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[发明专利]无人机搬运机器人、收纳系统及转移方法、维护检修系统及方法-CN201811275711.4有效
发明人：周鹏跃 -专利权人：深圳市卓派自动化技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人技术领域，涉及无人机搬运机器人、无人机收纳系统及转移方法、无人机维护检修系统及维护检修方法。支撑主体的外侧安装有支撑架，支撑架设置能固定无人机的对接机构，升降机构连接支撑主体和支撑架并能驱动支撑架相对支撑主体升降高度。支撑主体安装于移动组件上，并能随移动组件在地面上滑动。无人机搬运机器人能实现对无人机的自动取放和在地面的自动搬运。该无人机搬运机器人能替代人力以提高取放和搬运无人机的效率，并且避免工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。无人机收纳系统能高效地将无人机搬运并收纳于收纳仓的不同位置。无人机维护检修系统能高效地对无人机进行日常检修维护。
无人机搬运机器人收纳系统转移方法维护检修

[发明专利]一种智能播撒无人机-CN201510755886.5在审
发明人：郭海军;徐杰;薛富利;陈保申;贺应平;雷自力;韩晋阳;盛光喜 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C31/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能播撒无人机，该无人机包括升力部、无人机机体，升力部为通过操纵绳牵引无人机的翼伞；无人机机体的尾部设置有动力装置，无人机机体上还设置有智能播撒飞控系统，智能播撒飞控系统分别包括方向舵机及设置于无人机机体头部的机载飞控系统，无人机机体的中部还设置有喷洒装置，喷洒装置包括设置于无人机机体中部的液箱，喷杆和增压泵固定于无人机机体下部，增压泵通过液管将待喷洒液从液箱底部泵出，输送到所述固定有喷头的喷杆；无人机体上还设置有电源设备，其为无人机工作提供电源。按照本发明实现的智能播撒无人机，具有负载能力高，作业时间长、工作效率高，使用和维护成本低等优点。
一种智能播撒无人机

[发明专利]一种运无人机卡车装卸系统-CN201910979983.0在审
发明人：范人杰 -专利权人：驰运装卸服务(上海)有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运无人机卡车装卸系统，涉及装卸设备领域，包括无人机托盘、滑道机构和托盘固定装置，无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接，托盘固定装置设置于车厢底板上本发明实施例的运无人机卡车装卸系统通过设置滑道机构，装卸无人机时只需很小的推力便可将无人机推入车厢内的预定位置，通过机架固定装置将无人机固定于无人机托盘上，通过托盘固定装置将无人机托盘固定于车厢底板上，避免运输过程中无人机出现移动或侧翻。本发明实施例的运无人机卡车装卸系统结构简单，操作方便，安全性高，可有效降低工人的劳动强度。
托盘托盘固定装置车厢底板滑道机构装卸系统机架固定装置装卸设备起落架预定位置运输过程固定的侧翻推入装卸车厢移动

[发明专利]一种用于大载重系留无人机的产品全数据智能管理系统-CN202110938417.2在审
发明人：张海峰 -专利权人：上海志茗航空科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大载重系留无人机的产品全数据智能管理系统，涉及无人机数据库智能管理技术领域，解决了无人机在使用时，受外界环境因素和自身飞行状态因素影响，无人机在恶劣环境下作业，飞手无法及时掌控无人机的状态，容易导致无人机在发生故障或遭遇风险的问题，通过飞手在使用无人机进行试飞时，将无人机周边环境和无人机自身的实时状态数据进行采集，通过试飞的方式，将采集到的信息进行整合处理，并建立飞控系统数据库，形成大数据，对以后无人机在工作时，能够通过对飞控系统数据库中的数据与无人机自身实时状态和周边环境数据进行对比，实现对无人机在工作时的风险提前预警，降低无人机受损。
一种用于载重无人机产品数据智能管理系统

[发明专利]基于数字孪生的无人机低空安全预警与监控方法及系统-CN202111181277.5在审
发明人：熊明兰;王华伟;王清薇;周良;王峻洲;侯召国 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的无人机低空安全预警与监控方法及系统，解决了无人机领域安全系统中无人机低空安全预警及安全监控问题。通过采集和预处理涉及无人机运行的相关数据，包括无人机运行轨迹与运行性能基本数据、无人机运行地理环境数据、无人机运行气象环境实况与空间位置信息数据、无人机运行限制区域数据等；结合预先训练好的神经网络模型对无人机低空安全风险进行评估，进而实现对无人机运行一体化监控，完成对运行风险的预警，及时采取机动规避措施。本发明通过数字孪生平台实时映射无人机运行真实状态，实现无人机低空安全预警与动态监控，从而帮助无人机系统运营达到降低成本与智能安全运行协同的效果。
基于数字孪生无人机低空安全预警监控方法系统

