专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人-CN202122927427.4有效
  • 雷应波;王重彬;姜宇 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-07-29 - B25J19/04
  • 本实用新型公开一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人,该机械臂的末端相机安装结构包括:机械臂连接端,连接于机械臂的末端,并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位;相机安装端,与机械臂连接端连接,并能够相对机械臂连接端固定或沿第二方向转动或定位;其中,第一方向与第二方向不相同。本实用新型末端相机安装结构安装的相机能够相对机械臂的末端实现至少一个、或者两个不同方向上的相对运动,也就是相机及其视觉范围相对机械臂末端可调,能够满足不同视觉范围的要求,灵活运用于多种执行场景。
  • 机械末端相机安装结构机器人
  • [发明专利]臂架末端运动控制方法及系统-CN201210294994.3有效
  • 马钰;黎明和;熊忆;罗建利;陈晓辉 - 中联重科股份有限公司
  • 2012-08-17 - 2012-11-28 - G05D27/02
  • 本发明公开了一种臂架末端运动控制方法及系统,该方法包括获取加速度传感器检测到的臂架末端在各设定方向上的加速度,将获取到的所述各设定方向上的加速度值分别与各设定方向上的加速度阈值进行比较;当所述臂架末端在至少一个方向上的加速度大于该方向上的加速度阈值时,确定臂架末端在所述至少一个方向上的加速度与该方向上的加速度阈值的加速度偏差量,以及确定臂架末端所处的运动阶段;根据所述加速度偏差量和臂架末端所处的运动阶段,确定需要对输出给执行机构的输出电流进行调整的第一电流调整参数通过传感器的实时反馈能够准确、有效的控制臂架末端的加速度,实现加速度的实时调整。
  • 末端运动控制方法系统
  • [实用新型]双轨道罐头生产系统-CN201921327722.2有效
  • 王莉嫦;邱丽梅;李志军;林颖媚;王晓谦;张春娜 - 广州鹰金钱食品集团有限公司
  • 2019-08-15 - 2020-07-17 - B65G57/20
  • 本实用新型公开了双轨道罐头生产系统,包括第一冲床、第二冲床、第一输送轨道、第二输送轨道、堆叠轨道和堆叠单元,第一输送轨道和第二输送轨道,第一输送轨道的末端和第二输送轨道的末端平行,第一输送轨道末端的输送方向和第二输送轨道末端的输送方向平行,第一输送轨道末端的输送方向与堆叠轨道输送方向垂直,还包括将第一输送轨道和第二输送轨道末端的罐头送至堆叠轨道始端的吸附机构,所述吸附机构包括两排吸附杆,一排吸附杆对应一条输送轨道。吸附机构将第一输送轨道和第二输送轨道末端的罐头吸附后,送至堆叠轨道上,提高罐头堆叠的速度,为后续生产提供足够的罐头。
  • 双轨罐头生产系统
  • [实用新型]机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人-CN202122923544.3有效
  • 雷应波;王重彬;姜宇 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-06-28 - B25J19/04
  • 本实用新型公开一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人,该机械臂的末端相机安装结构包括:相机转接架,相机转接架的一端连接于机械臂的末端,并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位;相机连接座,相机连接座与相机转接架的另一端连接,并能够相对相机转接架固定或沿第二方向转动或定位,相机连接座用于安装相机;其中,第一方向与第二方向不相同。本实用新型末端相机安装结构安装的相机能够相对机械臂的末端实现至少一个、或者两个不同方向上的相对运动,也就是相机及其视觉范围相对机械臂末端可调,能够满足不同视觉范围的要求,灵活运用于多种执行场景。
  • 机械末端相机安装结构机器人
  • [发明专利]旋转电机-CN201410747548.2在审
  • 茅野慎介;井上正哉;中村成志 - 三菱电机株式会社
  • 2014-12-08 - 2015-09-30 - H02K3/50
  • 本发明涉及旋转电机,其将连接流通有同相电力的导体末端彼此间的搭接线构成为搭接线在圆周方向上所占的区域在圆周方向上相互分离,从而能够抑制因为热量蓄积在定子内部而导致转子的温度升高。构成定子绕组的多根导线的导体末端分别朝向定子铁心的轴向一侧伸出,导体末端中的、流通有同相电力的导体末端彼此间分别通过搭接线而连接,搭接线在圆周方向上所占的区域在圆周方向上相互分离。
  • 旋转电机

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