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[发明专利]误差估计装置、误差估计方法、误差估计程序-CN202080070716.2在审
发明人：大畠龙介;野口圣人 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：误差估计装置(1)具备：误差预测部(180)，预测偏倚误差(B)；以及处理判定部(160)，基于光学传感器(22)通过滚动快门获取的反射距离图像(Ir)以及外界相机(24)通过全局快门获取的外部光图像(Io)，判定是否需要基于误差预测部(180)的偏倚误差(B)的重新预测。
误差估计装置方法程序

[发明专利]DAC误差补偿方法及误差补偿系统-CN202010281104.X在审
发明人：王晓峰;吴智 -专利权人：上海安路信息科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种DAC误差补偿方法，包括将电流源阵列分为m个子阵列，选取所述子阵列中相同位置的单位电流源作为被检测电流源，并检测所述被检测电流源的充电时间，根据所述充电时间得到所述被检测电流源的相对误差，将所述被检测电流源的相对误差标定为所述子阵列的相对误差，根据所述子阵列的相对误差排序选择单位电流源，以对所述电流源阵列的相对误差进行补偿。所述DAC误差补偿方法中，对电流源阵列的相对误差进行检测，避免了预估误差带来的不准确性，并且采用以点带面的方式对电流源阵列的相对误差进行检测，缩短了检测时间，减少了阵列布局的复杂度。本发明还提供了一种用于实现DAC误差补偿方法的误差补偿系统。
dac 误差补偿方法系统

[发明专利]误差测定装置及误差测定方法-CN201180065712.6有效
发明人：佐藤隆太;井内幸弘;小野俊郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：，通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定；几何偏差参数设定步骤（S3），在该步骤中，将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中；工件设置误差测定步骤（S4），在该步骤中，测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度；以及工件设置误差参数设定步骤（S5），在该步骤中，将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中，因此，在将工件固定在旋转轴上的状态下
误差测定装置方法

[发明专利]误差补偿方法、数字相位误差消除模块与全数字锁相环-CN200810169987.4有效
发明人：张湘辉;谢秉谕;詹景宏 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明涉及误差补偿方法、数字相位误差消除模块与全数字锁相环。一种误差补偿方法，用于全数字锁相环，误差补偿方法包含：决定补偿误差；及加入补偿误差，以补偿全数字锁相环中的误差。上述误差补偿方法达到减少全数字锁相环中的误差的效果。
误差补偿方法数字相位消除模块锁相环

[发明专利]机械臂逆运动学求解方法误差的确定及校正方法和装置-CN201710904721.9有效
发明人：张光肖 -专利权人：南京阿凡达机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂逆运动学求解方法误差的确定及校正方法和装置，其中，该方法包括：对待检测的逆运动学求解方法进行误差求解，得到误差求解的结果，并根据误差求解的结果建立误差模型；获取目标物的运动目标数据；根据运动目标数据，按照待检测的逆运动学求解方法进行逆运动学计算，得到关节变量数据；根据关节变量数据，通过误差求解，确定待检测的逆运动学求解方法的当前误差；根据当前误差，利用误差模型，对关节变量数据进行校正。由于该方案通过在运行前建立误差模型，运行时通过误差求解确定当前误差，并利用误差模型进行相应的数据校正，因而解决了现有方法中无法实时在线确定逆运动学求解方法误差，无法及时校正数据误差的技术问题。
机械运动学求解方法误差确定校正装置

[发明专利]分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法-CN201210387462.4有效
发明人：奈良正之 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法。用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述分度误差估计装置包括检测值合成器，其通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并识别所述分度误差的傅里叶分量。
分度误差估计装置校准方法

