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[发明专利]无刷直流电机无传感器换相控制方法及系统-CN202210068348.9在审
发明人：张海峰;吴浩廷;李海涛;崔培玲;郑世强;吕施仪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本公开涉及一种无刷直流电机无传感器换相控制方法及系统，换相控制方法包括获取无刷直流电机的反电动势信号；对反电动势信号过零点延迟预设电角度，得到虚拟霍尔信号和初始换相位置；根据初始换相位置、无刷直流电机的转子转速与直流母线电流，确定补偿换相位置；根据虚拟霍尔信号和补偿换相位置，确定用于控制无刷直流电机换相的换相信号。通过本公开的技术方案，可以使无刷直流电机换相进行换相误差与偏差的补偿，从而实现无刷直流电机换相的高精度控制。
直流电机传感器控制方法系统

[发明专利]无刷直流电机的换相方法、装置及介质-CN202211415007.0在审
发明人：张海峰;邓丽蓉;郑世强;金浩;卫庚奎;袁瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置及介质。该方法包括：获取无刷直流电机的电机机械角速度，以及滤波处理后的两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相电压、目标相电流及相电流幅值；基于所述电机机械角速度、所述目标相电压、所述目标相电流以及所述相电流幅值，确定换相误差角变化量；基于所述换相误差角变化量，校正所述无刷直流电机的换相。本公开提供的技术方案，可以对无刷直流电机无位置传感器的总换相误差的进行实时校正，确保对无刷直流电机进行高精度换相。
直流电机方法装置介质

[实用新型]一种无刷直流电机定子的高效散热装置-CN202122384831.1有效
发明人：陈席;李颍;黄华萍 -专利权人：苏州成就智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机定子的高效散热装置，包括所述底座的上方固定安装有无刷直流电机壳体，且无刷直流电机壳体的外表面安装有换热管，所述无刷直流电机壳体的上方固定安装有防护箱，且防护箱的内部安装有换热座，所述换热座的内部安装有散热板，所述底座的内部固定安装有电机定子，且电机定子的内部安装有两个轴承，所述轴承的内部穿设有电机转子，且电机转子远离电机定子的一侧安装有风扇叶。与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：该无刷直流电机的转子一端安装有风扇叶，当该无刷直流电机通电工作时，无刷直流电机的转子带动风扇叶进行高速转动，进而向无刷直流电机壳体内的电机定子送风，起到散热的作用
一种直流电机定子高效散热装置

[发明专利]洗碗机的无刷直流电机噪音减低方法-CN200510014338.3无效
发明人：崔成奉 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明是关于提高现有洗碗机空间利用度，采用新式电机的洗碗机的发明，特别是关于采用无刷直流电机后，降低无刷直流电机产生的噪音的洗碗机的无刷直流电机噪音减低方法的发明。本发明在为了将洗涤水通过抽吸供应到设置在洗涤室内的各个喷射臂而驱动设有无刷直流电机的洗涤泵的洗碗机中，提供于无刷直流电机的转数/分钟中，使接入电压相对应相位波形和输入电流相对应的相位波形一致为特征的洗碗机的无刷直流电机噪音减低方法
洗碗机直流电机噪音减低方法

[发明专利]一种无刷直流电机驱动控制系统-CN201810610952.3在审
发明人：胡虎;庄庆滨 -专利权人：广州市奇虎实业有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供一种无刷直流电机驱动控制系统，包括控制单元、驱动模块、无刷直流电机和保护电路，控制单元与驱动模块连接，用于输出控制信号至驱动模块，驱动模块与无刷直流电机连接，保护电路分别与控制单元和无刷直流电机连接，保护电路包括欠过压保护电路和电流检测电路，控制单元、驱动模块和保护电路均设置在电机驱动板上；该无刷直流电机驱动控制系统设置有保护电路，而且保护电路设置在电机驱动板上，通过保护电路实现过流保护、过压欠压保护、缺相保护和堵转保护，一旦出现无刷直流电机过流、过压、欠压、缺相、堵转，通过保护电路检测阈值信号返回给控制单元关断控制信号，从而保护了电机驱动板和无刷直流电机不被损坏。
无刷直流电机驱动模块电路电机驱动板驱动控制系统电流检测电路关断控制信号过压保护电路电路检测电路设置电路实现堵转保护过流保护欠压保护缺相保护输出控制阈值信号堵转欠压返回

[发明专利]无刷直流电机驱动控制系统-CN201410292891.2有效
发明人：杨德中;石平波 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的电机驱动控制系统，包含驱动及输出电路，用于产生驱动信号，并输出电源使无刷直流电机工作；运算控制电路，用于通过驱动及输出电路控制无刷直流电机的工作；反电势检测电路，用于检测无刷直流电机的反电势过零信号；以及电流检测电路，用于检测通过无刷直流电机绕组的电流；该运算控制电路根据电流检测电路根据电流检测电路和该反电势检测电路的检测值运算得到无刷直流电机转子的位置，并依此驱动其运转工作。本发明的无刷直流电机的电机驱动控制系统可以在无刷电机的任何工作状态下准确检测到转子的位置，且不需要安装霍尔元件，成本较低，检测方式简单有效。
直流电机驱动控制系统

