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[发明专利]用于智能手机的激光方位定向器-CN202211347783.1在审
发明人：格日乐图;王灵玲;王文鹏;史久西 -专利权人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于方位测量技术领域，具体涉及用于智能手机的激光方位定向器。包括外壳、顶盖、伸缩固定挡板、激光发射器组件、方位角微调器、主板、充电板、电池和开关；顶盖位于外壳上部并与外壳固定连接；激光发射器组件固定安装在外壳内部前端；方位角微调器固定安装在外壳的右侧，用于对激光发射器组件的发射角进行微调本发明具有能够快速获取方位角数据，实现精确、快速、便捷测量方位角的特点。
用于智能手机激光方位定向

[发明专利]雷达近场方位角计算方法、装置、终端及存储介质-CN202010962351.6在审
发明人：江应怀;秦屹 -专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达近场方位角计算方法，包括：获取包括两个发射天线对应的各个接收通道中的电磁波的相位的第一数据和第二数据；计算第一数据与第二数据的相位差中的最大相位差，计算第一数据中两个相邻接收通道中的电磁波的相位差，或，第二数据中两个相邻接收通道中的电磁波的相位差；基于计算的相位差，对所述第一数据或所述第二数据进行处理，计算目标的方位角。上述方法可以提高近场条件下方位角计算的准确度，从而达到实现等效的远场测试效果，降低测试成本。
雷达近场方位角计算方法装置终端存储介质

[发明专利]一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置-CN201710124985.2在审
发明人：王晓东;李玉华;刘智英 -专利权人：王晓东;李玉华;刘智英
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明型核心部分是：太阳能清扫车工作时，GPS卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平图中1、太阳能清扫车；2、GPS卫星传感器；3.太阳跟踪控制器；4.方位角支架绞轴；5.太阳能电池板；6.仰角推杆；7.方位角支架；8.万向球轴；9.方位角电机。
清扫车自适应太阳能电池板方位角支架太阳能水平控制装置太阳跟踪万向球太阳跟踪控制器方位角电机水平控制传感器推杆经纬度数据仰角轴转动绞轴配重垂直

[实用新型]一种弱磁场方位角检测装置-CN201520134050.9有效
发明人：蒋峰 -专利权人：蒋峰
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本实用新型属于磁场检测设备技术领域，提供了一种弱磁场方位角检测装置，包括：非晶丝R_x、R_y；传感器电路，采集非晶丝R_x、R_y所获取的弱磁场中X轴、Y轴方向的磁场分量Hex、Hey；A/D转换电路，将磁场分量Hex、Hey的模拟信号转化为数字信号；微处理器，计算弱磁场方位角；显示装置。通过CMOS多谐振荡电路产生的尖脉冲电流对非晶丝R_x、R_y激励产生磁阻抗效应(MI)从而实现对地球弱磁场方位角的检测目的；结合微处理器和显示装置使地球弱磁场方位角数据直观的显示；通过取样电阻R_f及反馈线圈L_fx、L_fy，实现了对地球弱磁场方位角的线性检测，消除磁滞现象，并提高了该弱磁场方位角检测装置的响应速度，
一种磁场方位角检测装置

[发明专利]一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法-CN201610440152.2有效
发明人：赵华敏;陈镜;卫青春;张焱;赵向阳;陈旸;高跃清 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法，它涉及连续波雷达领域。本方法具体包括以下步骤(1)在雷达的天线底面安装倾角传感器；(2)倾角传感器预先随天线转动一圈，得到测量数据表；(3)测量雷达与目标之间的距离、方位角和俯仰角；(4)根据目标方位角进行查表，得到对应的两轴倾角；(5)利用两轴倾角数据进行测角姿态补偿，从而可以确定目标在水平面上的方位角和俯仰角。
一种连续坐标雷达姿态补偿方法

