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- [发明专利]一种无人机自动精准灭火系统-CN201610911989.0在审
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白朝顺;叶茂林;陈建伟
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广东容祺智能科技有限公司
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2016-10-19
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2017-04-19
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人机自动精准灭火系统，涉及无人机领域，包括无人机系统和地面控制中心，所述无人机系统包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控系统连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装热像仪和双目可见光相机，本发明通过双目可见光相机或者热像仪识别无人机距火源的距离，融合GPS定位系统、超声波系统、IMU系统(Inertial measurement unit，简称IMU,其中包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘)和气压计传送的数据，通过地面控制中心进行线路规划，使无人机飞往火源点上空，实施精准灭火。
- 一种无人机自动精准灭火系统
- [发明专利]无人机农药喷洒控制系统-CN201710865538.2在审
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公茂进;朱敏洁
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常州有恒智能装备科技有限公司
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2017-09-22
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2017-12-22
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A01M7/00
- 本发明提供一种无人机农药喷洒控制系统，包括无人机喷洒系统与无人机控制系统，无人机喷洒系统包括药箱、喷头、液泵、喷洒检测模块与喷洒控制模块，喷洒检测模块用于实时检测无人机农药喷洒过程中喷液压力、喷液瞬时流量、喷液累计流量以及药液余量，喷洒控制模块用于实时接收喷洒检测模块反馈的实时检测数据参量；无人机控制系统包括无线遥控器与无线接收机；无人机控制系统用于发送与接收喷洒控制信号，无人机喷洒系统用于根据喷洒控制信号进行控制无人机进行农药喷洒本发明的无人机农药喷洒控制系统具有通过喷洒频率、水压和流量的实时闭环控制，实现农药喷洒的智能精准控制的有益效果。
- 无人机农药喷洒控制系统
- [发明专利]一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统-CN201710802671.3在审
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陈旭智;蒙志君;吴镇平
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北京航空航天大学
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2017-09-08
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2018-05-04
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G07C5/08
- 一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统，其特征在于系统主要由无人机状态监测单元、无人机状态显示单元、无人机状态存储分析单元组成。其中，无人机状态监测单元采用独立的内置可充电电池，利用内置的完整传感器组监测无人机飞行状态，将无人机飞行状态回传至无人机状态存储分析单元。无人机状态显示单元可在登录后查询对应账号的无人机状态信息，接收无人机状态存储分析单元推送的维护和报警信息并可触发无人机状态监测单元的报警信息在无人机丢失时帮助寻找无人机。无人机状态存储分析单元接收、存储无人机状态监测单元传回的无人机状态信息，并通过内置的无人机飞行信息资料以及机器学习、人工智能算法分析统计无人机飞行时长、发动机开车时间、飞行热点以及是否违规飞行等飞行信息，向无人机状态显示单元推送飞行区域选择、无人机维护以及无人机飞行违规报警信息。
- 一种立式无人机飞行安全监测信息管理系统
- [发明专利]一种无人机集群系统及无人机-CN202211377315.9有效
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任雪峰;唐文志
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北京卓翼智能科技有限公司
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2022-11-04
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2023-03-17
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G05D1/08
- 本公开提供了一种无人机集群系统及无人机。该无人机集群系统包括多个无人机系统、至少一个分布式控制系统、分布式自组网链路，至少一个分布式控制系统用于对多个无人机系统进行集群态势控制与任务规划，分布式自组网链路用于多个无人机系统之间的通信和无人机系统与分布式控制系统之间的通信，无人机系统包括：自主导航定位模块，用于无人机系统在环境中的自主定位和导航；自主感知决策模块，用于自主环境探测与目标识别以及任务规划与决策；以及自主控制模块，用于自主执行根据自主感知决策模块规划与决策的任务上述实施例可以实现在极限环境的自主导航定位、目标探测、自主决策的智能无人机集群系统或智能无人机系统。
- 一种无人机集群系统
- [实用新型]无人机维护管理系统-CN201620108716.8有效
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阮波
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辽宁猎鹰航空科技有限公司
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2016-02-03
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2016-06-22
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B64D47/02
- 本实用新型涉及无人机管理，提供无人机维护管理系统，包括与无人机结构平台控制连接的无人机自驾仪，无人机机体内设有无人机维护管理系统模块，它包括采集用户信息的身份识别模块，系统控制模块将收集到的信息处理后通过显示器显示，无人机自驾仪与无人机维护管理系统模块内的执行控制模块连接，执行控制模块能够根据系统控制器发出的命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作；身份识别模块连接具有读写功能的IC卡射频检测模块。本实用新型解决无人机的这种开放式操作和管理问题，方便无人机拥有者对无人机的安全管理，避免其他人员的随意操作使用，保护无人机所有者和他人的生命财产安全。
- 无人机维护管理系统
- [发明专利]一种基于虚拟现实的多无人机远程控制方法-CN202210527817.9有效
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鲁仁全;陈浩冬;杨远林;孟伟
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广东工业大学
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2022-05-16
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2023-05-23
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G05D1/10
- 本发明公开了一种基于虚拟现实的多无人机远程控制方法，包括：构建物理端的无人机系统并获取实时环境信息；所述无人机系统包括四旋翼无人机及无人机控制系统；构建客服端的虚拟端，包括搭建虚拟场景以及设置虚拟无人机的操控方式；构建服务端网络，并构建客服端的网络架构；各客服端操作者在虚拟端完成虚拟无人机操作后，虚拟无人机信息和无人机控制命令将上传到服务端；服务端进行各客服端中虚拟无人机同步后，服务端再将经过坐标转换后的无人机控制命令利用现有的局域网、4G、5G模块或阿里云服务发送到物理端四旋翼无人机的控制系统中上，四旋翼无人机到达转换后的目标位置点执行无人机控制命令中的操作请求，实现虚拟端远程控制无人机。
- 一种基于虚拟现实无人机远程控制方法
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