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[发明专利]一种频率匹配式微半球谐振器及制造方法-CN202310657435.2在审
发明人：席翔;吴学忠;肖定邦;卢坤;石岩;陈绎默;张勇猛;孙江坤;蹇敦想 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率匹配式微半球谐振器及制造方法。频率匹配式微半球谐振器包括微壳体结构和刚度放大结构，所述微壳体结构包括壳体及设于所述壳体内的中空支撑柱，所述中空支撑柱的底部为平面，所述刚度放大结构设于所述壳体的外侧，所述刚度放大结构用于使微壳体结构在任意方向上增加相同的等效质量和等效刚度，所述微壳体结构和刚度放大结构采用熔融石英材料一体化制作。本发明在微壳体结构的基础上增加刚度放大结构，可以在任意方向的振型轴上同步增大等效质量和等效刚度，从而即使微壳体结构存在加工制造误差，也可以有刚度放大结构对固有频率进行调控，实现频率匹配。
一种频率匹配式微半球谐振器制造方法

[实用新型]一种冲压汽车钣金件的冲压设备-CN202320988169.7有效
发明人：张英文;林清福;张勇猛;田文宁;迟建森 -专利权人：山东丰达汽车内饰有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种冲压汽车钣金件的冲压设备，包括底座和冲压块，所述底座上设置有模具槽，并安装有下模具，所述底座上设置有连接架，所述连接架通过数个液压缸与冲压块连接，所述冲压块的底端设置有另一个模具槽，并安装有上模具，所述冲压块内设置有取件机构，所述上模具上设置有通槽，并且取件机构穿过通槽，通过气泵通过吸气垫吸气，从而让吸气垫与钣金件之间形成负压，在大气压的作用下，从而将钣金件吸附在取件机构上，通过取件机构将钣金件于模具内取出，再用手将钣金件取下，使得该冲压设备在取下钣金件时更方便，从而有效解决了汽车钣金件因特殊形状而导致难以于模具中取出的问题。
一种冲压汽车钣金件设备

[实用新型]一种针刺毡复合设备-CN202320549216.8有效
发明人： 张勇猛;张英文;田文宁;林清福 -专利权人：山东丰达汽车内饰有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针刺毡复合设备，属于汽车针刺毡领域，包括工作台，工作台连接有C形板，C形板靠近工作台一端设置有滴胶机构，工作台上端设置有压合机构，工作台远离C形板一端连接有电源，压合机构包括连接在工作台上两个对称的放置板，一侧放置板外端连接有电机B，电机B输出端连接有转轴A，转轴A连接有齿轮A，齿轮A啮合连接有齿轮B，齿轮B连接有转轴B，转轴B外周侧连接有压合板。该实用新型实现了对汽车针刺毡进行覆胶压合动作，提高了针刺毡的牢固度，节省了人力。
一种针刺复合设备

[发明专利]一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法-CN202310859851.0在审
发明人：肖定邦;陈亮潜;苗桐侨;李青松;王鹏;吴学忠;侯占强;张勇猛;席翔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对称式陀螺零偏漂移实时抑制与零偏稳定性提升方法，在微机电陀螺上电后，对所述微机电陀螺的工作模态进行周期性交换，并在模态交换的过程中实时辨识得到阻尼角，再将所述阻尼角加在模态交换后对应工作模态的振型角上。本发明应用于微机电陀螺领域，通过将振型偏转的微机电陀螺阻尼轴偏角误差在线辨识与校正方法与陀螺传统模态交换技术巧妙结合，不仅无需引入任何物理机构，对陀螺加工工艺没有特殊要求，而且易于操作、稳定可靠、不引入额外的测试和标定步骤，即可实现陀螺零偏输出的实时自校准和自补偿，提升陀螺零偏稳定性和陀螺重复性，能够有效地满足军、民市场对高精度微机电陀螺仪的需求。
一种对称陀螺漂移实时抑制稳定性提升方法

[发明专利]一种振动陀螺不平衡质量修调方法及测试装置-CN202310235384.4有效
发明人：石岩;席翔;卢坤;孙江坤;肖定邦;吴学忠;张勇猛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于振动陀螺技术领域，具体是涉及到一种振动陀螺不平衡质量修调方法及测试装置，包括以下步骤：S1、将振动陀螺驱动至摇摆模态，进行二次谐波误差的检测与修调；S2、将振动陀螺驱动至摇摆模态，进行一次谐波误差的检测与修调；S3、将振动陀螺驱动至上下模态，进行三次谐波误差的检测与修调，本发明通过对谐振结构振动位移检测，通过多个模态的振动位移计算出谐振结构的二次谐波误差、一次谐波误差和三次谐波误差。能够在不增加额外结构的条件下，快速实现振动陀螺不平衡质量检测，具有检测效率高，硬件成本低的优势。
一种振动陀螺不平衡质量方法测试装置

