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[发明专利]多无人机通信控制系统及控制方法-CN201710294332.9在审
发明人：方俊彬;奚桂锴;陈铭涛;高华辉;蒋琳;陈哲 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
无人机通信控制系统控制方法

[发明专利]无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置-CN201810820349.8有效
发明人：喻伟 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，属于无人机领域。无人机系统包括地面站和无人机；所述地面站用于获取文本数据；所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。本发明解决了相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。本发明用于实现无人机系统的远程喊话。
无人机系统数据传输方法装置远程喊话

[实用新型]一种山地灾害应急监测与处置救援快速响应系统-CN201921425973.4有效
发明人：袁宏;钟红梅;李宏涛;王丽坤;马婵华 -专利权人：四川金核矿业有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及山地灾害监测领域，具体涉及一种山地灾害应急监测与处置救援快速响应系统，包括无人机航测系统，所述无人机航测系统包含无人机、无人机飞控地面站，所述无人机与无人机飞控地面站无线连接；所述无人机飞控地面站与存储服务器电性连接本实用新型提供使用无人机辅助监测的山地灾害应急监测与处置救援快速响应系统。
一种山地灾害应急监测处置救援快速响应系统

[发明专利]一种箱体式垂起固定翼声波拒止无人机系统-CN202211614693.4在审
发明人：朱马炮;李威;杨玲珍;苑晓东;王海涛 -专利权人：北京中安航信科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体式垂起固定翼声波拒止无人机系统，包括完成巡逻与强声驱离任务的无人机子系统和用于对无人机子系统进行控制的管理子系统；无人机子系统和管理子系统之间通过无线网络进行相互通信；所述无人机子系统包括在空中飞行完成巡逻与定向强声驱离作业的无人机以及固定设置在地面上供无人机起降、充电及存放的智能停机舱；所述智能停机舱与无人机之间通过微波链路相互通讯；所述无人机内置有定向强声驱离装置。本发明是无人机领域全新的应用模式，结合多旋翼无人机垂直起飞能力、固定翼无人机高效巡航能力和定向强声声波打击能力，提升固定设备的机动性、解决有效作用距离的局限性。
一种箱体式垂起固定声波无人机系统

[发明专利]智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法-CN201611247971.1在审
发明人：姜玉稀;陈春根;李应启;廖路平 -专利权人：上海三思电子工程有限公司;三思光电科技（上海）有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明的智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法，所述智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法能与无人机进行通信以发送指令至无人机，用于控制无人机完成对应飞行任务；从而利用无人机扩大了智慧路灯系统的监视范围，对外界事件的反应和处理手段更加机动灵活，例如可通过遥控无人机来进行监控或进行故障检测及处理等。
路灯系统路灯发送指令故障检测机动灵活遥控监视飞行监控通信

[实用新型]无人机喷药系统-CN201820761937.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市易飞方达科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机喷药系统，涉及无人机技术领域。该无人机喷药系统包括：无人机组、电台网络、主控台、多个子控台和多个药箱，多个子控台和多个药箱分别设置在无人机组中的无人机上，主控台通过电台网络分别与多个子控台连接，多个子控台分别与多个药箱连接。上述无人机喷药系统可用于提高喷药的效率。
喷药系统药箱电台网络主控台可用喷药

[发明专利]无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统-CN201480000642.X在审
发明人：杨康 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的定位方法及无人机、个人无线终端、定位系统。其中，无人机的定位方法包括：无人机与一个人无线终端建立连接，从个人无线终端获取辅助全球卫星定位系统信息，无人机根据辅助全球卫星定位系统信息进行定位。通过上述方式，本发明无需增加无人机制造使用成本也能够加快无人机定位速度。
无人机定位方法个人无线终端系统

[实用新型]民用无人机综合管理网络平台-CN201220360246.6有效
发明人：王桥生 -专利权人：湖南中航天幕科技有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民用无人机综合管理网络平台。该平台包括多个无人机系统、空管系统、服务平台中心端系统、无人机用户系统、气象系统，所述空管系统、无人机用户系统、气象系统与服务平台中心端系统之间以网络方式相连，其中无人机系统包括无人机、地面控制站，服务平台中心端系统包括互联网服务器、用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送，多个无人机系统是通过地面控制站与服务平台中心端系统连接，无人机与地面控制站通过机载电台与地面站电台配合，无人机还包括公网终端，该公网终端用于与服务平台中心端系统无线连接本实用新型具有效率高，能确保无人机空中航线有序飞行和安全可靠等优点。
民用无人机综合管理网络平台

[发明专利]一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统-CN202111513969.5在审
发明人：田云;田丰;何景武;王光秋;彭健 -专利权人：浙江云途飞行器技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。本发明中无人机起降平台设有涵道风扇；所述无人机起降平台上端设有无人机收放槽，用于搭载无人机；所述涵道风扇使得所述无人机起降平台移动配合无人机在指定高度及指定速度下起飞或降落。本发明单独设计一种辅助无人机垂直起降的无人机起降平台，该平台本质是一款带有涵道风扇的无人机，本身具备垂直起降功能，搭载固定翼无人机完成垂直起飞、降落。解决了固定翼无人机依赖环境场地、需要长距离跑道的问题、解决了当前复合式无人机系统冗余且气动效率较低的问题。
一种无人机起降平台起飞降落系统

