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[发明专利]无人车调度方法、装置及执行无人车调度方法的系统-CN201910764910.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车调度方法、装置及执行无人车调度方法的系统，属于无人车技术领域。该方法包括：确定起点区域以及终点区域；从候选无人车中确定目标无人车；所述候选无人车为无人驾驶区域中的无人车；根据所述起点区域以及所述终点区域，计算所述目标无人车的行驶路径；向所述目标无人车发送调度指令；所述调度指令用于控制所述目标无人车从所述起点区域按照所述行驶路径行驶至所述终点区域。上述技术方案，解决了无法对无人车的多区域管理调度的问题。能调度无人驾驶区域内的多辆无人车在多个区域内行驶。
无人车起点区域终点区域无人驾驶行驶路径调度行驶调度指令发送调度管理调度多区域指令

[发明专利]地空协同无人自动设备-CN202111604003.2在审
发明人：赵小川;李陈;陈路豪;刘华鹏;王子彻;史津竹;樊迪 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地空协同无人自动设备，包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统；所述起降平台安装于所述无人车上，所述无人机放置于所述起降平台上；所述起降平台上设置有限位装置，所述限位装置被配置为固定所述无人机，所述无人机与所述无人车进行协同配合；地面操控系统被配置为对所述无人机及所述无人车进行操控。本申请实施例的一个技术效果在于利用无人车与无人机协同作业，结合无人车、无人机两种平台特点，形成空地区域优势互补，从而便于对城市建筑空间的全域拍照、摄像。
协同无人自动设备

[发明专利]无人机起降方法、装置和计算机储存介质-CN201810210051.5有效
发明人：胡华智;刘畅;林俊清 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起降方法、装置和计算机储存介质，所述无人机起降方法，用于呈队列布置的无人机起降，所述无人机起降方法包括：在接收到多个无人机起降指令时，获得每一无人机的位置信息；根据所述位置信息分组编队所述无人机，以获得无人机分组；将所述无人机分组进行排序，控制所述无人机分组按照所述排序顺序起降，控制同一无人机分组中的无人机同时起降，并且起降至每一无人机对应的位置。本发明具有避免呈队列布置的无人机在起降阶段碰撞的效果。
无人机起降方法装置计算机储存介质

[发明专利]无人机控制方法、装置和设备-CN201910700391.0有效
发明人：陆继;朱彬 -专利权人：朱彬
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机控制方法、装置和设备，方法包括：获取正在进行作业的当前无人机的工作参数，和待机无人机的停放点，所述停放点设置有多台所述待机无人机；根据所述工作参数、所述停放点和预设滞后时间，从多台所述待机无人机中确定接班无人机；控制所述接班无人机开启作业任务，以使在所述当前无人机结束作业时，所述接班无人机接替所述当前无人机进行作业。本申请实现了在当前无人机结束作业时，接班无人机恰好接替所述当前无人机进行作业，以缩短无人机的无价值飞行时间。
无人机控制方法装置设备

[实用新型]海事监控系统-CN201720993509.X有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种海事监控系统，包括地面控制中心、无人船及无人深潜器；所述无人船分别与所述地面控制中心、所述无人深潜器无线连接；所述无人船通过线缆与所述无人深潜器电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人深潜器提供电能；所述海事监控系统通过地面控制中心、无人船及无人深潜器的配合使用，可同时进行水面、水下监控，且无人船可通过线缆向所述无人深潜器提供电能，从而可以长时间的进行水下监控，可见无人船与无人深潜器共同对海事进行监控可以达到优势互补
海事监控系统

[发明专利]无人机干扰方法、装置及电子设备-CN201810396611.0在审
发明人：孔晗;何严 -专利权人：杭州捍鹰科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机干扰方法、装置及电子设备，涉及无人机控制技术领域，其中该无人机干扰方法包括：对指定空域进行探测，获取指定空域内存在的无人机对应的探测信息；根据该探测信息，判断无人机是否为非法无人机；如果无人机为非法无人机，则根据探测信息，对非法无人机进行电磁干扰；或者获取合法无人机的通信频率，在规避合法无人机的通信频率的情况下，根据合法无人机的通信频率对所述非法无人机进行电磁干扰。在本发明实施例提供的技术方案，达到了在对非法无人机进行干扰驱离的同时，避免对合法无人机造成干扰的目的。
探测信息通信频率装置及电子设备非法电磁干扰合法空域无人机控制探测