[实用新型]一种压型装置-CN202320394289.4有效
发明人： 张勇猛;张英文;田文宁;林清福 -专利权人：山东丰达汽车内饰有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C43/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压型装置，属于汽车内饰技术领域，包括放置板，放置板上端连接有压型清理机构，放置板连接有压型盒，压型盒开设有通槽B，放置板开设有通槽A，通槽A与通槽B连通，放置板远离压型清理机构一端设置有顶出组件，顶出组件连接有顶块，顶块滑动连接通槽B，压型清理机构包括连接在放置板上的C形板，C形板连接有液压油缸A，液压油缸A输出端穿过C形板连接有移动板，移动板连接有压型板，压型板底端一侧连接有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆螺纹连接有移动螺纹套，移动螺纹套转动连接有移动套。该实用新型实现了对压型动作完成后溢出的废料进行切除动作，保证了装置的洁净度，降低了后续压型动作的影响。
一种装置

[发明专利]一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置-CN202310175134.6在审
发明人： 张勇猛;孙江坤;吴学忠;肖定邦;任幸晶;席翔;李青松;余升 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于陀螺仪技术领域，涉及一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置。方法包括：获取两个原始载波信号，并根据其旋转叠加角，得到两路调制载波信号；将两路调制载波信号分别施加在陀螺仪的两个正交轴上，并采集陀螺仪的振动信号，得到振动信号的原始表示；根据陀螺仪的振动方程、原始载波信号、调制载波信号以及振动信号的原始表示，对振动信号进行解调，得到参考变量；根据参考变量构建控制变量，并根据控制变量控制陀螺仪在正常谐振状态下的载波旋转叠加角，得到陀螺仪的输出角度。本方法实现了速率积分模式下陀螺角度的跟踪检测，能够兼容速率陀螺和速率积分陀螺的优点。
一种基于检测虚拟旋转速率积分陀螺测控方法装置

[发明专利]一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉-CN202310385067.0在审
发明人：林清福;张勇猛;张英文;田文宁 -专利权人：山东丰达汽车内饰有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C51/42 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，主要涉及上料自动化领域。一种汽车内饰地毯热成型自动上料加热炉，包括架体，架体末端设置电热炉，架体中部设置水平状态的进给滑轨，进给滑轨内滑动设置进料板，进料板上张紧有网带，布料滑轨上滑动设置布料架，取料滑轨上滑动设置取料架，布料架上设置用于驱动取料架沿取料滑轨滑动的取料驱动机构，推进滑轨之间具有推进板，安装架两侧设置推进气缸，安装架上设置若干组针刺机构，推进板后侧转动设置翻转轴，翻转轴上设置与针刺机构相对应的翻转板，推进板上铰接翻转气缸，架体前端下方设置料台。本发明的有益效果在于：本发明能够极大的降低面料抓取的失误率，高效的完成面料的上料操作。
一种汽车地毯成型自动加热炉

[发明专利]基于非线性域模态耦合的传感器灵敏度提升方法及系统-CN202111610832.1有效
发明人：肖定邦;吴学忠;苗桐侨;周鑫;李青松;席翔;张勇猛;侯占强;邝云斌;孙江坤;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性域模态耦合的传感器灵敏度提升方法及系统，该方法利用谐振器中至少两个振动模态之间的耦合特性，将两模态中的第一模态作为频率输出模态，第二模态作为腔模态来敏感外界待测变量。为了激发第一模态与第二模态之间的耦合特性，该方法需要施加至少一个泵浦。同时，为了提升传感器的灵敏度，该方法需要将第一模态的振动状态激发至非线性振动区域，将第二模态的高枝频率作为最终输出，并可以采用锁相环对第一模态进行相位闭环控制，实现频率的快速采集和测量。本发明应用于频率输出型传感器，可以提升频率输出型传感器的灵敏度，无需引入其他辅助器件，具有易于操作、便于集成、稳定可靠、应用范围广等优势。
基于非线性域模态耦合传感器灵敏度提升方法系统

[发明专利]一种基于振型操纵的振动陀螺测控方法与装置-CN202310301307.4有效
发明人：孙江坤;余升;张勇猛;肖定邦;吴学忠;席翔;李青松;苗桐侨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振型操纵的振动陀螺测控方法与装置，该方法包括：建立谐振子在振型角分别处于静止在固定位置状态与匀速进动状态下的零偏模型；操纵谐振子的振型角在一个周期内按特定时序交替性的处于静止在固定位置状态或匀速进动状态，使振动陀螺的零偏在一个周期内累积的角度漂移为0；通过解算操纵力获得角速度信息作为陀螺输出。本发明应用于惯性导航领域，通过操纵谐振子的振型角在一个周期内按特定时序交替性的处于静止在固定位置状态或匀速进动状态，解算操纵力获得角速度信息作为陀螺输出，可有效地实现陀螺输出的零偏自补偿，从而提升振动陀螺的精度。
一种基于操纵振动陀螺测控方法装置