[发明专利]一种面向多轴数控加工的轮廓误差估计与可视化方法-CN201811340188.9有效
发明人：丁启程;杜丽;王伟;丁杰雄;张靖;姜忠;姜越友;庞涛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多轴数控加工的轮廓误差估计与可视化方法，包括轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法两个部分：轮廓误差估计方法由基于三维线性样条插值的轮廓误差估计与基于刀具曲面的轮廓误差正负判别组成，轮廓误差可视化方法将轮廓误差与另一参数关联作出可视化图，包括行程标定的轮廓误差曲线、轮廓误差误差倍乘放大图和轮廓误差色谱展示图，能够有效地展示实际轨迹的相对空间位置实际轨迹相对于理想曲面的位置，利用三种图直观地展示了轮廓误差，提供了轮廓误差估计方法与轮廓误差可视化方法，将机床理想轨迹与实际轨迹测量数据转化为全面展示轮廓误差各项信息、具有良好可读性的轮廓误差展示图像，直观、清楚，便于分析。
一种面向数控加工轮廓误差估计可视化方法

[发明专利]主轴系统热误差建模方法、误差预测系统、误差控制系统、误差控制方法及云雾计算系统-CN202110357140.4有效
发明人：马驰;刘佳兰;桂洪泉;王时龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴系统热误差建模方法，包括如下步骤：1)以改进的BA算法构建IBA‑GRU模型的结构；2)以GRU神经网络的时间窗口大小，批处理大小和单元数量作为优化变量，初始化蝙蝠种群；3)采用改进的BA算法优化IBA‑GRU模型；4)将优化得到的最优超参数用于IBA‑GRU模型，得到主轴系统热误差模型并用于预测主轴系统的热误差。本发明还公开了一种主轴系统动态热误差预测系统、热误差控制方法和云雾计算系统。本发明的主轴系统热误差建模方法、误差预测系统、误差控制系统、误差控制方法及云雾计算系统，具有出色预测性能和鲁棒性，能够反映热误差机制并具有自学习能力。
主轴系统误差建模方法预测控制系统控制云雾计算

[发明专利]一种自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法-CN201810562794.9有效
发明人：黄平平;单文秋;谭维贤;徐伟;乞耀龙;周勇胜;张振华 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：申请提供一种获取运动误差向量的方法以及自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法。所述一种获取运动误差向量的方法，基于回波数据总体最小二乘的误差估计方法。通过建立运动误差的模型，利用运动误差与相位误差之间的线性关系来构建超定方程组，将运动误差的提取转化为求与运动误差相关联的矩阵方程组解的一个过程。该方法可以准确的估计出运动误差。基于上述方法的自动驾驶阵列微波成像运动补偿的方法，解决了车载毫米波雷达在运动过程中存在成像误差的问题，取代高精度的测量设备，节省了成本。同时，在信号处理过程中消除运动误差对成像所带来的影响。
一种自动驾驶阵列微波成像运动补偿方法

[发明专利]一种用于激光追踪仪几何误差补偿方法-CN201711300711.0有效
发明人：石照耀;宋辉旭;陈洪芳;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LaserTracer几何误差补偿方法，该方法定量地分析了LaserTracer内部几何误差对系统测量精度的影响。由LaserTracer各项几何误差引起的系统测量误差具有唯一性和可确定性，且与目标靶镜的被测距离无关。LaserTracer几何误差补偿方法不需要对各项几何误差进行测量，也不需要根据几何误差的传递函数计算系统测量误差。该方法需要定期利用LaserTracer在二维空间对标准件进行测量，得到系统测量误差，并绘制二维误差图谱。利用二维误差图谱，在垂直回转轴和水平回转轴二维回转角度下对系统测量误差进行补偿。本发明提供的LaserTracer几何误差补偿方法可有效提高LaserTracer系统测量精度。
一种用于 lasertracer 几何误差补偿方法

