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[发明专利]基于代理模型链的复杂装备设计决策空间探索方法-CN202310705411.X在审
发明人：郝佳;李作轩;贾良跃;王国新;阎艳;明振军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型链的复杂装备设计决策空间探索方法。本发明首先将设计阶段分层，实现决策空间维度的降低；然后通过高斯过程分别构建了各设计阶段的代理模型，再根据多阶段的变量传递特征将各阶段代理模型进行了连接，形成了能够表征不确定性的代理模型链；接着基于高斯过程的局部灵敏度分析选取出重要设计参数；最后基于选取的重要设计参数重构各阶段的代理模型，更新代理模型链；最后对决策空间进行动态探索，并基于此实现快速优化求解。本发明方法适用于拦截弹、无人机、无人车等复杂装备设计系统，具有较高的模型可靠性和较强的全局和局部空间搜索能力，能够快速给出满足指标要求的设计方案。
基于代理模型复杂装备设计决策空间探索方法

[发明专利]一种知识图谱的知识建模方法、系统、电子设备及介质-CN202310443853.1在审
发明人：王儒;华益威;廖一安;王晓雯;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种知识图谱的知识建模方法、系统、电子设备及介质，涉及知识建模领域。首先，明确顶层框架，其次，基于顶层框架，根据柴油机机体机加工艺，设计由工艺需求、工艺规程、工艺对象、领域数据构成的知识框架，并对知识框架进行参数化表征；然后，构建知识模型，基于知识框架，构建柴油机机体机加工艺知识图谱的知识模型，并对知识模型进行参数化表征；根据参数化知识模型构建柴油机机体机加工艺知识图谱，以进行柴油机制造。本发明提高了知识建模的效率，进一步提高了构建知识图谱的效率，从而能够高效制造柴油机。
一种知识图谱建模方法系统电子设备介质

[发明专利]一种知识图谱自动构建方法、系统、设备及介质-CN202310571923.1在审
发明人：王儒;孙延劭;华益威;阎艳;蔡韫宸;黎瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开一种知识图谱自动构建方法、系统、设备及介质，涉及知识图谱信息抽取技术领域。该方法包括：对目标垂直领域进行知识建模，得到知识模型；将初始数据集划分为大样本数据和小样本数据；对小样本数据进行数据标注，并根据标注完成的小样本数据确定实体字典；根据实体字典，对大样本数据进行文本增强；根据标注完成的小样本数据和文本增强的大样本数据构建文本数据集；根据文本数据集训练命名实体识别模型；使用训练好的命名实体识别模型对目标文本数据进行实体抽取，并根据知识模型对抽取结果进行三元组映射，得到三元组实例；根据三元组实例构建知识图谱。本发明能够实现垂直领域知识图谱的自动构建。
一种知识图谱自动构建方法系统设备介质

[发明专利]一种应用群体机器人的灾后救援方法、系统及设备-CN202310211581.2在审
发明人：明振军;罗雨雨;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用群体机器人的灾后救援方法、系统及设备。该方法包括：仿真灾后救援场景；根据所述群体机器人中每个机器人在所述仿真场景中的动作和状态确定各所述机器人要遵守的硬规则；构建社会规则采用率与所述群体机器人的性能指标之间的函数关系；根据所述性能指标、所述社会规则以及所述函数关系构建妥协决策模型；采用自适应线性规划算法求解所述妥协决策模型，并进行多目标可视化权衡分析，得到满足所有所述性能指标的社会规则采用率范围；根据所述社会规则采用率范围，令所述群体机器人进行灾后救援。本发明能够在灾后救援中最大程度地避免人员伤亡和财产损失。
一种应用群体机器人救援方法系统设备

[发明专利]一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统-CN202310315214.7在审
发明人：明振军;石啸;陈刚;陈旺;商曦文;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的地面作战胜率预测方法及系统，涉及战局预测技术领域，该方法包括：获取地面作战场景下交战双方的战场态势数据时间序列；将战场态势数据时间序列输入地面作战情景实时胜率预测模型，得到交战双方的胜率预测值；所述地面作战情景实时胜率预测模型为采用作战数据集对双层LSTM神经网络进行训练得到的。本发明提高了胜率预测的效率和准确性。
一种基于深度学习地面作战胜率预测方法系统

