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[发明专利]一种基于协方差矩阵锥化的阵列天线自适应波束形成方法-CN201410620657.8有效
发明人：朱圣棋;霍恩来;胡海洋;高永婵;杨东;廖桂生;陶海红 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于自适应波束形成技术领域，特别涉及一种基于协方差矩阵锥化的阵列天线自适应波束形成方法，其具体步骤为：首先通过阵列天线得到样本数据，并计算该样本数据的协方差矩阵，将其作为干扰加噪声的协方差矩阵的估计值；利用协方差矩阵锥化方法改进协方差矩阵；求解带有约束的优化问题估计期望信号的导向矢量。
一种基于协方差矩阵阵列天线自适应波束形成方法

[发明专利]一种基于行编码的密文协方差矩阵计算方法-CN202110653835.7有效
发明人：黄云帆;汤殿华;赵伟;任娟;尉小鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行编码的密文协方差矩阵计算方法，在密文域内完成对高维度数据的高效协方差矩阵计算，并保障了原始运算数据的隐私安全性。解决了在明文域环境下，协方差矩阵计算过程中的数据暴露进而被恶意方利用的问题。结合同态加密方案，将协方差计算算法转换到密文域，并通过对密文计算算法的优化，控制密文协方差矩阵计算的复杂性。
一种基于编码协方差矩阵计算方法

[发明专利]一种基于云量分类的水凝物背景场误差协方差构建方法-CN201910365056.X有效
发明人：陈耀登;孟德明;王元兵;高玉芳;孙涛;陈海琴 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明的水凝物背景场误差协方差的构建方案，在背景场误差协方差中引入水凝物变量，应用该水凝物背景场误差协方差后，同化系统可实现对水凝物变量的直接分析。有益效果：基于集合样本的云区分类算子可以有效地将水凝物背景场误差协方差根据云量进行分类，分类后的水凝物背景场误差协方差可以更合理地表征云区和晴空区背景误差的特征。
一种基于云量分类水凝物背景误差协方差构建方法

[发明专利]使用位置方差的目标速度估计-CN202211253921.X在审
发明人： N·帕拉卡什 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本文的技术和系统实现了使用位置方差的目标速度估计。具体地，当目标相对于主交通工具移动时，接收目标在相应时刻的多个检测。基于这些检测，确定目标在相应时刻相对于主交通工具的两维度位置。基于目标在相应时刻的位置，确定位置的第一维度的第一方差，以及确定位置的第二维度的第二方差。基于第一方差和第二方差，计算目标的估计速度。通过基于位置方差的估计速度，可以更快地生成更准确的估计速度，从而提高下游操作的性能。
使用位置方差目标速度估计

[发明专利]一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法-CN202310646665.9在审
发明人：吴剑锋;余勇军;马越超;王友成 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，该方法包括：步骤一、获取目标状态先验误差协方差矩阵并将其作为初始输入量；步骤二、根据上一时刻的协方差矩阵、当前时刻的状态转移矩阵、当前时刻的过程噪声协方差、当前时刻的量测矩阵以及当前时刻的测量误差协方差获取当前时刻的协方差矩阵；步骤三、基于当前时刻的协方差矩阵得到当前时刻目标状态量的估计精度；步骤四、迭代步骤二至步骤四，得到每个时刻目标各个状态量所能达到的估计精度
一种线性目标定位跟踪系统精度估计方法

[发明专利]一种运动干扰稳健滤波方法-CN201811241982.8有效
发明人：朱江;段崇棣;李渝;王伟伟;范一飞;杨晓超 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明一种运动干扰稳健滤波方法，步骤如下：步骤1：获取接收数据的协方差矩阵R；步骤2：根据协方差矩阵获得新的零陷展宽协方差矩阵；步骤3：对步骤2中零陷展宽协方差矩阵引入对角加载技术，得到新的协方差矩阵；步骤4：根据步骤3得到的新的协方差矩阵，求得自适应权值，进而得到能够在干扰位置处形成零陷的自适应方向图。
一种运动干扰稳健滤波方法

[发明专利]一种基于认知的机载雷达异构杂波抑制方法-CN201610668219.8有效
发明人：冯大政;崔思玉;杨凡 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于认知的机载雷达异构杂波抑制方法，包括：建立机载相控阵雷达的均匀杂波模型，获取空时采样数据；确定异构因子，利用异构因子得到第一协方差矩阵；计算得到第二协方差矩阵；根据第一协方差矩阵以及第二协方差矩阵，计算得到基于先验知识的异构杂波协方差矩阵；利用基于先验知识的异构杂波协方差矩阵，求解线性约束的最优化问题，得到最优空时滤波器系数，进而构造得到空时滤波器，利用空时滤波器滤波；本发明能够滤除异构杂波，从而提高雷达在非均匀或非平稳杂波环境中的检测性能
一种基于认知机载雷达异构杂波抑制方法

[发明专利]一种基于矩阵流形的稳健STAP协方差矩阵估计方法-CN201910892011.8有效
发明人：程永强;陈茜茜;王宏强;吴昊;杨政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矩阵流形的稳健STAP协方差矩阵估计方法，首先利用数据间的内在结构信息，根据STAP信号模型，计算每个训练单元的正定协方差矩阵；其次，将训练样本的协方差矩阵构建成矩阵流形，并将待检测单元杂波协方差矩阵估计转换成流形上的几何质心估计问题；最后，采用total Jesen Skew散度迭代求解几何质心，获得杂波协方差矩阵的估计。本发明充分利用了数据的内在分布规律，通过构建矩阵流形，然后基于流形上的几何度量来估计协方差矩阵，具有较好的稳健性，适用于非均匀环境独立同分布训练样本不足的情况。
一种基于矩阵流形稳健 stap 协方差估计方法

