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[实用新型]粉体矿渣用高强度耐磨复合管-CN202321072389.1有效
发明人：王沛;柳绪天;王堃;杜启怀;王香云;李帅;朱家兴 -专利权人：菏泽三垒塑业股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供粉体矿渣用高强度耐磨复合管，包括外管，外管内壁胶接有第一聚氨酯层；第一聚氨酯层内侧设置有第二聚氨酯层，且其之间镶嵌有钢网架；第二聚氨酯层内侧胶接有内支管；内支管内部的前后两侧均安装有连接拼接固定管结构；外管前后两端的端部均镶嵌有连接法兰；外管的外壁上安装有防撞保护套结构。本实用新型通过连接拼接固定管结构的设置，配合螺纹内管在连接内支管时进行密封，进而实现多组的内支管拼接时进行密封保护。
矿渣强度耐磨复合管

[发明专利]一种飞机斜斤斗机动自动控制方法及装置-CN202310650956.5在审
发明人：王业光;朱家兴;丁岩;王翼丰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机斜斤斗机动自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的轨迹面倾斜角及法向过载指令确定横向滚转角指令，按所述横向滚转角指令控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按油门指令进行油门控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，直至飞机当前滚转角小于滚转角阈值以及飞机升降速度小于升降速度阈值。本申请能够自动控制飞机完成斜斤斗机动，减轻飞行员负担，保证飞行安全。
一种飞机斤斗机动自动控制方法装置

[发明专利]一种六自由度飞行轨迹预测方法及装置-CN202310636940.9在审
发明人：周大鹏;朱家兴;翟明圆;李贺琦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种六自由度飞行轨迹预测方法及装置。该方法包括步骤S1、获取由飞机自动飞行控制系统及主飞行控制系统给出的惯性环节初值、高通环节初值及二阶环节初值，获取由舵机输出的舵面位置，获取由飞机传感器输出的运动参数，获取由发动机输出的油门杆位置，获取由飞机输出的自身油量信息；步骤S2、将上述参数作为初值，基于预置的虚拟系统自动飞行控制系统模型起，值六自由度方程模型进行运动解算，将解算结果反馈至自动飞行控制系统模型，重复该过程直至给出设定时间段的飞机的运动轨迹；步骤S3、基于预测的运动轨迹进行防撞地评估。本申请可以实现飞行轨迹的实时预测，具有较高的预测精度。
一种自由度飞行轨迹预测方法装置

[实用新型]一种自动化流转地铁管片生产线-CN202320405497.X有效
发明人：黄勇;王树清;陈建申;朱家兴;文桥;岳林;裴安斌;赵希博;雷杰;刘杰;乐天伦;王汨;杨攀;张亮;姚羿;王江;张家均;王长勇;雷灿;唐浩然 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化流转地铁管片生产线，包括横移工位线、清合模工位线和灌注工位线，所述清合模工位线和灌注工位线为平行设置的管片纵向运输工位线，横移工位线设置于管片纵向运输工位线的两端平行设置，横移工位线横向输送管片，实现管片在清合模工位线和灌注工位线之间的转运，并通过横移工位线输出管片至出窑端，通过子母运输车将模具从横移工位线上输送至对应的养护窑位置处。本实用新型为实现管片的自动化生产运转，设计模具的纵向输送辊道、横向输送辊道、模具进出养护窑子母运输车等多种设备，形成一条更加自动化、智能化的地铁管片生产线，实现独立窑养护窑工艺的管片流水线自动化生产。
一种自动化流转地铁管片生产线

