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- [发明专利]一种模拟室内无人驾驶系统-CN202111012099.3在审
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刘燃;靳立冰;韦佳顺
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疯壳（深圳）科技有限公司
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2021-08-31
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2021-11-26
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G05D1/02
- 本发明公开了一种模拟室内无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接；通过设置4个UWB距离信息计算出无人车在无人驾驶平台中的精确的实时位置，在用户设置无人车需要到达的位置后，路径规划终端可以立即计算出一条最合理的行进路线，无人车在收到其当前位置和下一时刻需要到达的位置信息后，会根据这些信息控制其运动单元朝指定位置运动。
- 一种模拟室内无人驾驶系统
- [发明专利]一种机场异物监测系统-CN202210127183.8有效
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刘博君;姚若河;饶文;曾子豪
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华南理工大学
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2022-02-11
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2022-05-10
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G05D1/00
- 本发明提供了一种机场异物监测系统，包括：无人机系统，包括至少一架无人机，用于快速获取疑似FOD坐标点；无人车系统，包括至少一辆无人车，无人车对疑似FOD坐标点进行近距离的检测；基站，向无人机系统以及无人车系统发出控制指令，引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台，能够获取基站每次检测的数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、无人车系统、基站、后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输本发明所述的机场异物监测系统，利用无人机加无人车的联动式监测机构，通过无人机快速扫描定位，无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测，大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
- 一种机场异物监测系统
- [实用新型]一种无人机补给车-CN201921319363.6有效
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万能;汪晓;郭可贵;张阳;尹悦;高剑;吴睿
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国网安徽省电力有限公司检修分公司
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2019-08-14
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2020-07-17
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B60P3/00
- 本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机补给车，所述无人机补给车包括：车体；无人机起降平台，所述无人机起降平台设置于所述车体的顶部，所述无人机起降平台括固定座和铰接于所述固定座的弹射板；无人机存放架，所述无人机存放架设置于所述车体的内部，所述无人机存放架包括多个不同尺寸规格的存放位。本实用新型的实施方式提供的无人机补给车的车体的顶部设置有可以帮助无人起降的无人机起降平台，车体的内部设置有用于存放不同尺寸规格无人机的无人机存放架，该无人机补给车可以独立完成无人机的起降、补给等工作，为作业人员提供了极大的便利，同时也提高了无人机电力巡检的工作效率。
- 一种无人机补给
- [发明专利]海事监控系统-CN201710674806.2在审
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范首东;朱焱
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深圳市北航旭飞科技有限公司
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2017-08-09
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2017-10-20
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G05D1/06
- 一种海事监控系统，包括地面控制中心、无人船及无人深潜器；所述无人船分别与所述地面控制中心、所述无人深潜器无线连接；所述无人船通过线缆与所述无人深潜器电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人深潜器提供电能；所述无人船用于接收所述地面控制中心发出的控制信号，且根据所述控制信号运行并控制所述无人深潜器运行，且所述无人船将自身和所述无人深潜器的运行信息反馈至所述地面控制中心；所述海事监控系统通过地面控制中心、无人船及无人深潜器的配合使用，可同时进行水面、水下监控，且无人船可通过线缆向所述无人深潜器提供电能，从而可以长时间的进行水下监控，可见无人船与无人深潜器共同对海事进行监控可以达到优势互补，使得监控更直观
- 海事监控系统
- [发明专利]基于无人机的服务机器人系统-CN201710799769.8在审
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黄玲
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苏州三体智能科技有限公司
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2017-09-07
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2017-12-15
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B64D47/02
- 本发明公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本发明的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。
- 基于无人机服务机器人系统
- [发明专利]用于无人艇的海上对接加油系统及方法-CN202010709229.8在审
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徐昌梅;李顺珍
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绍兴市寅川软件开发有限公司
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2020-07-22
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2020-11-03
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B67D7/04
- 本发明涉及一种用于无人艇的海上对接加油系统及方法，方法包括：获取各个工作无人艇的油位传感器的油位检测数据和定位模块的定位数据；将油位低于第一油位阈值的工作无人艇作为待加油的无人艇；将距离大于距离阈值的工作无人艇作为供油无人机的加油对象，将距离小于等于距离阈值的工作无人艇作为供油无人艇的加油对象；根据供油无人机的加油对象的位置规划供油无人机的第一加油路线；根据供油无人艇的加油对象的位置规划供油无人艇的第二加油路线；根据第一加油路线和第二加油路线分别控制供油无人机和供油无人艇的行进本发明通过无人机和无人艇两种供油模式，充分满足海上工作无人艇的供油需求，提高工作无人艇的续航时间。
- 用于无人海上对接加油系统方法
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