[发明专利]一种海上鱼群勘察系统-CN201810542049.8在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上鱼群勘察系统，包括：操控平台模块、多旋翼无人机和无人潜艇，所述多旋翼无人机搭载在所述无人潜艇上；所述操控平台模块用于发出控制信号，控制所述多旋翼无人机和所述无人潜艇；所述多旋翼无人机和所述无人潜艇接收所述控制信号本发明公开提供了一种海上鱼群勘察系统，待命时多旋翼无人机搭载在无人潜艇上，操控平台模块控制无人潜艇到达指定的水域后，多旋翼无人机与无人潜艇分离，并且操控平台模块分别控制无人潜艇和多旋翼无人机进行水下和海面作业
旋翼潜艇操控平台鱼群勘察系统控制信号海上模块控制图像反馈捕鱼量待命捕鱼海面渔民水域监测

[发明专利]一种无人机集群及其飞行方法-CN201810398918.4在审
发明人：胡华智;刘畅 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群及其飞行方法，属于无人机领域。所述无人机集群的飞行方法，包括：所述无人机集群接受中控系统的超远程调度，所述主控无人机接收所述中控系统下发的集航点任务；所述主控无人机将所述集群航点任务分解为各个单无人机航点任务，并将分解后的单无人机航点任务分发给集群内的对应的无人机；所述无人机集群的所有无人机执行各自的航点任务。本发明通过无人机中的主控无人机分解集群航点任务，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。
无人机集群集群主控飞行中控系统中控服务器分解调度效率任务分发任务分解超远程调度

[发明专利]一种无人机的电子围栏计算方法及设备、介质-CN202011133499.5在审
发明人：楚西岳;张宗来;陈彬;焦桐卫 -专利权人：北京瓴域航空技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的电子围栏计算方法、设备及存储介质。其中，无人机监控系统接收来自用户终端的飞行计划申请；其中，飞行计划申请包括用户终端对应的目标无人机的起始位置信息、无人机机型。无人机监控系统根据目标无人机的无人机机型以及预设的空域位置范围，确定无人机的第一电子围栏；第一电子围栏为无人机的适飞空域。在第一电子围栏内，无人机监控系统根据目标无人机的起始位置信息，确定目标无人机的第二电子围栏并发送至无人机地面站，以使无人机地面站将第二电子围栏写入目标无人机中。
一种无人机电子围栏计算方法设备介质

[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机及可读存储介质-CN201910850016.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机控制方法、装置、无人机及可读存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：若无人机获得在水域起降的起降指令，确定无人机的状态；根据所述无人机的状态确定所述无人机是否满足对应的水域起降条件；若所述无人机满足所述水域起降条件，则控制所述无人机执行所述起降指令，进行对应的起降动作。该方案通过无人机获得在水域起降的起降指令后，确定无人机的状态，然后根据无人机的状态确定无人机满足水域起降条件后，即可控制无人机执行起降指令，进行对应的起降动作，从而可实现无人机在水域环境下进行起降。
水域指令状态确定可读存储介质无人机控制水域环境申请

[发明专利]无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统-CN202110975754.9在审
发明人：苏志智 -专利权人：苏志智
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了无人机设施规划方法、装置及无人机配送系统，其中该方法包括：获取多个无人机订单信息，根据所述多个无人机订单信息，确定多个无人机配送路线；根据所述多个无人机订单信息，确定所述目标无人机的配送参数；根据所述多个无人机配送路线，以及所述配送参数，确定无人机中转设施的部署策略；所述部署策略用于使得所述无人机中转设施的设置位置和设置数量能够满足所述目标无人机完成所述多个无人机订单的中转需求。可见，本发明可以使得无人机在完成订单任务时能够利用所部属无人机中转设施进行中转，最终可以实现更高效的无人机配送，为用户带来更好的配送服务体验。
无人机设施规划方法装置配送系统