[发明专利]一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统-CN202310315313.5在审
发明人：明振军;石啸;陈刚;陈旺;商曦文;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆集群运动方向预测方法及系统，涉及战场态势评估领域，提供的装甲车辆集群运动方向预测方法通过采集装甲车辆运动轨迹数据建立单个装甲车辆的轨迹预测模型，利用LSTM具备处理高维时序数据的能力从装甲车辆历史轨迹中挖掘抽象的隐含规则，同时通过对预测的轨迹进行聚类，对零散的装甲车辆的信息进行抽象和划分，形成关系级别上的子集群单元假设，以便揭示态势元素之间的相互关系，确定相互合作的功能，从而解释陆战场装甲目标的各种行为，为根据轨迹信息对其进行意图识别提供必要的技术支撑。
一种装甲车辆集群运动方向预测方法系统

[发明专利]一种复杂系统架构创成式生成方法、系统及电子设备-CN202310243944.0在审
发明人：王儒;魏竹琴;黄禹;李冠楠;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂系统架构创成式生成方法、系统以及电子设备，涉及航天火工系统架构设计领域，该方法通过获取待生成架构的航天火工系统的架构组件和组件型号；利用模块定义图对架构组件和组件型号进行表征，得到多个型号架构；利用非支配遗传算法Ⅱ和蒙特洛卡强化学习算法确定满足约束的型号架构中组件型号的数量以及组件的连接顺序，得到型号数量架构和型号组合架构，再与型号架构进行整合得到备选架构，筛选出处于模糊帕累托区间的备选架构，作为航天火工系统架构。本发明利用模块定义图对架构组件和组件型号进行表征，节约了建模时间，提高了工作效率。利用非支配遗传算法Ⅱ和蒙特洛卡强化学习算法，提高了架构设计的准确性。
一种复杂系统架构创成式生成方法电子设备

[发明专利]基于多粒度案例柔性重构的回流焊焊点仿真设计决策系统-CN202310257633.X在审
发明人：王儒;李冠楠;魏竹琴;华益威;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多粒度案例柔性重构的回流焊焊点仿真设计决策系统，包括：案例库管理子系统、问题描述子系统和问题决策子系统；所述案例库管理子系统包括问题模型属性确定模块、决策模型属性确定模块和案例管理模块；问题描述子系统包括问题模型实例化模块和问题模型结构化模块；问题决策子系统包括决策模型实例化模块和决策模型结构化模块。通过设计各子系统以及各自的具体模块，将复杂工艺的设计过程以描述设计问题和设计问题决策为中心进行表征，提供通用的基于案例的适配方案，具有可重用性，解决回流焊焊点设计与仿真过程中以人为主的设计中存在的同类型问题解决思路迁移困难，方法流程复现繁琐的问题。
基于粒度案例柔性回流焊焊点仿真设计决策系统

[发明专利]一种系统架构权衡分析方法、系统、设备及介质-CN202310151001.5在审
发明人：黄禹;王儒;魏竹琴;李冠楠;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种系统架构权衡分析方法、系统、设备及介质，涉及航空航天系统架构设计领域。方法包括：获取待权衡分析的火箭一二级分离系统架构的决策项和备选项；对所述决策项和所述备选项进行形式化表征，得到形态矩阵；所述形态矩阵包括多个备选架构；根据所述形态矩阵确定多个备选架构中满足约束的备选架构；所述约束包括选项互斥和选项关联；利用多目标优化搜索方法确定所述满足约束的备选架构中处于帕累托前沿的备选架构；利用权重敏感性分析技术，确定了各处于帕累托前沿的备选架构的系统指标的权重值，利用逼近理想点排序法，确定最终系统架构。本发明提高了系统架构权衡分析效率。
一种系统架构权衡分析方法设备介质

[发明专利]一种基于质量数据流形特征的制造过程异常监测方法-CN202010601588.1有效
发明人：张发平;张家伦;阎艳;武锴;张云贺;李伊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于质量数据流形特征的制造过程异常监测方法，属于制造过程监控领域。本发明利用传感设备获取训练过程数据，考虑寻求数据方差最大低维表征，获取训练过程数据集的全局特征矩阵G；考虑局部结构的保持，利用基于流形距离的K近邻法划分邻域，获取训练过程数据集的局部特征矩阵L，将全局特征与局部特征相融合，获得降维矩阵P。融合机理模型与测量数据获得过程数据参考值后构建过程数据残差，根据过程数据残差计算监测统计量及其控制限。当发现异常后，结合预设的已知异常模式下的监测统计量，利用贝叶斯推断确定异常模式，实现异常分离，即基于质量数据流形特征实现制造过程异常监测。本发明具备客观性更强、准确性更高、更全面的优点。
一种基于质量数据流形特征制造过程异常监测方法