[发明专利]一种无人机倒飞高度航向控制方法及装置-CN202310641403.3在审
发明人： 朱家兴;蔡云鹏;张冬;王翼丰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种无人机倒飞高度航向控制方法及装置。该方法包括基于目标高度指令及升降速度指令计算初始法向过载，取反后获取地轴法向过载指令nyG；基于航向指令计算初始侧向过载，基于负参数修正后获取侧向过载指令nzG；将地轴法向过载指令nyG和侧向过载指令nzG转换为体轴法向过载指令nytG和滚转角指令gammaG，并输入内环控制律模块，由内环控制律模块实现相应的法向过载和滚转角的控制。本申请不需要改变飞机的传感器极性等信息，可以保证飞机倒飞定高平飞和航向切换。
一种无人机高度航向控制方法装置

[发明专利]一种检测焊点的数字超声波检测仪-CN202310649591.4在审
发明人： 朱家兴;符玉珊;张英;覃家远;包福多;姜林;陆林;张俊伟;杜娟;马新惠 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测焊点的数字超声波检测仪，属于焊接检测辅助装置技术领域；它包括盒体；在盒体正面的设置有显示屏；在盒体内安装有脉冲发生器和控制器；脉冲发生器的动作受控制器控制；在盒体上还设置有与脉冲发生器发射端电连接的作为发射端的第一探头接口和作为接收端第二探头接口；在控制器上还集成设置有依次与第二探头接口相连接的整流滤波放大电路和模数转换器；在控制器上还集成设置有与脉冲发生器相连接的脉冲位移延迟电路；脉冲位移延迟电路和模数转换器均连接至A扫描成像器上；A扫描成像器与显示屏相连；本发明有效地解决了当前难以检查到焊接点内部是否存在缺陷，导致对焊接工件稳定性判断不够准确的问题。
一种检测数字超声波

[发明专利]一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置-CN202310641293.0在审
发明人： 朱家兴;张秀林;张雷;丁岩 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/64 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种带积分器的滚转角控制律滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、获取当前时刻的滚转角；步骤S2、基于预存的上一时刻的滚转角与当前时刻的滚转角确定滚转角符号是否发生跳变；步骤S3、当所述滚转角符号发生跳变后，获取预存的上一时刻的综合点输出；步骤S4、将上一时刻的综合点输出减去当前时刻的滚转角速率支路输出量及滚转角支路输出量后，获得积分器初值；步骤S5、通过所述积分器初值初始化滚转角偏差积分支路的积分器，获得当前时刻的滚转角偏差积分支路输出量更正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
一种积分器转角控制保护方法装置

[发明专利]一种基于增量的滚转角跳变保护方法及装置-CN202310641399.0在审
发明人： 朱家兴;张冬;姚冰;李贺琦;芦艳宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于增量的滚转角跳变保护方法及装置。该方法包括步骤S1、设定在飞机未进入自动控制滚转角状态下，滚转角修正值与惯导系统给出的滚转角一致，并对滚转角与滚转角修正值进行预存；步骤S2、确定飞机进入自动控制滚转角状态；步骤S3、基于由惯导设备给出的当前时刻的滚转角与上一时刻的滚转角计算滚转角增量；步骤S4、在上一时刻的滚转角修正值的基础上，叠加所述滚转角增量，获得当前时刻的滚转角修正值；步骤S5、重复步骤S3～S4，不断获取新的滚转角修正值，直至确定飞机退出自动控制滚转角状态后，按步骤S1确定新的滚转角修正值。本申请可以保证在滚转角跳变时，横向控制量不跳变。
一种基于增量转角保护方法装置

[发明专利]一种飞机智能飞行安全保护方法-CN202310650262.1在审
发明人：王志刚;丁岩;朱家兴;王业光;王家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于飞机智能飞行控制领域，特别涉及一种飞机智能飞行安全保护方法，当飞机的当前高度小于预测高度，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速小于安全左包线Vb_low，启动飞机自动改平模式，改平飞机；飞机表速大于安全右包线Vb_high，并且飞机有向下运动趋势时，启动飞机自动改平模式，改平飞机；当飞机作斜斤斗机动，滚转角超出滚转角安全边界时，启动飞机自动改平模式，改平飞机，本申请主要应用于飞机智能空中飞行，应用性强、鲁棒性强、使用方便。
一种飞机智能飞行安全保护方法