[发明专利]一种基于大数据的生产调度系统-CN202211160102.0在审
发明人：刘传 -专利权人：刘传
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的生产调度系统，包括生产计划模块、无人化设计模块、调度分析模块，所述生产计划模块用于对生产流程进行规划，所述无人化设计模块用于对生产环节进行智能无人化部署，所述调度分析模块用于深度分析加工方案与人工部署条件；所述无人化设计模块包括输送无人化设计模块、装卸无人化设计模块、仓储无人化设计模块、管理无人化设计模块，所述输送无人化设计模块用于对输送流程进行无人化设计与部署，所述装卸无人化设计模块用于对装卸环节进行无人化自动部署，所述仓储无人化设计模块用于对物流端进行无人化管控，本发明，具有无人化和高效率的特点。
一种基于数据生产调度系统

[发明专利]一种空地协同的无人机起降系统-CN202310006312.2在审
发明人：李骏;张新钰;孟庆京;张天赋;蒙思源;黄康尧 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本申请提供了一种空地协同的无人机起降系统，涉及车载无人机平台技术领域，所述系统包括：车载无人机机场、调平模块和协同降落模块；所述车载无人机机场能够进行位移调整和姿态调整，用于实现无人机的起降；所述调平模块，用于对车载无人机机场进行调平控制，使车载无人机机场保持水平；所述协同降落模块，用于获取车载无人机机场的位置和速度以及无人机的位置和速度，由此控制车载无人机机场的运动同时引导无人机的降落飞行，实现车载无人机机场和无人机的协同降落本申请的系统可以提高无人机在车载无人机机场上的降落速度。
一种空地协同无人机起降系统

[发明专利]一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置-CN201710706021.9有效
发明人：雷杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机管控方法，尤其是一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置。本发明在无人机操控设备上设置操控黑匣子，通过无人机管控系统对该操控黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；无人机上设置飞行黑匣子，通过无人机管控系统对该飞行黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；操控黑匣子实名认证不通过，无人机操控设备不能发出无人机控制命令，飞行黑匣子实名认证不通过，无人机不执行无人机控制命令；无人机管控系统实时进行该无人机操控设备的操控合法性验证；当无人机操控设备操控合法性验证通过后，无人机管控系统实时进行对应的通过实名认证的无人机飞行的合法性验证；当无人机操控合法性未通过，操控设备无法发出无人机控制命令；当该无人机飞行的飞行合法性验证通过，该无人机按照无人机操控设备的控制命令飞行；否则，无人机不执行无人机操控设备发送飞行控制命令。
一种基于移动通信技术无人机方法装置

[发明专利]一种无人机捕捉黑飞无人机的方法-CN201910020377.6在审
发明人：谢宗霞;王而川 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机捕捉黑飞无人机的方法，步骤一：无人机通过单目摄像头搜索空域目标，利用目标检测算法搜索目标无人机；步骤二：当检测到目标无人机后，锁定视野，进行目标跟踪算法，并不断靠近；步骤三：当目标跟踪失败后，重新进行检测，再进行跟踪、靠近；步骤四：靠近过程中，不断利用双目相机测量无人机与目标无人机的距离；步骤五：当双目测距为10米到20米后，无人机控制端控制无人机飞到目标无人机上方10米；步骤六：通过双目相机和跟踪框，确定目标无人机在无人机下方后，无人机撒网，捕捉目标无人机，本发明解决了现有技术中依赖视觉精准地捕获黑飞无人机过程，减少对黑飞无人机破坏。
双目相机捕捉测距目标跟踪算法目标检测算法单目摄像头无人机控制捕捉目标目标跟踪搜索目标跟踪检测捕获双目空域搜索测量锁定视觉视野失败