADRC控制算法的无刷直流电机性能比较实验，分析出基于ADRC的无刷直流电机控制系统是有效的；基于ADRC的无刷直流电机控制系统较基于PID的无刷直流电机控制系统有更强的动态响应能力和抗扰动能力，这充分体现了ADRC控制算法的优越性，该系统具有良好的抗扰性能及动态响应性能，工程适用性较强。
基于 adrc 直流电机伺服系统软件设计方法

[发明专利]无刷直流电机控制系统及车辆-CN202110142877.4在审
发明人：李越;孙持平;蒋海波;蒋云龙;刘国栋;周垂有;宋春杰;王勇 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机控制系统及车辆，通过设置一MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，并在每个驱动电路中分别设置一三相驱动器和一电流换向电路，不同的三相驱动器连接不同的电流换向电路，而不同的电流换向电路连接不同的无刷直流电机，MCU模组能够根据控制需要同时生成多个无刷直流电机控制信号，并将不同的无刷直流电机控制信号发送给不同的无刷直流驱动电路，以控制不同的无刷直流电机转动，从而通过一个MCU模组控制至少两个无刷直流电机运转
直流电机控制系统车辆

[实用新型]无刷直流电机控制系统及车辆-CN202120299617.3有效
发明人：李越;孙持平;蒋海波;蒋云龙;刘国栋;周垂有;宋春杰;王勇 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机控制系统及车辆，通过设置一MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，并在每个驱动电路中分别设置一三相驱动器和一电流换向电路，不同的电流换向电路连接不同的无刷直流电机，MCU模组能够根据控制需要同时生成多个无刷直流电机控制信号，并将不同的无刷直流电机控制信号发送给不同的无刷直流驱动电路，以控制不同的无刷直流电机转动，从而通过一个MCU模组控制至少两个无刷直流电机运转。
直流电机控制系统车辆

[实用新型]无刷电机协同控制系统-CN201922358601.0有效
发明人：于进;付金栋 -专利权人：江苏特能变频技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷电机协同控制系统，本无刷电机协同控制系统包括：上位机、与所述上位机电性相连的CAN总线、与所述CAN总线电性相连的无刷电机控制电路和由所述无刷电机控制电路驱动的无刷直流电机；其中所述上位机适于通过CAN总线获取无刷电机控制电路的输出状态，即所述无刷直流电机的工作状态；以及所述上位机还适于通过CAN总线向无刷电机控制电路发送控制信号，以对无刷直流电机的工作状态进行控制；本实用新型通过上位机实时采集无刷直流电机的工作状态并进行控制，实现了对无刷直流电机智能化协同管理的功能，并能够在无刷直流电机发生故障时进行及时维修，节约了维护成本。
电机协同控制系统

[发明专利]一种无刷直流电机-CN200810153682.4无效
发明人：董毅 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机，包括有电机机体(1)和金属外壳(2)，所述电机机体(1)和金属外壳(2)之间设置有至少一个吸波盘(3)。本发明提供的无刷直流电机通过在所述电机机体1和金属外壳2之间设置有一个吸波盘3，可以避免电机机体1内组成定子的电磁线圈和金属外壳之间形成电磁干扰，使得EMC实验可以对无刷直流电机的实际性能进行准确判断，大大提高了EMC实验对无刷直流电机检测的准确性，有利于无刷直流电机的推广应用。
一种直流电机

[发明专利]一种电动舵机驱动装置-CN201611015375.0在审
发明人：廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机驱动装置，包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块，无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块，再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作，无刷直流电机通过齿轮减速机构带动舵面转动，使其跟随舵面给定信号
一种电动舵机驱动装置

[实用新型]一种电动舵机驱动装置-CN201621244398.4有效
发明人：廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动舵机驱动装置，包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块，无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块，再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作，无刷直流电机通过齿轮减速机构带动舵面转动，使其跟随舵面给定信号
一种电动舵机驱动装置

[发明专利]一种无刷直流电机的双模式复合控制方法-CN202111018494.2在审
发明人：吴长安;孟凡强;井世丽 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法，在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Sub>、Ib、Ic；计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量；基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出
一种直流电机双模复合控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机的状态控制方法、装置及无刷直流电机-CN201710253982.9在审
发明人：李磊 -专利权人：广东浪潮大数据研究有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无刷直流电机的状态控制方法，预先给无刷直流电机的定子绕组施加换向电压，使处于静止状态的无刷直流电机的转子启动，并获取转子的当前位置信息；然后根据转子当前位置信息以及三相电压和电流构建滑模观测器状态空间，滑模观测器检测当前转子转动时产生的反电动势信号利用电机数学模型生成换向控制信号，以确定转子在60°扇区进行换向的位置，从而实现驱动无刷直流电机进行旋转。增强了电机启动的平稳性以及成功率，提高了无刷直流电机的鲁棒性，提高了电机运转的可靠性以及准确性。此外，本发明实施例提供了相应的实现装置以及无刷直流电机，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置及无刷直流电机具有相应的优点。
一种直流电机状态控制方法装置

[发明专利]一种DSP无刷电机调速系统-CN201810807947.1在审
发明人：陈晓琪;陈杰;李文超 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种DSP无刷电机调速系统，属于数字化处理技术领域，是主要由DSP、光耦隔离电路、IGBT模块、保护电路、无刷直流电机、编码器、电流检测模块、电流传感器、位置检测模块和转速检测模块组成的，其特征在于：所述DSP和光耦隔离电路相连接，光耦隔离电路和IGBT模块相连接，保护电路和IGBT模块相连接，无刷直流电机和IGBT模块相连接，编码器与无刷直流电机相连接，本发明的DSP无刷电机调速系统，使无刷直流电机控制实现数字化，使无刷直流电机实现自动控制。
无刷直流电机光耦隔离电路调速系统无刷电机编码器电路数字化处理技术电流检测模块位置检测模块转速检测模块电流传感器数字化

[实用新型]一种简易灭蚊装置-CN201720138076.X有效
发明人：李裕宏 -专利权人：广东蓝风有害生物防治有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易灭蚊装置，包括装置本体，在装置本体内设有储液缸，在装置本体侧壁设有出液口，在装置本体顶部设置有把手，所述出液口处安装有雾化器，所述储液缸通过压缩机与雾化器相连，所述压缩机内安装有无刷直流电机，所述装置本体内还设置有蓄电池和逆变器，所述蓄电池通过逆变器与无刷直流电机相连。实用新型通过无刷直流电机作为压缩机的驱动部件，有效减少压缩机的占用空间，使本装置更为轻便，易于携带，但由于无刷直流电机无法用直流电源直接供电，因此需要与逆变器配合，将蓄电池输出的直流电转换成为交流电，驱动无刷直流电机
一种简易灭蚊装置

[发明专利]无刷直流电机驱动控制器及无刷直流电机低噪声启动方法-CN202110526425.6在审
发明人：赵文才;李鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机驱动控制器及无刷直流电机低噪声启动方法，无刷直流电机驱动控制器包括速度自适应估算器，用于估算电机转速和转子位置角，还包括反电动势变化率估算器，用于实时估计电动机感应电压变化趋势；低噪声启动方法为，根据估算得到的电机转速、转子位置角以及反电动势变化率，合理选择电机的初始启动位置角和启动频率，进而可靠启动电机；本发明能够在无传感模式下准确探测电机启动位置角和启动频率，完全消除常规无刷直流电机启动的高频脉冲噪声，实现无刷直流电机的低噪声启动。
直流电机驱动控制器噪声启动方法