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[实用新型]取放装置及取放设备-CN202021944902.8有效
发明人：吴俣;张保和 -专利权人：南京宇众自动化装备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置及取放设备，所述取放装置包括抓取机构及推动机构；其中，所述抓取机构包括抓取机构本体及安装于所述抓取机构本体上的能够抓取待取放物的抓取部；所述推动机构包括能够将所述抓取部抓取的所述待取放物向下推从而使得所述待取放物脱离所述抓取部的推动部本申请提供的技术方案，在释放抓取的待取放物时推动所述待取放物，可以保证待取放物脱离抓取机构，克服了现有的抓取机构在释放抓取的物体时无法自行掉落的问题。
装置设备

[实用新型]用于电机定子机座上导通针装配的取放装置-CN201920779610.4有效
发明人：高兴美;刘海彬;缑民才 -专利权人：石狮市通达电机有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，包括取放伸缩装置和取放移动装置，取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，取放安装座安装于机架上，取放滑动块滑动安装于取放安装座内，取放滑动块上开设有第一取放通孔，取放伸缩气缸沿取放滑动块的滑动方向布置，取放伸缩气缸的缸体安装于机架上，取放伸缩气缸的活塞杆与取放滑动块相连接；取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，第一气缸的缸体安装于取放直线滑台上，取放直线滑台安装于机架上，取放伸缩装置位于取放直线滑台的移动范围内，第一气缸的活塞杆处安装有用于抓取导通针的针抓取手。与现有技术相比，取放装置自动化程度高，结构简单。
取放滑动块伸缩气缸伸缩装置直线滑台安装座气缸抓取取放装置移动装置导通针缸体电机定子机座本实用新型滑动安装滑动方向活塞杆处竖向布置活塞杆通孔装配自动化移动

[实用新型]用于取放高压电机转子的装置-CN201821080631.9有效
发明人：李建宁;韩涛;李保忠;高琪;王锐;王芳;马学林;陈利华;郭子杰;朱文东;赵天佂;丁建涛 -专利权人：李建宁
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：用于取放高压电机转子的装置包括定位轨道、固定取放装置、活动取放装置，所述固定取放装置、活动取放装置以及待安装的电机定子设置在定位轨道上，固定取放装置、活动取放装置、电机定子在同一中心线上，固定取放装置、电机定子与定位轨道固定连接，活动取放装置与固定取放装置位于电机定子的两侧，以使待安装的电机转载的转轴的两端分别架设在活动取放装置和固定取放装置上，在取放电机过程中，活动取放装置和固定取放装置同步运动，以使电机转子保持水平通过定位轨道使固定取放装置、活动取放装置、电机定子位于同一直线上，提高了安装精度，降低了找准时间。电机转子的两端通过固定取放装置和活动取放装置的配合，安装更加便捷、省时省力。
取放装置活动取放电机定子定位轨道取放高压电机转子电机转子电机同一中心线同步运动同一直线省力省时转轴架设配合

[发明专利]料件取放装置及取放方法-CN202110666589.9有效
发明人：孔晨晖;蔡雄飞;谢智寅;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种料件取放装置及取放方法，该装置包括基台、传输机构和取放机构，取放机构包括第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件拾取或放置成品料件，以及第二取放组件放置或拾取待组装料件，其中，待组装料件在转盘上的若干工位完成组装后形成成品料件；该取放装置在取放机构上安装有第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件对成品进行下料后取放机构无需返回料盘处取料再上料，利用第二取放组件进行待组装料件进行上料，在取放机构上同时安装有第一取放组件与第二取放组件，第一取放组件与第二取放组件交替进行上下料，提高该取放装置的上下料效率。
料件取放装置方法

[发明专利]基板取放装置及取放方法-CN202110659115.1有效
发明人：田孟顺;刘宏茂;杨清斗 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基板取放装置及取放方法。所述基板取放装置包括至少一机械手臂，机械手臂上设置有多根基板叉，每根基板叉上均设置有多个真空吸盘以及与多个真空吸盘连接的CDA管路；其中，机械手臂上还设置有多个压力电子表头和多个电磁阀，任一压力电子表头对应量测任一基板叉上的多个真空吸盘的真空度且任一电磁阀对应控制任一基板叉上的CDA管路的通断，当真空度达到预设范围的真空吸盘的数量满足要求时，可以通过电磁阀将真空度未达到预设范围的真空吸盘对应的CDA管路断开，避免机台报警宕机，可以有效改善机械手臂的吸真空异常，提高基板取放装置的稳定性
基板取放装置方法