[发明专利]一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法-CN202110779301.9有效
发明人：张京娟;周文翔 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集合经验模态分解的动态自适应卡尔曼滤波器方法，利用集合经验模态分解(EEMD)方法对组合导航期间的卫星信号进行预处理，获得动态实时变化的噪声；对获得的卫星信号(GNSS)噪声进行方差计算，利用该方差构成卡尔曼滤波器的观测噪声协方差矩阵；将实际残差协方差矩阵与理论残差协方差矩阵的比值作为自适应因子，自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵。
一种基于集合经验分解动态自适应卡尔滤波器方法

[发明专利]发电量预测装置和其方法及程序-CN201180013084.7有效
发明人：村上好树;小林武则;广政胜利;小坂叶子;草野日出男;渡边宪治;林秀树 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：预测值算出部（13）具有：方差-协方差矩阵制作部（131），根据过去数据制作方差-协方差矩阵；以及随机数产生部（132），根据方差-协方差矩阵产生按照概率分布的随机数。
发电量预测装置方法程序

[发明专利]一种数据过滤方法及监控服务器-CN201710094890.0在审
发明人：陆峰 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括监控服务器对预设时间段内的各CPU利用率瞬时峰值进行平均值计算得到所述预设时间段内的基准值；所述监控服务器基于小波和所述基准值，对所述各CPU利用率瞬时峰值进行方差计算得到所述预设时间段内的方差值；所述监控服务器判断所述方差值是否小于方差阈值，所述方差阈值用于指示所述预设时间段内的所述各CPU利用率瞬时峰值的预设正常波动范围；当所述方差值不小于所述方差阈值时，所述监控服务器将所述各CPU利用率瞬时峰值丢弃
一种数据过滤方法监控服务器

[发明专利]一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法-CN201910755963.5在审
发明人：王平;孔露;王林泓;杜婷婷;孔美娅;李锡涛;柳学功;田训;石轶哲 -专利权人：重庆大学;重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于乘幂法的低复杂度最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域；该方法首先利用离散余弦变化，将超声回波信号由阵元域转换到波束域，提取部分波束域数据，降低样本协方差矩阵维数；其次，利用乘幂法对样本协方差矩阵求解最大的特征值及其对应的特征向量，忽略部分低能量回波信号数据，对协方差矩阵的求逆进行简化，构造新的最优加权矢量，达到降低算法复杂度的目的。本发明提出的算法成像效果优于传统的延时叠加算法(DAS)，最小方差算法(MV)，运行效率远高于最小方差算法(MV)和基于特征空间的最小方差算法(ESBMV)，有效克服了传统自适应算法由于运行时间较长而限制了其应用范围的问题
最小方差算法协方差矩阵超声成像乘幂法样本超声回波信号回波信号数据离散余弦变化延时叠加算法波束域数据算法复杂度自适应算法成像效果低复杂度加权矢量特征空间特征向量运行效率最小方差波束域传统的低能量域转换求解求逆算法维数阵元应用

[发明专利]一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法-CN202010733758.1在审
发明人：梁晓东;雷孟飞;周俊华;杨振武 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于新型卡尔曼滤波的北斗变形监测实时处理方法，包括：获取初始状态向量的最优估值等；基于卡尔曼滤波，得到状态向量的一步预测值和一步预测方差；获取实时监测数据；得到该时间段数据的标准方差和卡尔曼增益；计算状态向量的最优估值和最优估值的方差阵；构造滑动窗口残差向量并动态调整滑动窗口的大小，实时更新观测噪声方差阵；计算位移量并输出。本发明通过残差和标准方差的比值来实现粗差探测；通过实时缩放测量噪声方差阵的值来修复粗差，减弱粗差对观测结果的污染；在粗差探测的基础上，结合实时更新观测噪声方差阵和动态调整滑动窗口的大小，加速监测结果的收敛
一种基于新型卡尔滤波北斗变形监测实时处理方法

[发明专利]一种多传感器空时偏差校准及机动目标跟踪方法-CN202111267703.7在审
发明人：周共健;卜石哲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器空时偏差校准及机动目标跟踪方法，包括：基于对应模型n＝1,2,3的扩维状态估计、扩维状态估计协方差及模型概率，计算对应模型m＝1,2,3的混合扩维状态估计与混合扩维状态估计协方差；计算扩维状态估计采样点集合与相应的权重；计算下个时刻扩维状态预测采样点集合及观测预测采样点集合；计算扩维状态预测、扩维状态预测协方差及观测预测；计算观测预测协方差及扩维状态与观测之间的互协方差；更新扩维状态估计及扩维状态估计协方差，计算模型概率；计算融合扩维状态估计及对应协方差，实现下个时刻机动目标状态和空时偏差同时估计。
一种传感器偏差校准机动目标跟踪方法

[发明专利]一种封装应力均方差最小化的阵列焊点排布设计方法-CN202210311336.4在审
发明人：袁利荣;薛松;周轶江;姚松杰;李帅;潘成辉;蔺卡宾;韩宝庆;闵志先;张大兴;王从思 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种封装应力均方差最小化的阵列焊点排布设计方法，包括：建立阵列焊点及封装体参数化表征模型，建立温度循环载荷下焊点及封装结构有限元模型，获取各阵列焊点最大应力结果并求解其均方差；确定应力均方差阈值，求解需更新的焊点死单元数；按序排序阵列焊点最大应力结果，设置焊点死单元；更新有限元模型，再次仿真获取阵列焊点最大应力结果，求解应力均方差；判断阵列焊点最大应力均方差值是否满足迭代终止条件。本方法通过确定阵列焊点最大应力均方差阈值，实现以应力均方差最小化为目标的阵列焊点排布设计方法。
一种封装应力方差最小化阵列排布设计方法