[发明专利]一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统-CN202310603889.1在审
发明人：杜禹 -专利权人：华禹智远（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，用于无人机，无人机用于对目标区域进行巡防，其中，一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统包括多个无人机航空母塔和控制终端；无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个无人机航空母塔相互间隔地设置于目标区域内，无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；控制终端分别与多个无人机航空母塔通信连接。本发明技术方案能实现控制终端通过多个无人机航空母塔远程控制无人机执行巡防任务，并且能够延长无人机执行任务时的飞行距离和控制终端与无人机的通信距离。
一种基于无人机航空组网远程巡防系统

[发明专利]一种无人机停机路径管理方法及系统-CN202110870365.X有效
发明人：岳焕印;叶虎平;廖小罕 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无人机停机的最佳停机坪；根据所述无人机停机的最佳停机坪的位置规划所述无人机的停机路径；根据所述无人机的停机路径控制所述无人机飞向所述最佳停机坪停机。在本发明一种无人机停机路径管理方法及系统中，可以同时管理多架无人机，方便集中管理；另外，本发明根据无人机的机况以及停机坪的位置来综合评估无人机的停机路径，确保所有无人机均能够安全的停机。
一种无人机停机路径管理方法系统

[发明专利]海上无人机的远程控制系统及控制方法-CN201910509094.8有效
发明人：顾沈明;管林挺;陈荣品 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上无人机的远程控制系统及控制方法，所述系统包括船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块、船舶容量检测模块、无人机姿态检测模块、无人机环境检测模块、无人机状态检测模块、飞行安全指数计算模块、起降安全指数计算模块和无人机控制模块，所述无人机控制模块判断当前无人机的状态，如果当前无人机正处于飞行状态，则获取无人机的飞行安全指数和降落安全指数，如果无人机的飞行安全指数和降落安全指数满足预设的无人机降落条件，则控制无人机降落在起降平台上，如果当前无人机正处于停放状态，则获取无人机停放的船舶的起飞安全指数，如果起飞安全指数满足预设的无人机起飞条件，则控制无人机从起降平台上起飞，充分保障飞行安全。
海上无人机远程控制系统控制方法

[实用新型]一种电网规划用巡视作业无人机系统-CN202121666358.X有效
发明人：雷才嘉;黄裕春;贾巍;高慧;张晏玉;胡嘉铭;陈海涛 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网规划用巡视作业无人机系统，包括无人机基站、无人机模块，无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯模块、基站数据整理模块，无人机模块包括无人机本体、安装于无人机本体内的无人机控制器、安装于无人机本体上的螺旋桨、安装于无人机本体上的支撑脚、安装于无人机本体底部的摄像机，无人机控制器与基站通讯模块通讯连接；无人机本体的顶部安装有光伏板，支撑脚上安装有通过风力发电的风电组件，摄像机上安装有用于清洁镜头的镜头清洁组件，螺旋桨、摄像机、风电组件、光伏板、镜头清洁组件分别与无人机控制器控制连接。本申请的电网规划用巡视作业无人机系统，具有良好的供电机制、续航能力、摄像质量、工作效率。
一种电网规划巡视作业无人机系统

[实用新型]一种城市河道无人机自动巡检系统-CN202320520393.3有效
发明人：李存鑫;潘伟军;史黎翔;周明 -专利权人：浙江钱江科技发展有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：本实用新型属于河道巡检技术领域，提供了一种城市河道无人机自动巡检系统，包括均匀分布在城市河道两岸的多个无人机充电存放装置，无人机充电存放装置上停放有无人机本体,无人机充电存放装置包括有无人机托板，无人机托板内部设置有控制模块，无人机托板顶中部安装有无人机充电座台,无人机充电座台顶中部安装有无人机无线充电座，无人机充电座台顶部均匀设置有多个红外线接收装置，无人机托板顶部设置有三面太阳能板，无人机托板顶部一侧移动式设置有无人机防护罩，本系统自动化运行，对河道进行定期规律式巡检，且无人机可进行自动定位停放，充电，同时具备高效的安全防护功能。
一种城市河道无人机自动巡检系统

[发明专利]监控系统和监控方法-CN201911241476.3在审
发明人：王扬 -专利权人：广州智云智道科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控系统和监控方法，监控系统包括第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电监控方法为利用系留无人机和移动无人机作为监控装置，利用系留无人机充当充电平台以对移动无人机充电，既利用系留无人机的长时间工作保证了基本的监控效果，又利用移动无人机扩大了监控范围和减少了监控死角，且实现了移动无人机的长时间续航
监控系统方法