[发明专利]基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法-CN202111204516.4在审
发明人：陈绍南;陈千懿;俞小勇;奉斌 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法，涉及无人机技术领域，本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统通过路径智能规划模块结合所述预测气象数据、巡检地地图模型、巡检任务、无人机的飞行参数以及无人机的电池状态生成的预设巡检路径，使得无人机飞行路径更加完善，为无人机巡检提供更好的飞行路线，减少人工巡检的任务量，通过也减少了无人机飞行半路没电等造成无人机损坏的情况，从而减少人力物力通过本发明的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统，解决了现有无人机巡检路线规划不考虑无人机状态、规划不合理的缺点，提升无人机对配电网的巡检效率。
基于气象无人机飞行路径智能规划控制系统方法

[发明专利]一种独立箱体式系留无人机系统-CN202211422161.0在审
发明人：甘欣辉;李绍锋;樊璞;马长胜;李亚楠;宋亮;万韬;王震波;李洋;刘闯;俞旻杰 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种独立箱体式系留无人机系统，包含箱体、箱顶滑盖、系留无人机、无人机锁紧固定装置、无人机升降平台、自动收放线机构、综合电源、计算机和发电机；独立箱体是系统的载体，可固定地点使用，可以车载移动使用；箱顶滑盖可打开和关闭，保证整个箱体的开放性和封闭性；系留无人机用于执行飞行任务；无人机锁紧固定装置可锁紧无人机起落架，以固定无人机；无人机升降平台可以升起和降落；收放线机构可根据无人机的上升和下降，自动收放系留线缆，以适应无人机位置的变化。该独立箱体式系留无人机系统可自动实现无人机的展开、撤收，且整个箱体可移动、可固定，使用方便、用途广泛。
一种独立箱体式系留无人机系统

[发明专利]一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法-CN202211285138.1在审
发明人：周锦旺;张磊;周晖;丁柯;徐军;周斌杰;胡夏炼;刘杨;宋维忱;钭施超;朱致颖;赵银松 -专利权人：丽水永道电力建设有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，包括无人机集群、车载无人机机库、机库运输车和地面控制中心；所述无人机集群由信息采集无人机编队、应急抢修辅助无人机编队、后备无人机编队组成；所述车载无人机机库包括无人机停机坪、自动换电舱、无人机存储舱和通信模块；所述无人机集群停放保存在车载无人机机库中。该电力应急抢修无人机系统及其抢修方法，能够在自然灾害发生后，第一时间到达灾区获取电力系统灾情，能够在短时间内轻易获取较大的航空遥感影像范围，直观、快速以及准确地获取近地面影像，及时向指挥控制中心反馈现场情况
一种电力应急抢修无人机系统及其方法

[发明专利]一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统-CN202310998622.7在审
发明人：施百涛;鲁兵;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统，涉及无人机植保作业系统技术领域；包括植保无人机和智能作业车，所述植保无人机和智能作业车上都搭载有GPS定位模块，所述智能作业车上设置有供植保无人机补给的车载平台；植保无人机基于GPS定位模块和卫星定位系统准确降落于车载平台上；其中，所述植保无人机包括：无人机主体，无人机主体上安装有药箱。本发明通过设置植保无人机和智能作业车的配合作业模式，能够在植保作业时，以智能作业车作为补给站，极大地缩短了无人机往返的路程，提升了作业效率；设置环形导向座和起落座等结构，能够在无人机起落时起到导向的作用，降低了对无人机起落的精度要求。
一种天地车载无人机群协同植保作业系统

[发明专利]无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统-CN201810184505.6有效
发明人：庞海波;刘洪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机通信方法、控制终端及无人机控制系统，应用于无人机控制系统中的控制终端，所述无人机控制系统包括所述控制终端、至少一个无人机、无线无线通信网络设备以及控制中心，所述控制终端以及所述无人机中分别包括通信模块，所述控制终端和所述无人机分别与所述无线无线通信网络设备通信连接，所述控制中心与所述无线无线通信网络设备通信连接；包括：控制终端获取无人机的信息；控制终端确定无人机中的目标无人机；控制终端通过所述控制终端中的通信模块以及所述无线无线通信网络设备，与所述目标无人机通信，以控制所述目标无人机。该方法使得在传输距离、传输带宽以及传输速率上都能够满足无人机通信的要求。
无人机通信方法控制终端控制系统