[发明专利]存储器、基于无人机的巡检控制方法、装置、设备和系统-CN202011122226.0在审
发明人：黄梓健;王晓霖;李明;石磊;王佳楠;赵亚通 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了存储器、基于无人机的巡检控制方法、装置、设备和系统，其中所述方法，包括步骤：在启动油气管道巡检时，根据无人机和第一信标机的位置数据，生成无人机相对于第一信标机的方位角数据；根据方位角数据以第一信标机为目标信标机确定巡检路径；在向目标信标机飞行过程中实时计算无人机与目标信标机之间的距离，并获取相对于目标信标机的下一信标机的方位角数据；在距离小于预设阈值时生成用于关闭目标信标机的控制指令；根据方位角数据重新确定目标信标机和巡检路径后返回上一步骤直至目标信标机的下一信标机为空
存储器基于无人机巡检控制方法装置设备系统

[发明专利]一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法-CN202310086119.4在审
发明人：赖叶平;侯晓明;张栋祥;姜明;张琪;吴勃 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地震波信号方位角估计方法、装置、设备及存储介质，包括：获取矢量地震波传感器接收的三分量地震波信号并进行预处理，将预处理之后的第一数据信号输入至基于深度学习方法搭建的神经网络模型中；通过所述神经网络模型中的隐藏层对第一数据信号进行处理，经过降采样和核心单元特征提取后输出第二数据信号；通过所述神经网络模型中的输出层对第二数据信号进行处理，输出第二数据信号在观测空间中各角度上的置信度，取置信度最高的角度值作为地震波信号的方位角。通过本发明提供的基于深度学习的地震波信号方位角估计方法，对地震波信号进行理，从而实现无需对传感器信号进行波场分离即可直接估计信号方位角的效果。
一种基于深度学习地震波信号方位角估计方法

[发明专利]一种线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法-CN201410748840.6有效
发明人：王国军;李志坤;沙敏敏;符喜优;宫华泽;张风丽;邵芸 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法，包括以下步骤：A.基于线状目标专题图计算各线条上各点的方向；B.根据所得方向和基准SAR图像的方位计算各线条上各点的参考方位角；C.根据参考方位角计算各线条上各点在全方位角度下的模拟方位角；D.计算模拟方位角的后向散射系数模拟值；E.生成全方位角度参考图。本发明基于线状目标的成像方位特性研究结果，提出了一种基于基准SAR图像和线状目标专题图的线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图制作方法，能够制作线状目标全方位角度SAR景象匹配参考图，极大地增强了参考图的实用性
一种线状目标全方位角度 sar 景象匹配参考制作方法

[发明专利]一种基于压电驱动和FP干涉的激光告警装置-CN202210324583.8在审
发明人：张瑞;牛家麒;王志斌;李孟委 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明属于激光告警装置技术领域，具体涉及一种基于压电驱动和FP干涉的激光告警装置，包括激光波长测量部分、方位角及俯仰角测量部分、控制及数据处理系统，所述激光波长测量部分和方位角及俯仰角测量部分均设置在激光束的光路方向上，所述激光波长测量部分和方位角及俯仰角测量部分均通过导线与控制及数据处理系统电性连接。本发明采用基于压电驱动和FP干涉的激光告警装置不仅可以有效地屏蔽掉直流背景信号，从而消除背景光的干扰，还具有视场大、虚警率低、角度分辨率高等优点，同时加上光栅，更能准确测量所测激光的方位角和俯仰角，能起到准确的预警作用
一种基于压电驱动 fp 干涉激光告警装置

[发明专利]一种给定航迹方位角自动控制方法-CN201911143318.4在审
发明人：王志刚;朱家兴;丁岩;米禹丰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种给定航迹方位角自动控制方法，所述方法包括：获取飞机当前的航迹方位角与给定的航迹方位角，将上述两个航迹方位角做差，并引入航迹方位角控制流程以获得滚转角指令；获取滚转角速度及滚转角，根据滚转角指令及获取的滚转角速度、滚转角引入滚转角控制流程以实现对滚转角指令的跟踪，进而实现对给定航迹方位角的控制。本申请的给定航迹方位角自动控制方法控制层分明，引入控制增益少，便于分步进行设计；可以减轻飞行员的操作负担，并且具有较强的通用性；所用飞行参数为飞机常用参数，转化实施不需要增加额外的传感器和计算机等硬件。
一种给定航迹方位角自动控制方法