[发明专利]一种智能电表应力误差分析方法、设备、终端及可读介质-CN202111142609.9在审
发明人：熊素琴;成达;彭楚宁;赵兵;李宁;葛德辉;邹和平;李求洋;张保亮;陈昊;张伟;王晓东;李扬;杨巍;段晓萌;赵越;郭建宁;李龙涛;王雅涛;秦程林 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电表应力误差分析方法，并公开了具有该方法的设备、存储介质。其中误差分析方法使用经过LM优化的BP神经网络算法分析各种应力和误差的关联性。误差建模时引入一个附加误差，从而实现智能电能表的误差模型修正。本发明所述方法无需以往误差分析时的过多项的误差计算和误差拟合。采用PCA思想，不易出现过拟合以及欠拟合的现象，即提升误差分析效率，也能保证较高的可靠性。因此，本发明的方法可在一定条件下使智能电能表的误差预测值具有较高的置信区间，并为之后智能电能表的误差校正工作打下基础。
一种智能电表应力误差分析方法设备终端可读介质

[发明专利]一种速率积分型振动陀螺的误差补偿方法和装置-CN202110348006.8有效
发明人：肖定邦;吴学忠;张勇猛;席翔;李青松;卢坤;孙江坤;余升;王鹏;路阔;苗桐侨;石岩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种速率积分型振动陀螺的误差补偿方法和装置，所述误差补偿方法针对速率积分型陀螺中刚度误差、电极角度误差、电极间隙误差以及阻尼误差这四项严重制约陀螺性能的误差进行辨识和补偿，实现速率积分型振动陀螺性能的提升与传统的方法相比，本方法不拘泥于陀螺谐振子的类型，均可实现高效率和高精度的误差补偿。
一种速率积分振动陀螺误差补偿方法装置

[发明专利]非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法-CN201610266532.9有效
发明人：张发平;杨吉彬;吴迪;张凌雲;张体广;张田会;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法，属于机械加工领域。本发明针对现有方法无法应用于非连续表面误差分离的问题，提供一种高效的非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法。该方法包含系统误差和随机误差的初步分离和精确分离两个步骤：通过划分网格和插值拟合从非连续加工表面形貌误差中获取系统误差，再将表面形貌误差和系统误差求差获取随机误差，得到初步分离结果；通过不断增加网格数量，认定系统误差信息熵稳定时的系统误差和随机误差分离结果为精确分离结果。本发明适用于对分布着孔、槽的非连续加工表面进行误差分离；且对误差分离的效率高，分离结果精确。 1
随机误差系统误差加工表面非连续分离结果误差分离初步分离网格形貌机械加工领域非连续表面表面形貌获取系统认定系统误差信息拟合求差应用

[发明专利]一种数控机床空间误差补偿方法及系统-CN201911133339.8在审
发明人：童光庆;陈国华;向华;杨祥;赵殿章;周阳 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床空间误差补偿方法及系统，获取三轴机床的所有线性误差、所有垂直度误差、所有直线度误差、所有角度误差；调取所述线性误差，对三轴机床的空间直角坐标系X轴、Y轴或Z轴进行线性误差补偿；调取所述垂直度误差、直线度误差、角度误差，利用两轴交叉补偿的方法对X轴、Y轴或Z轴进行垂直度误差补偿、直线度误差补偿、角度误差补偿。优点：本发明为数控机床误差补偿提供了全面的误差补偿功能，采用了两轴交叉补偿的方法，能够有效提高机床精度。
垂直度误差直线度误差线性误差角度误差两轴交叉三轴机床误差补偿数控机床调取空间直角坐标系角度误差补偿空间误差机床

[发明专利]基于误差球的球度误差评定方法-CN201410764937.6在审
发明人：刘思远;王闯 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明一种基于误差球的球度误差评定方法，它包括如下步骤：1、获取测量点坐标和初始数据；2、确定寻优空间；3、给定评定精度ε；4、计算基准点坐标；5、计算每个基准点所对应的球度误差，并求取该次迭代的最小球度误差本发明简化了划分过程并减少了冗余点的计算，提高了效率，能够得到给定评定精度下的满足最小区域条件的球度误差和参数。
基于误差评定方法

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