[发明专利]基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法-CN202010752968.5有效
发明人：郭希娟;宋旭;常征;郭文龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法，首先，将太阳能无人机充当移动基站，为用户提供通讯服务，同时根据无人机与用户之间的位置关系，得到无人机与用户之间的系统模型；然后，根据系统模型，计算用户与无人机之间的距离，进而分别得到无人机的传输速率、无人机的能量消耗和无人机的能量吸收；最后，通过对无人机的飞行半径和飞行倾角，进行联合优化，得到最优的飞行路径和飞行倾角，从而得到最优能效，同时根据建立的无人机能效模型，可以准确的得到无人机在执行任务过程中，吞吐量与能耗的比值情况，并根据比值情况来衡量无人机执行任务的效率。本发明与普通执行任务的无人机相比，具有更好的续航能力和更好的性能。
基于太阳能无人机节能通讯系统优化方法

[实用新型]一种无人机送货系统-CN201720062479.0有效
发明人：吴昊 -专利权人：吴昊
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机送货系统，该无人机送货系统包括无人机和控制无人机飞行的无人机控制器，所述无人机上设置有摄像头，该送货系统还包括无人机飞行管道和远程控制器终端；所述远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，所述操控装置和显示装置均分别与所述数据处理器电连接，所述数据处理器分别与所述无人机控制器和所述摄像头通信连接。通过数据处理器实现远程控制器终端向无人机控制器发送指令控制无人机在飞行管道中飞行，通过无人机上设置的摄像头时刻采集无人机在管道中的飞行位置并在显示装置中显示，让操作人员根据图像信息保证无人机的飞行路径。
一种无人机送货系统

[实用新型]一种运无人机卡车装卸系统-CN201921725896.4有效
发明人：范人杰 -专利权人：驰运装卸服务（上海）有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种运无人机卡车装卸系统，涉及装卸设备领域，包括无人机托盘、滑道机构和托盘固定装置，无人机托盘上设置有多个用对无人机起落架进行固定的机架固定装置；滑道机构与车厢底板、无人机托盘连接本实用新型实施例的运无人机卡车装卸系统通过设置滑道机构，装卸无人机时只需很小的推力便可将无人机推入车厢内的预定位置，通过机架固定装置将无人机固定于无人机托盘上，通过托盘固定装置将无人机托盘固定于车厢底板上，避免运输过程中无人机出现移动或侧翻。本实用新型实施例的运无人机卡车装卸系统结构简单，操作方便，安全性高，可有效降低工人的劳动强度。
一种无人机卡车装卸系统

[发明专利]一种快递用氢能无人机云端服务系统-CN202210450244.4在审
发明人：方沛军;宣锋;殷小军;姜方;伍远安;曹俊 -专利权人：江苏氢枫能源装备有限公司;上海氢枫能源技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递用氢能无人机云端服务系统，系统包括：快递用氢能无人机、无人机加氢站和云端服务系统；所述快递用氢能无人机包括：无人机本体、氢燃料电池系统和快递储存箱；所述无人机加氢站包括：储氢罐、增压泵、多个加氢平台和水冷系统；所述云端服务系统包括：预约模块、路径规划模块、结算模块；预约模块设置快递用氢能无人机快递任务；路径规划模块根据快递任务，完成快递用氢能无人机的路径规划功能；快递任务结束，结算模块完成任务结算本发明有益效果是：提升无人机快递载物的重量；满足远距离运输快递；在遇到突发状况时能够降低安全风险；氢能无人机配置专用加氢站，加氢更便捷，而且加氢站轻巧灵便安全，建站成本低。
一种快递用氢能无人机云端服务系统

[实用新型]无人机送货系统-CN201920308201.6有效
发明人：崔鹏;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机送货系统，该无人机送货系统包括：服务器系统；用于停放无人机群的固定机场；以及用于停放无人机群的可移动机场；所述服务器系统与所述固定机场、所述可移动机场分别通信，所述无人机群包括至少一个无人机；其中，所述服务器系统获取特定区域的物流货物信息；所述服务器系统根据所述物流货物信息确定在所述特定区域设置所述固定机场和/或可移动机场；并根据所述物流货物信息确定所述固定机场的位置和/或所述可移动机场的驻留地点本申请可以最大限度的减少无人机行驶里程，提高无人机的利用效率，降低能耗，节省无人机配送成本，还可以提高无人机的配送的实时性，使配送时长可控。
服务器系统机场可移动无人机群物流货物配送送货信息确定停放区域设置行驶里程驻留实时性可控时长申请通信