专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]空调系统及其末端装置-CN201921705208.8有效
  • 范学瑞;赵阳阳;李志海;骆健旺;尹永存;袁佳旭;杨清;张磊鹏 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2019-10-12 - 2020-05-26 - F24F1/0047
  • 本实用新型涉及一种空调系统及其末端装置。末端装置包括末端本体及散流器,末端本体包括箱体及出风件,散流器设置于出风件背向于箱体的一侧,通过散流器的自重,使得第二抵接件抵接于第一抵接件上,实现散流器与末端本体的安装。需要对末端本体进行检修时,相对于出风件由一第一抵接件朝另一第一抵接件的方向转动散流器,使得第二抵接件转动至相邻两个第一抵接件之间,向远离末端本体的方向移动散流器,进而将散流器由末端本体上拆卸下来,方便实现对末端本体的检修为维护上述空调系统的末端装置不需要在天花板上单独设置检修口,即可实现对末端本体的检修和维护,使得检修与维护过程方便,检修和维护效率高。
  • 空调系统及其末端装置
  • [发明专利]末端力控机械臂的延伸装置及具有其的机械臂-CN202111015262.1在审
  • 刘贵臻;豆为飞 - 中科尚易健康科技(北京)有限公司
  • 2021-08-31 - 2021-11-16 - B25J11/00
  • 本申请涉及一种延伸装置,包括延伸支架及斜支撑架;延伸支架的一端与执行工具可拆卸连接,另一端与机械臂末端力控结构的末端连接,能够将执行工具竖直方向的力传递到机械臂;斜支撑架的一端与延伸支架的中部转动连接,另一端与机械臂末端力控结构从侧部固定连接,将执行工具水平方向的力传递到机械臂。延伸支架及斜支撑架的设置将执行工具所受扭矩等比例传递到机械臂末端的力控结构,并通过铰接处以及转动连接处能够将执行工具多向力进行拆分,纵向铰接将竖直方向力传递至传感器,斜支撑架横向固定在机械臂末端的力控结构,将水平方向力传递至传感器,利于传感器有效的识别,在整体机械臂的末端合理的操控机械臂,利用执行工具对人体进行按摩。
  • 末端机械延伸装置具有
  • [发明专利]柔性末端可控医疗器械进给机构-CN202210779055.1在审
  • 刘宏斌;肖莹;陈健 - 中国科学院自动化研究所
  • 2022-06-30 - 2022-10-25 - A61B17/00
  • 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构,包括:第一滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械一侧接触的第一卡槽;第二滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械另一侧接触的第二卡槽;驱动组件与第一滚轮连接,驱动第一滚轮绕中心轴线旋转且柔性末端可控医疗器械在第一卡槽的带动下沿第一方向进给;夹持组件与第二滚轮连接,转动支撑第二滚轮,并带动第二滚轮沿第二方向滑动,第二方向垂直于第一方向。本发明通过第一滚轮和第二滚轮实现配合夹持,通过夹持组件调节夹持力,通过第一滚轮和驱动组件实现对柔性末端可控医疗器械的进给,解决了现有的进给机构无法调节对柔性末端可控医疗器械的夹持力,或仅能进行夹持,无法实施进给功能的缺陷
  • 柔性末端可控医疗器械进给机构
  • [发明专利]建筑用外饰面板及其安装结构-CN201880001780.8有效
  • 郭仁学 - 株式会社光铁;郭仁学
  • 2018-09-17 - 2022-03-11 - E04F13/08
  • 本发明一例的建筑用外饰面板包括:前面钢板;背面钢板,向前面钢板的背面方向进行隔开;上部框架,配置于前面钢板及背面钢板的上部末端之间,并向厚度方向具有宽度,第一侧面框架,配置于前面钢板和背面钢板的水平方向两侧末端中的一个第一侧面的末端;第二侧面框架,配置于前面钢板和背面钢板的水平方向两侧末端中的另一个第二侧面的末端;以及下部框架,配置于前面钢板及背面钢板的下部末端之间。
  • 建筑用外饰面板及其安装结构
  • [实用新型]末端力控机械臂的延伸装置及具有其的机械臂-CN202122086178.0有效
  • 刘贵臻;豆为飞 - 中科尚易健康科技(北京)有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-02-22 - B25J11/00
  • 本申请涉及一种延伸装置,包括延伸支架及斜支撑架;延伸支架的一端与执行工具可拆卸连接,另一端与机械臂末端力控结构的末端连接,能够将执行工具竖直方向的力传递到机械臂;斜支撑架的一端与延伸支架的中部转动连接,另一端与机械臂末端力控结构从侧部固定连接,将执行工具水平方向的力传递到机械臂。延伸支架及斜支撑架的设置将执行工具所受扭矩等比例传递到机械臂末端的力控结构,并通过铰接处以及转动连接处能够将执行工具多向力进行拆分,纵向铰接将竖直方向力传递至传感器,斜支撑架横向固定在机械臂末端的力控结构,将水平方向力传递至传感器,利于传感器有效的识别,在整体机械臂的末端合理的操控机械臂,利用执行工具对人体进行按摩。
  • 末端机械延伸装置具有
  • [实用新型]柔性末端可控医疗器械进给机构-CN202221682520.1有效
  • 刘宏斌;肖莹;陈健 - 中国科学院自动化研究所
  • 2022-06-30 - 2022-12-06 - A61B17/00
  • 本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构,包括:第一滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械一侧接触的第一卡槽;第二滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械另一侧接触的第二卡槽;驱动组件与第一滚轮连接,驱动第一滚轮绕中心轴线旋转且柔性末端可控医疗器械在第一卡槽的带动下沿第一方向进给;夹持组件与第二滚轮连接,转动支撑第二滚轮,并带动第二滚轮沿第二方向滑动,第二方向垂直于第一方向。本实用新型通过第一滚轮和第二滚轮实现配合夹持,通过夹持组件调节夹持力,通过第一滚轮和驱动组件实现对柔性末端可控医疗器械的进给,解决了进给机构无法调节对柔性末端可控医疗器械的夹持力,或仅能进行夹持,无法实施进给功能的缺陷
  • 柔性末端可控医疗器械进给机构

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