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[发明专利]一种针对图像的智能化的辅助标注方法及系统-CN202111450317.1有效
发明人：张文;王而川 -专利权人：北京思路智园科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像智能化标注技术领域，具体公开了一种针对图像的智能化的辅助标注方法及系统，步骤包括：步骤一，对采集的图像进行扫描，步骤二，启用一个或者多个训练单元，以及对应启用一个或者多个数据传输通道，将存储模块中按照不同标签对应存储的标注日志和训练图像集合进行训练，步骤三，筛选标注日志，对筛选训练图像集合再次分类，调用第一存储列表，将再次分类的训练图像集合和对应的标注日志的存储标签在第一存储列表基础上进行更新，形成第二存储列表，步骤四，目标检测模块；本发明，基于图像分类算法、目标检测算法、日志数据分析对标注工具进行智能完善，提高了标注效率，较少标注人员时间，同时提高标注准确度。
一种针对图像智能化辅助标注方法系统

[发明专利]一种无人机降落到移动车辆顶部的视觉方法-CN202111452204.5有效
发明人：姜朝露;赵和伟;王而川 -专利权人：山东八五信息技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机降落到移动车辆顶部的视觉方法。包括以下步骤：首先针对无人机的飞行高度按实际情况进行空间划分，在目标车辆顶部设置第一标识区和第二标识区，第一标识区内设置有第一标识符和第二标识符；其次无人机通过机载通讯系统获取目标车辆的位置数据，并根据目标车辆的位置导航飞行；再次，无人机飞至目标车辆中高空时，对目标车辆检测跟踪；当无人机在低空时对第一标识符进行检测跟踪；当无人机降落至目标车辆顶部的距离小于10米时，对第二标识符检测跟踪；通过机载控制系统获取第二标识符相对于跟踪框的角度和距离，实现无人机精准降落在目标车辆的顶部。本发明提供了一种无人机依赖视觉方法精准降落至指定移动平台的方法。
一种无人机降落到移动车辆顶部视觉方法

[发明专利]一种基于点云数据配准的无人车辅助定位方法-CN201910020386.5有效
发明人：谢宗霞;王而川 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云数据配准的无人车辅助定位方法，包括步骤：无人车预先在指定室外场景采集全景的点云数据地图，即大规模全局点云数据；无人车行驶过程中，通过激光雷达扫描所在位置的点云数据，即小规模局部点云，并利用点云数据的配准算法，对小规模局部点云和大规模全局点云进行配准，并获取小规模局部点云在大规模全局点云中的配准位置坐标，以及偏转和平移矩阵；最后，借助配准位置坐标以及偏转和平移矩阵，计算出在大规模全局点云地图中，无车人所处的位置；本发明主要利用无人车的激光点云数据，实现当前小规模局部点云和大规模全局点云的配准，从而实现定位。
一种基于数据无人辅助定位方法

[发明专利]一种半自动化的人工智能模型优化系统及方法-CN202210857740.1在审
发明人：张文;姜朝露;王而川 -专利权人：北京思路智园科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自动化的人工智能模型优化系统和方法，所述系统包括：控制部、存储部以及训练模型，训练模型具有：主神经网络单元、监测模块、人工交互接口、识别模块、多个子神经网络单元以及修订模块，本申请在进行训练模型搭建后，将训练模型获取的训练结果进行随机的抽取，抽取后形成监测样本，将监测样本发送至人工交互端，由人工专家对监测样本进行审验得到审验结果，将审验结果与监测样本对应的进行比对，依据比对结果对所述审验结果进行适应性标注，再由子神经网络单元加载所述审验结果的适应性标注以对所述审验结果进行迭代训练形成修订结果；修订结果和对应的原始监控数据进行比对并形成差值，基于所述差值以对应的更新经验参数。
一种半自动人工智能模型优化系统方法

[发明专利]基于视频的健康度监测方法及系统-CN202210857375.4在审
发明人：张文;姜朝露;王而川 -专利权人：北京思路智园科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的健康度监测方法及系统，其中，方法包括：从客户端实时获取视频流；检测所述视频流的编码和文件属性；基于所述编码和文件属性将所述视频流分割成多个连续的视频单元；控制部将连续的视频单元基于设定的连续码依次输入至分配模块中，所述分配模块将每一视频单元分解成若干组连续的帧频单元；控制部将若干组连续的帧频单元依次输入至处理矩阵，所述处理矩阵的每一处理单元将帧频单元分解成连续的帧，并依次监测每一帧的质量及质量参数；以及机器学习系统，所述机器学习系统被配置成基于接收到的处理矩阵监测每一帧的质量参数输入至神经网络模型中进行迭代训练并进行连续评估，以获取视频流的健康度。
基于视频健康监测方法系统

[发明专利]一种基于组合神经网络与多传感器融合的烟火检测系统-CN202210643060.X有效
发明人：张文;姜朝露;王而川 -专利权人：北京思路智园科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合神经网络与多传感器融合的烟火检测系统，包括安装固定组件、焦点防反光式精准温度监控采集模块、融合型多传感器辅助监控装置、应急负压空吸型化学物颗粒吸附灭火装置和云端服务处理单元。本发明属于烟火检测技术领域，具体是提供了一种通过全反射的方式将监控重点区域于红外传感器上汇集为一点，大大提高烟火检测的精准性，避免误判情况的发生，减轻工作人员的负担，通过神经网络与多传感器融合的融合，进一步提高检测的准确性，对于小规模的烟火可以通过负压、避免助燃的方式进行有效无损灭火，同时将有害颗粒进行吸附，避免对人体产生危害，保证灭火及时性与有效性的基于组合神经网络与多传感器融合的烟火检测系统。
一种基于组合神经网络传感器融合烟火检测系统

