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[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法-CN202310571784.2有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
一种隧道变形区域自动三维定位方法

[发明专利]一种基于标靶识别的隧道监控量测方法-CN202111573046.9有效
发明人：苏伟;郑荣政;李瑶;杨承昆;禚一;李艳;吴勇生;苏哿;王浩;张浩;王帅;文言;曾国良 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;湖南联智科技股份有限公司;湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
一种基于识别隧道监控方法

[发明专利]一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法-CN201611257875.5有效
发明人：梁晓东;曾雄鹰;李荣学;丁磊;凌志远 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位的高精度变形监测装置，包括全站仪、便携式观测站和中心服务站，所述便携式观测站包括由上至下依次设置的北斗定位天线、强制对中器、万向棱镜、光学对中器、调平基座和三脚架；通过北斗定位天线与就近CORS站间的联测解算，以获得观测站的三维坐标A，并对该坐标系进行网平差，同时在该坐标系下使用全站仪和万向棱镜再次对观测站进行定位，以获得各观测站的三维坐标B，通过对两个坐标的对比计算可对观测站的实际初始坐标进行校正，撤掉全站仪，通过北斗定位天线所获得到坐标的变化情况对其所在位置进行变形监测。所述监测装置和方法简单实用，数据测量精度高，可实现实时监测并降低了全站仪的使用成本。
一种基于北斗定位高精度变形监测装置方法

[发明专利]一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置和方法-CN201611262924.4有效
发明人：梁晓东;曾雄鹰;李翌;李君;刘妙群 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置，包括垂直设置的水平X轴导轨和竖直Z轴导轨、设置在竖直Z轴导轨或水平X轴导轨上的定位模块、位移模拟器、PLC控制模块和数据处理后台；将待检测的北斗定位天线固定设置在定位模块上，并在位移模拟器上输入人工设定好的位移模式，然后通过PLC控制模块控制伺服电机带动定位模块进行移动，根据北斗定位天线和位移模拟器发送的坐标数据，数据处理后台得到一条监测位移曲线和一条实际位移曲线，通过对二者进行比较可实现对该北斗定位天线的定位精度的校验。所述装置能直观地模拟地质位移情况，其具有结构简单、操作方便、测量精度高的优点。
一种用于检测北斗定位天线精度验证装置方法

[发明专利]一种桥梁隧道加固构件插片式灌浆装置及灌浆方法-CN201910759398.X有效
发明人：刘如;彭武忠;许小鹏;李渊沅 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及灌浆技术领域，尤其是一种桥梁隧道加固构件插片式灌浆装置及灌浆方法，包括机箱、撑板、浆液罐、灌浆机构和压实机构，机箱底面四端均固定连接有脚轮，机箱底面正中间的内部设有三号安装槽，三号安装槽的内顶面固定连接有气缸，通过设置灌浆机构，利用手动操作来推动灌浆口下移至被灌浆的管道腔内，同时再按压直齿板，使得传动轴可以带动球阀转动，进而可以让浆液顺着进浆管流向灌浆管内，最后实现灌浆工作，操作简单，使用方便，而且可根据被灌浆管道的高度来调节灌浆口到管道之间的高度，适用性更高，同时还具备压实功能，可避免管道内的浆液产生一定气泡，造成整体质量下降，影响使用。
一种桥梁隧道加固构件插片式灌浆装置方法

[发明专利]一种隧道管片壁后注浆检测装置及其检测方法-CN202311010080.4在审
发明人：黄小林;王进;文波;王佳龙;彭炜 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道管片壁后注浆检测装置及其检测方法，其中，隧道管片壁后注浆检测装置包括探地雷达、升降系统、平台框架、控制终端和移动载具，探地雷达固定在升降系统上，所述升降系统通过平台框架安装在移动载具上；本装置结构简单，设计成本低，正常工作时只需要将探地雷达和升降系统组装好后安装在平台框架上，再将平台框架安装在移动载具上，通过调节升降系统使探地雷达与隧道面贴合即可进行检测，操作方便；使用隧道管片壁后注浆检测装置进行检测的方法检测结果形象、直观，可对盾构隧道管片壁后注浆病害进行快速、精细化和稳定可靠的全面排查。
一种隧道管片壁后注浆检测装置及其方法

[发明专利]一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法-CN202310813010.6有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;王毅威;曾雄鹰;张四全;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
一种基于数据隧道超欠挖快速计算方法

[发明专利]一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法-CN202310571762.6有效
发明人：杨承昆;邓翔;曾雄鹰;梁晓东;赵世民;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;刘文 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据#imgabs0#；将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#；以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值，基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#；分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#；基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#，获得隧道三维轴线方程。
一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

[发明专利]一种固态激光雷达隧道安全预警系统-CN202310639465.0在审
发明人：梁晓东;文言;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;王佳龙;陈琪琳;周俊华;周奇 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
一种固态激光雷达隧道安全预警系统