[发明专利]一种无刷直流电机换相控制方法-CN202110551390.1在审
发明人：崔臣君;黄楚思;陈俊桥;李浩;李方俊;周通;张毅鹏;韩士玉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
一种直流电机控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机换相控制电路-CN202110551459.0在审
发明人：崔臣君;黄楚思;陈俊桥;李浩;李方俊;周通;张毅鹏;韩士玉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
一种直流电机控制电路

[实用新型]低速大扭矩永磁无刷直流电机-CN202222394791.3有效
发明人：陈展;国海 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机装置技术领域，具体为低速大扭矩永磁无刷直流电机，包括永磁无刷直流电机、接线组件、散热组件和降噪组件，永磁无刷电机下端水平设有安装座，接线组件设于永磁无刷直流电机两侧下端，且接线组件包括两个支撑座和两个接线控制盒，散热组件通过安装组件罩接永磁无刷直流电机上端设置，通过接线组件设置的支撑座进行安装散热扇，然后通过安装组件将散热组件与支撑座相连，并在永磁无刷直流电机外壳上和散热管上对应设置若干辅助槽和吹风孔，加强永磁无刷直流电机的作业过程散热，且在若干辅助孔和若干吸音棉的干扰作用下，降低永磁无刷直流电机作业过程中的噪音问题，且安装拆卸操作简单，方便维护。
低速扭矩永磁直流电机

[发明专利]一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法-CN201410827893.7有效
发明人：朱娜;丁楠;于啸男 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装，然后对无刷直流电机中的三相进行通电，记录角度传感器的值，再施加外力，转子旋转并停到另一位置时再记录角度传感器的值，根据判定方法确定出无刷直流电机的零位。最后以无刷直流电机的零位滞后或者超前30度作为换相点，依据各换相点所在的位置编制电机换相表，并依据电机换相表进行无刷直流电机的换相操作。本发明方法能够有效快速地检测到无刷直流电机与角度传感器安装的相对位置、抑制电机换相引起的转矩脉动、提高系统的稳定精度。
一种基于角度传感器直流电机方法

[实用新型]电动摩托车路况仿真检测系统-CN201520459010.1有效
发明人：陈新;潘天堂;周洪如 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动摩托车路况仿真检测系统，包括磁粉制动器、有刷直流电机、无刷直流电机、电动车控制器、路况信息采集系统以及路况仿真系统控制核心板；无刷直流电机由系统所检测的电动车控制器进行驱动；磁粉制动器和无刷直流电机同轴安置；有刷直流电机与无刷直流电机通过皮带连接；路况仿真系统控制核心板分别与有刷直流电机、无刷直流电机、路况信息采集系统以及磁粉制动器电路连接。
电动摩托车路况仿真检测系统

[发明专利]一种基于升压拓扑的无刷直流电机转矩脉动抑制方法-CN202110380148.2在审
发明人：于德亮;倪劲松;王兆天 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升压拓扑的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制系统的技术领域。本发明解决了现有的无刷直流电机控制系统换相转矩脉动较大的问题。本发明首先利用了一种结构简单的升压拓扑，用于驱动无刷直流电机，再结合升压拓扑的输出方式与无刷直流电机的运行方式构建了四种开关矢量，在保证驱动系统正常工作的情况下，进一步提出一种基于升压拓扑的无刷直流电机电流控制方法在无刷直流电机的换相区及非换相区，通过选择合适的矢量实现电流的平稳控制，从而有效抑制无刷直流电机换相转矩脉动，使其能够更稳定的运行。
一种基于升压拓扑直流电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法-CN202110552853.6在审
发明人：崔臣君;李浩;李方俊;周通;张毅鹏;黄楚思;陈俊桥;韩士玉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作
一种基于位置传感器直流电机控制电路方法

[实用新型]一种大电流无刷直流电机的主电路-CN201220461419.3有效
发明人：黄声华;邓衍贵;杨青;苏洪昌;曾昭国 -专利权人：宜昌清江电气有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：一种大电流无刷直流电机的主电路，采用半可控功率器件：晶闸管，取代全可控功率器件，作为大电流无刷直流电机各个绕组的换流的开关器件；采用大功率可关断器件：IGBT，调节无刷直流电机的电流，本实用新型实现大电流无刷直流电机的电磁转矩连续可控和电机的四象限运行
一种电流直流电机电路

[发明专利]一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置-CN201711462908.4在审
发明人：刘云平;王皖东;晏醒醒;王月鹏;周玉康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接
无刷直流电机海洋浮标圆轴卫星收发输出轴双轴倾角传感器卫星收发天线自动调节装置发射终端支架顶部终端支架输出轴同轴晃动幅度转动连接装置设置应用发送

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