[发明专利]终端定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211049399.3在审
发明人：方韵淇;赵顾良 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在基站与终端处于非视距通信路径，且所述基站与所述终端之间的通信链路已建立的情况下，基于波达方向定位估计算法，确定目标方位角信息，所述目标方位角信息包括与所述基站的方位角信息以及与所述终端的方位角信息；将所述目标方位角信息发送给所述基站，以供所述基站将所述目标方位角信息转发给网络侧的服务器，所述服务器基于所述目标方位角信息和预设定位方法，解算所述终端的位置，完成对所述终端的定位。
终端定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种太阳跟踪方法及系统-CN202010227651.X有效
发明人：李亚楼;张宇;龚政;孟望远;霍宇航 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳跟踪方法及系统，建立太阳追踪的高度角、方位角的矫正模型；采用天文日历模式，根据经纬度坐标和时间计算当时太阳的高度角和方位角；将计算得到的高度角和方位角输入矫正模型，得到矫正后的高度角和方位角；采用双轴跟踪，根据得到的矫正后的高度角和方位角控制太阳能电池板与太阳光垂直。本发明在通过精确计算来确定太阳高度角和方位角的同时，还设置矫正模型，进一步提升高度角和方位角的精度，可实现太阳能电池板的精度较高的太阳自动跟踪，提高太阳能转换效率。
一种太阳跟踪方法系统

[发明专利]天线角度调整装置-CN201210568568.4无效
发明人：罗艺 -专利权人：罗艺
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线角度调整装置，包括天线、天线连接夹、方位角电机、蜗轮蜗杆减速箱、方位角转动轴、天线立杆、倾角电机、丝杆、推杆、卡环、电机罩、螺纹滑块和刚性联轴器。方位角电机、蜗轮蜗杆减速箱、方位角转动轴和天线立杆构成天线方位角调整系统，天线连接夹、丝杆、推杆、卡环、电机罩、螺纹滑块和刚性联轴器构成天线倾角调整系统。本发明解决了手动调节型天线其工作量和信号改变的不确定性问题，提高了天线方位角调整和倾角调整的调整精度。本发明可以通过预设程序自动调整天线的方位角和倾角，实现了对天线角度调整的远程操纵。
天线角度调整装置

[发明专利]基于数据库技术的同型波时差定位方法-CN201110356935.X有效
发明人：尹陈;刘鸿;李亚林;何光明;巫芙蓉;陈爱萍;巫骏 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司地球物理勘探公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种地球物理勘探微地震监测技术，更具体地讲，涉及一种结合数据库技术，在保证计算精度的情况下，极大地提高计算效率的同型波时差定位方法。本发明的基于数据库的同型波时差定位方法主要包括如下步骤：(1)微地震发生空间区域的建立及网格剖分；(2)利用射线追踪算法将每个网格的P波或S波正演结果写入数据库；(3)结合实际微地震发生空间的方位角，判断第i个网格Volume_i(x，y，z)的方位角是否在微地震事件方位角所确定的范围内(θ_m-θ′，θ_m+θ′)，若在给定方位角(θ_sub>m±θ′)；(4)利用公式在微地震发生空间区域Volume中，对其方位角在
基于数据库技术时差定位方法

[发明专利]一种全姿态调整试验装置-CN202010043704.2有效
发明人：魏鹏鹏;柴艳红;鹿昌剑;胡佳 -专利权人：上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种全姿态调整试验装置，用于大重型天线的姿态测调，包括：用于调节天线方位角的方位角调节系统、中间连接装置、俯仰摇摆调节系统和天线承载装置；所述中间连接装置，设于所述方位角调节系统上，用于连接所述方位角调节系统和所述俯仰摇摆调节系统；所述俯仰摇摆调节系统，设于所述中间连接装置上，用于调整天线俯仰角和摇摆角，保证天线测试时的位姿要求；所述天线承载装置，设于所述俯仰摇摆调节系统上，用于承载测试天线。本发明的方位角调节系统实现天线测试时方位角的调节，俯仰摇摆调节系统可调整天线俯仰角和摇摆角，方位角、俯仰摇摆角的调节互不干涉，从而实现被测产品的位姿的快速调整。
一种姿态调整试验装置