[发明专利]速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法-CN202210062727.7有效
发明人： 张勇猛;孙江坤;余升;肖定邦;吴学忠;席翔;李青松;卢坤;石岩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法，包括：通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下；获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移将谐振子的频差增大到设定频差，工作于速率积分模式下的固态振动陀螺在设定频差、振型角为θ情况下，不断调整相位误差补偿参数，使由于相位误差引起的额外角度漂移不断减小，直至测量到的固态振动陀螺阻尼的角度漂移此时对应的相位误差补偿参数即为满足辨识精度要求的相位误差补偿参数。本发明具有高效、自动化辨识的优势，对于提升陀螺性能具有重要的作用。
速率积分陀螺相位误差辨识补偿方法

[发明专利]一种无镀膜微壳体谐振结构频率匹配修调方法和系统-CN202310206580.9在审
发明人：卢坤;席翔;肖定邦;石岩;孙江坤;张勇猛;吴学忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H03H3/04 文献下载
摘要：本申请属于微机电系统制造技术领域，涉及一种无镀膜微壳体谐振结构频率匹配修调方法和系统。方法包括：遍历所有激励电极，计算谐振峰幅值之比；以最大值所在电极为第一修调电极，以第一修调电极以及与其相差90°、180°、270°方向对应的谐振结构为第一修调位置；以次大值所在电极为第二修调电极，以第二修调电极以及与其相差90°、180°、270°方向对应的谐振结构为第二修调位置；在第二修调位置去除质量，计算第一修调电极的谐振峰幅值之比满足第一条件时，在第一修调位置去除质量，计算工作模态的频率裂解之差满足第二条件时，完成频率匹配修调。本方法能够对工作模态频率进行扫频检测和修调。
一种镀膜壳体谐振结构频率匹配方法系统

[发明专利]一种电容式MEMS结构电极间隙测量系统及方法-CN202310134453.2在审
发明人：侯占强;吴学忠;肖定邦;刘高;邝云斌;李青松;席翔;张勇猛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式MEMS结构电极间隙测量系统及方法，该系统包括：测量信号产生单元，用于产生反映电极间隙信息的电容信号；信号处理电路，用于对产生的电容信号进行处理，将电容信号转换为可读取、高信噪比的模拟电压信号；数据处理单元，用于对模拟电压信号进行数据处理，计算得到电极间隙值。本发明应用于MEMS结构领域，基于谐振的思想，使MEMS结构或可调电容器中一者处于动态变化状态，输出仅包含MEMS结构或可调电容器电容变化部分且是幅值最大状态下的信号，不仅能通过谐振放大获取高信噪比电容信号还可以避免寄生电容的影响，实现动态或静态电容式MEMS结构电极间隙的高精度、高分辨率测量。
一种电容 mems 结构电极间隙测量系统方法

[发明专利]一种电磁式熔融石英环形微陀螺仪及其制备方法-CN202310390819.2在审
发明人：肖定邦;吴锴;吴学忠;李青松;王呈祥;张勇猛;席翔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式熔融石英环形微陀螺仪及其制备方法，陀螺仪包括环形谐振器、永磁体、导磁部件和基底；环形谐振器的中心设有谐振环，谐振环套设在永磁体上；导磁部件为两个，一个覆盖在永磁体的第一端，另一个覆盖在永磁体的第二端且嵌入基底。本发明应用于微机电系统和惯性制导领域，采用电磁驱动和电磁检测方案，避免了传统电容式微陀螺仪高过载条件下敏感结构与电极的吸合效应，有效提升了陀螺仪的抗高过载能力。同时利用熔融石英材料具有极小的热弹性阻尼、较低的热膨胀系数以及较大的弹性极限的特点，相比传统单晶硅材料大幅提升陀螺仪的品质因数以及陀螺仪的性能精度，且可实现批量化生产，具有较大应用前景。
一种电磁式熔融石英环形陀螺仪及其制备方法

[发明专利]陀螺谐振结构频率裂解的修调系统与方法-CN202211690260.7在审
发明人：孙江坤;吴学忠;肖定邦;李斌;席翔;张勇猛;卢坤;石岩;李青松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种陀螺谐振结构频率裂解的修调系统及方法，采用了飞秒激光的方式，由飞秒激光控制系统配合陀螺频率裂解测试平台和飞秒激光加工平台，实现了在线自动化对陀螺谐振结构进行精准调修，精度小于等于1mHz，并且，本技术方案通过建立修调数据库，当陀螺频率裂解测试平台测出频率裂解后，直接调用修调数据库相对应的数据编号后开始加工，不需要人工每次都画修调图形和设置加工参数，节省了大量的人工时间，相比传统方法，本技术方案的修调过程排除了真空度、温度、灰尘等环境因素以及人工多次装夹和调参的误差干扰，提高了修调精度和调修效率，大大提升了陀螺仪的性能。
陀螺谐振结构频率裂解系统方法

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