[发明专利]一种基于两点北斗监测定位计算边坡面滑移的方法-CN202310670763.6有效
发明人：赵世民;梁晓东;周俊华;谢乾;赵莉;李强;吴情;肖玉芳;张江河 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于两点北斗监测定位计算边坡面滑移的方法，通过现场查看边坡滑移的发展情况找到边坡的滑移线，在边坡滑移的风险区域布置两个北斗监测点；然后将风险区域划分成网格点，每一个网格点是一个虚拟监测点，最后通过两个北斗监测点的监测数据计算每个虚拟监测点的位移，最终形成边坡面滑移的预警。本发明能够在边坡滑移的发展过程中，通过在边坡上布设两个北斗监测点，然后基于两点的监测数据来获得面滑移监测，实现了对边坡监测由关键点的监测数据扩展为滑移面监测数据的升级，能更好的反映和预警边坡滑移的变化趋势。
一种基于两点北斗监测定位计算边坡面滑移方法

[发明专利]一种路面平整度检测的方法、系统及存储介质-CN202310593455.8有效
发明人：刘彩红;谢鸿;梁晓东;刘红霞;肖骏文;黄琴;苏文俊;高赛;邓龙飞;刘正兴 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面平整度检测的方法，利用系统对外部输入的响应与系统对外部输入的响应是等价的特性，当测试车辆垂向传递函数由变化为后依然可以实现路面平整度检测；本发明的检测方法可以不受测试车辆垂向动态响应变化的影响，防止测试车辆垂向动态特性变化后对测量结果造成影响，能有效应用于路面评价、路面施工验收检测以及路面维护等方面。除此之外，本发明还提供了一种路面平整度检测系统及存储介质。
一种路面平整检测方法系统存储介质

[发明专利]一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法-CN202310339300.1有效
发明人：雷创业;梁晓东;周俊华;熊用;赵世民;谢鸿;刘彩红;张敏;刘文;梁清华 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法，该检测设备包括壳体和设置于壳体内部的电路板；电路板上设有微控制器单元以及与微控制器单元连接的通信转换单元、串口隔离单元、存储单元和计时单元；通信转换单元和串口隔离单元均与设置在壳体上的接口单元连接，接口单元包括至少一个可用于与待检测设备内部的无线通信模块连接的数据传输接口。该检测方法包括将两个GNSS接收机无线通信检测设备分别作为发送端和接收端，选择通信能力测试模式或老化测试模式进行测试，通过发送的测试数据与接收的测试数据进行比较获得测试结果。本发明可以实现通信能力检测，成本低廉，而且测试简单，利于在装置研发和生产中进行全流程测试。
一种 gnss 接收机无线通信检测设备方法

[发明专利]一种北斗定位天线水平保持装置-CN202210474354.4有效
发明人：龙兴;周俊华;张慕华;吴情;雷孟飞;吴勇生;熊用;谢乾;赵莉 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗定位天线水平保持装置，包括壳体、天线水平保持单元和主控部件，所述壳体设置在被监测结构物上；所述天线水平保持单元包括分别与主控部件连接的天线指向构件、X向水平调节构件和Y向水平调节构件；所述X向水平调节构件第一X向调节组件和第二X向调节组件；所述Y向水平调节构件包括第一Y向调节组件和第二Y向调节组件；所述天线指向构件的一端与壳体的底部连接，而另一端伸出壳体的顶部并与天线连接；在所述天线指向构件X向的两侧均设置X向滑动槽；在所述天线指向构件Y向的两侧均设置Y向滑动槽。本发明实现了对倾斜状态的天线指向构件自动修正，保证了天线始终处于最佳竖直搜星状态，利于高精度定位数据的获取。
一种北斗定位天线水平保持装置

[发明专利]一种用于市政桥梁工程的桥梁装配的连接装置-CN202111081989.X有效
发明人：张军;李君;梁啸;周文来;杨特;王蓓 -专利权人： 湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于市政桥梁工程的桥梁装配的连接装置，包括桥墩与二号固定板。本发明设置一号卡合杆、一号固定板连接处之间与二号卡合杆、二号固定板连接处之间的锐角均呈20度，当两个桥梁主体放置在支撑板的顶端面时，使得支撑板向下移动弹簧受到挤压，从而使得支撑板同步带动一号连接杆两端分别通过转动轴围绕一号固定块进行转动，进一步拉动夹板对两个桥梁主体相互夹紧，进一步使得一号减震垫与桥梁主体外侧面相贴合，当支撑板受到的挤压越大进一步使得一号固定板或者二号固定板可以对两个桥梁主体夹紧更加牢固，从而可以对桥梁主体进行精准定位，避免两个桥梁主体发生偏移，方便进行快速安装，提高了安装效率。
一种用于市政桥梁工程桥梁装配连接装置

[发明专利]基于北斗定位系统的三维地理信息的安全监测装置-CN202011634716.9有效
发明人：黄小芳;何云武;江建;谢鸿;唐登波;汤金毅 -专利权人：深圳市天健工程技术有限公司;湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测的技术领域，公开了基于北斗定位系统的三维地理信息的安全监测装置，包括后台控制中心、北斗监测器以及北斗基站；后台控制中心内建立有构建物的可视化的三维模型，北斗监测器将采集的构建物的空间移动数据通过北斗基站及北斗卫星实时传输至后台控制中心，后台控制中心将空间移动数据嵌入三维模型，三维模型根据空间移动数据动态变化；当空间移动数据超过设定值时，后台控制中心发出警报；通过北斗监测器与北斗卫星的定位监测，准确的监测构建物的空间位移，随时随地监测到构建物的空间位移数据，且可以通过三维模型直观显示，为构建物实现高精度的三维地理信息定位监测，实现预警以及应急指挥的效果。
基于北斗定位系统三维地理信息安全监测装置

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