[发明专利]一种针对安全员巡视检测的评估方法-CN202210409963.1在审
发明人：张文;姜朝露;王而川 -专利权人：北京思路智园科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于巡视检测评估技术领域，具体的说是一种针对安全员巡视检测的评估方法，该方法步骤包括：S1：根据操作设备位置确定巡视路径，根据巡视路线安置摄像头；S2：根据操作设备规范确定巡检规则，根据巡检规则对摄像头抓拍顺序进行编号；S3：进行人员检测；S4：进行人脸检测，并匹配人员身份；S5：对人员的四肢进行动作检测，确认人员对设备的操作位置和操作时间；为了解决如何对执行巡检任务的安全人员进行管理的问题，本发明中，通过对安全员巡视检测进行评估，降低安全员出现疏忽的概率，且在出现疏忽时，能够及时进行发现，并采取安全措施，保证企业的安全生产。
一种针对安全员巡视检测评估方法

[发明专利]一种基于MSER算法的红外图像辅助标注方法-CN201910520115.6在审
发明人：谢宗霞;王而川 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MSER算法的红外图像辅助标注方法，包括以下步骤：1)导入需要标注的图像，并预先设置矩形框长宽比范围、长宽范围、非零像素比阈值；2)对图像进行灰度变化，并取反值灰度；3)创建两个MSER对象，并对灰度图和反值灰度图执行MSER检测；4)获取两次MSER检测后的点集，形成MAT图像，并对两个图像进行位与操作，获得新的MAT图像；5)对新的MAT图像进行连接缝隙，寻找外部轮廓，并针对轮廓画出最小外界矩形，并显示的图片上；6)根据MSER算法产生的红外图像标注框，进行进一步标注；本发明在传统图像标注工具基础上，增加了MSER算法；提高了标注速度和准确度，减少人力消耗。
标注图像算法红外图像灰度图准确度传统图像灰度变化连接缝隙人力消耗外部轮廓预先设置标注框长宽比矩形框与操作检测点集非零灰度取反像素创建图片

[发明专利]一种安全泊车方法-CN201811366465.3在审
发明人： 王而川;谢宗霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种安全泊车方法，包括步骤：在泊车场地设置有图像的停车指示牌；通过采集图像，利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，并生成与图像所在地对应的位置坐标和方向信息，然后将位置坐标和方向信息发送给无人车的控制端；无人车控制端根据位置坐标和方向信息对无人车进行泊车控制，使其停止在停车指示牌前方指定的泊车区域；与现有技术相比，本发明实现了精准泊车，提高了停车的准确度，安全性和泊车的可靠性。
泊车方向信息位置坐标无人车停车指示控制端图像图像处理算法泊车区域采集图像准确度停车采集安全

[发明专利]一种无人机捕捉黑飞无人机的方法-CN201910020377.6在审
发明人：谢宗霞;王而川 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机捕捉黑飞无人机的方法，步骤一：无人机通过单目摄像头搜索空域目标，利用目标检测算法搜索目标无人机；步骤二：当检测到目标无人机后，锁定视野，进行目标跟踪算法，并不断靠近；步骤三：当目标跟踪失败后，重新进行检测，再进行跟踪、靠近；步骤四：靠近过程中，不断利用双目相机测量无人机与目标无人机的距离；步骤五：当双目测距为10米到20米后，无人机控制端控制无人机飞到目标无人机上方10米；步骤六：通过双目相机和跟踪框，确定目标无人机在无人机下方后，无人机撒网，捕捉目标无人机，本发明解决了现有技术中依赖视觉精准地捕获黑飞无人机过程，减少对黑飞无人机破坏。
双目相机捕捉测距目标跟踪算法目标检测算法单目摄像头无人机控制捕捉目标目标跟踪搜索目标跟踪检测捕获双目空域搜索测量锁定视觉视野失败

[实用新型]牙齿清洁器-CN94200052.8无效
发明人： 王而川 -专利权人： 王而川
申请日： 1994-01-05 - 公布日： 1994-09-21 - 主分类号： A61C15/00 文献下载
摘要：一种清洁牙齿间隙嵌塞食物和清除牙齿表面牙垢及牙石的自我保健用的牙齿清洁器。该清洁器由手柄和牙钩以及刮石刀组成。其中牙钩有细而圆滑的尖端，并呈半月形，便于清洁牙齿间隙的嵌塞食物，而刮石刀呈鹰嘴形并且有钢性，便于去除牙齿表面生成的牙垢和牙结石。
牙齿清洁

[实用新型]牙线洁齿器-CN91229708.5无效
发明人： 王而川 -专利权人： 王而川
申请日： 1991-12-05 - 公布日： 1992-06-17 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：一种用于清洁牙齿间隙的牙线洁齿器，该清洁器由牙线架与手柄组成，二者是可以分开的，在安装状态时，牙线架与牙线形成的平面基本上与手柄的轴线相垂直，这样便于清洁各种部位的牙齿。该清洁器在非使用状态时，将牙线架与手柄分开，放置在包装盒之中。
牙线洁齿器

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