[发明专利]一种飞机大机动转弯自动控制方法及装置-CN202310651288.8在审
发明人：王志刚;朱家兴;丁岩;王业光;赵滨 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机大机动转弯自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，改平过程中，按当前气压高度进行纵向控制，按航迹方位角指令进行横向控制，按速度指令进行自动油门控制，直至满足飞机平飞条件。本申请能够自动控制飞机大机动转弯，不需要人为干预。
一种飞机机动转弯自动控制方法装置

[发明专利]一种飞机蛇形机动自动控制方法及装置-CN202310651341.4在审
发明人：王志刚;朱家兴;王业光;丁岩;马青原 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机蛇形机动自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当飞机转过航迹偏置角后，对飞机进行改平，执行直线飞行后重复步骤S2～S4进行一次反方向转弯后再执行一次正方向转弯完成蛇形机动。本申请能够自动控制飞机完成蛇形机动，不需要人为干预。
一种飞机蛇形机动自动控制方法装置

[实用新型]一种模具升降横移装置-CN202320405553.X有效
发明人： 朱家兴;陈建申;邹俊;常忠清;文桥;刘杰;黄勇;王树清;裴安斌;岳林;王汨;雷杰;赵希博;杨攀;曾立乔;万光军;王磊;张家均;王江;雷灿 -专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具升降横移装置，包括模具，所述升降横移装置包括支腿、升降主梁、升降气囊和横移链板；所述支腿支撑升降主梁，沿升降主梁的设置方向间隔设置，所述横移链板设置于升降主梁上；设置所述升降气囊于支腿和升降主梁之间，所述升降气囊用于顶升横移链板，对横移链板上的模具进行顶升处理；包括动力系统，动力系统提供所述升降横移装置作业的动力。本实用新型为实现管片模具在浇筑生产线和养护生产线之间流畅运转，设计一种可实现模具纵向横向垂直运输的横移机构，可有效解决模具纵、横向运输的难题。
一种模具升降装置

[实用新型]一种钢管加工用的切割机-CN202320025787.1有效
发明人： 朱家兴 -专利权人： 朱家兴
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种钢管加工用的切割机，包括放置板，所述放置板的底部设置有水箱，所述水箱的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的表面设置有切割盘，所述放置板的表面分别开设有十字滑槽。使电动液压推杆带动压紧块向下移动，从而来对钢管进行压紧固定，增加其稳定性，然后使第一电机工作，从而使第一电机通过螺纹转动轴带动十字移动块进行移动，使十字移动块带动第二固定块进行移动，同时第二电机通过转动轴带动切割盘进行转动，使第二固定块带动钢管移动至切割盘处，从而来对钢管进行切割，增加切割的便利性，同时能够对两组钢管切割，大大的增加了切割的效率，提高使用效果。
一种钢管工用切割机

[发明专利]一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法及装置-CN202110905173.8有效
发明人：王志刚;范彦铭;丁岩;朱家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-08-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。
一种适应内环比例积分控制纵向指令方法装置

[发明专利]颅脑立体定位尺-CN202310142040.9在审
发明人：黄纯海;王钊;魏仁国;田志;万一;张晶晶;吕长亮;宋少裕;黄修隽;石丽丽;罗凯;刘莎;朱家兴;董佳嘉 -专利权人：黄纯海;谢安心
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明涉及神经外科手术器械领域，特别是涉及颅脑立体定位尺，包括高低可调的承托部，承托部相对的两侧分别设置有定位调节机构，两定位调节机构相互远离的一侧设置有第一定位机构，定位调节机构传动连接有第二定位机构，两第二定位机构位于两第一定位机构之间且对称设置。相比于现有技术中的LEKSEll，本发明的加工难度低，制作成本低，且操作简单。
颅脑立体定位

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