[发明专利]基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统-CN202310315219.X在审
发明人：明振军;陈刚;石啸;陈旺;商曦文;姚丽亚;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合势场中所受的合力；基于所述合力规划我方行动路径；根据我方无人突击作战平台的不同威胁能力优化所述行动路径。本发明能够规避敌方带有不同威胁能力的多个威胁源，以最小代价实现成功打击敌作战体系关键节点或环节。
基于改进人工地面无人平台路径规划方法系统

[发明专利]一种融合专家经验的高维小数据的代理模型构建方法-CN201810622595.2有效
发明人：郝佳;叶文斌;王国新;阎艳;唐旭晴;徐灵艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合专家经验的高维小数据的代理模型构建方法。使用本发明能够得到在高维小数据情况下的高精度代理模型。本发明利用神经网络反映设计模型中设计变量与设计目标之间的函数关系，并利用遗传算法对神经网络的权值进行训练，并在训练过程中，融入专家对于设计变量和设计目标间的对应关系式的经验认识，补充缺失的映射规律，从而成功克服了高维小数据条件下代理模型精度不高的问题。本发明没有增加样本量，不会带来数据噪音。
一种融合专家经验高维小数据代理模型构建方法

[发明专利]基于强化学习的风力机叶片快速设计优化方法-CN202010676474.3有效
发明人：贾良跃;郝佳;王国新;阎艳;子曌;朱志成 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的风力机叶片快速设计优化方法。该方法基于强化学习方法，在叶片TAD优化的过程中提供方向性指导，促进叶片模型向更大的能量获取方向进行进化，优化效率大幅提升。同时由于强化学习方法的可重用性，使得训练的优化模型可以不断重用在不同的风速下，不同风速下叶片最优TAD的搜索过程将摆脱从0开始的窘境。使用原先风速下训练的优化模型作为初始模型，随后进行优化模型的调整来适应新的风速环境下的方式，极大的缩短的优化模型的训练时间，提升了叶片TAD优化速度。
基于强化学习风力机叶片快速设计优化方法

[发明专利]一种工艺知识推荐方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211315343.8在审
发明人：明振军;张红鹏;吕瑞强;杜婷婷;卢鹄;李强;王国新;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本发明提供一种工艺知识推荐方法、系统、电子设备及存储介质，属于知识推荐领域，工艺知识推荐方法包括：获取各用户的领域‑角色向量、各知识条目的类别向量，并计算各用户对各知识条目的需求值，得到用户‑知识需求矩阵；根据用户的历史知识行为数据，确定初始用户‑知识评分矩阵；采用矩阵分解模型及交替最小二乘法对初始用户‑知识评分矩阵进行矩阵分解及评分预测，得到用户‑知识评分预测矩阵；将用户‑知识需求矩阵与用户‑知识评分预测矩阵加权求和，得到用户‑知识混合矩阵；对用户‑知识混合矩阵中各知识条目的最终评分排序，并向用户推荐最终评分大于设定阈值的知识条目。能够实时高效准确地向用户推荐最恰当的工艺知识。
一种工艺知识推荐方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种面向作业计划阶段的设计资源替换方法-CN202110554556.5有效
发明人：张发平;孙嘉铖;王蕊蕊;敬石开;阎艳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种面向作业计划阶段的设计资源替换方法，属于作业调度与资源配置领域。本发明针对产品设计过程中关键资源争夺、非关键资源闲置制约作业顺利施行的问题，综合考虑资源数量与时间指标评估资源紧张程度，定位关键瓶颈资源，得到有替换需求的目标资源；通过资源多属性指标在资源全集中快速、全面筛选目标资源的可替换资源；基于优先级顺序，根据相似度最大原则和生产力满足原则确定目标资源的替换方案，对初始资源使用计划进行更新，使各作业得到能够在规定时间内满足需求的资源，有效疏解资源制约，减少非关键资源闲置，提高作业完成效率与资源使用效益。所述方法适用领域包括机械、化工、材料等学科的研发作业调度与资源配置领域。
一种面向作业计划阶段设计资源替换方法

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