[实用新型]同步取放装置及其取放单元-CN202020436373.4有效
发明人：姚国华;金旺雄;冯瀚;张伟 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步取放装置及其取放单元。同步取放装置包括基板及两个取放单元，取放单元相间隔开地安装于基板上，当其中一者的取放单元夹取工件时，另一者的取放单元释放工件。取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构，第一安装板及第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开，第二安装板位于第一安装板的下方，第二安装板开设有镂空孔，吸盘竖直设置并连接于第一安装板或第二安装板上与现有技术相比，同步取放装置具有提高转移效率、提高工件夹取后的位置精度的优点。
同步装置及其单元

[发明专利]桶盖取放装置、桶盖取放系统及桶盖取放方法-CN202210680682.X在审
发明人：钟冬 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶盖取放装置，包括桶体输送机构、挂篮放置工位、桶盖定位平台和桶盖转运机构，桶体输送机构于与挂篮放置工位对应位置上设有加盖工位，加盖工位上设有桶体固定机构，桶盖转运机构用于将挂篮放置工位上桶盖转移至桶盖定位平台上及将桶盖定位平台上桶盖转移至加盖工位的桶体上，桶盖转运机构上设有用于取放桶盖的吸盘，桶盖定位平台上设有对心机构和对心位，对心机构用于将桶盖定位平台上桶盖移动至对心位，桶盖转运机构在对心位吸取桶盖转移至加盖工位的桶体上。还公开了一种桶盖取放系统及一种桶盖取放方法。本桶盖取放装置、桶盖取放系统及桶盖取放方法具有提高取盖精度，防止加盖后桶盖偏移桶体的中心以及避免加盖失败等优点。
桶盖装置系统方法

[发明专利]一种冰箱及冰箱储藏室内食材取放方法-CN202010552689.4在审
发明人：徐率率;王通;张家琪;王立颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冰箱领域，公开一种冰箱及冰箱储藏室内食材取放方法，该冰箱包括：储藏室，所述储藏室设有方便对食材进行取放的取放口，所述储藏室内设有若干个抽屉；位于所述储藏室内的取放装置，所述取放装置从所述取放口取放食材，所述取放装置具有与所述抽屉一一对应的取放路径，每一个所述取放路径用于对一个所述抽屉的食材进行取放；以及位于所述冰箱外部的触控装置，用于根据需求选择所述取放装置执行的所述取放路径，以控制所述取放装置对执行当前取放路径对应的食材进行取放
一种冰箱储藏室内食材取放方法

[实用新型]滴头组装超声波焊接机-CN201720448819.3有效
发明人：高利强 -专利权人：高利强
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：一种滴头组装超声波焊接机，包括支撑平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、三个原料平移装置、三个原料输送装置、控制装置，所述支撑平台上设有转动平台，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置先后沿着转动平台的转动方向设置在支撑平台上，且进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、滴头下料装置、围绕转动平台设置，超声波焊接装置位于转动平台上方，转动平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置与控制装置电性连接。
组装超声波焊接

[发明专利]取放装置-CN201710619316.2在审
发明人：孙秀峰;周建林;吴国江;张晨 -专利权人：福士瑞精密工业(郑州)有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提出一种取放装置，用于取放工件，其包括固定机构及至少一个取放机构。每个取放机构包括至少一个驱动件、传动组件吸附件及弹性件。至少一个驱动件设置于固定机构上。传动组件包括传动件及连接管。上述取放装置不易对待取放的工件造成损坏。
导管收容孔取放装置弹性件导向件吸嘴传动组件固定机构取放机构连接管驱动件吸附件滑动导槽管体弹性按压吸附工件一端密封传动件通气孔穿设抵持底面取放收容

[发明专利]取放装置-CN201810654372.4在审
发明人：程冠霖;林汉声 -专利权人：万润科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间
容置架取放装置加工物料容置区间抵撑部压抵部底座旋转驱动机构闭合状态夹持机构容置枢转置放架设取出驱动

[发明专利]取放装置-CN201110446814.4在审
发明人：曾国峰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种取放装置，用以对工件进行移动及定位，该取放装置包括移动机构及能够结合至移动机构上的取料头组件。该取料头组件包括至少两个取料头，每个取料头均包括结合部，每个结合部具有不同的尺寸，该移动机构根据工件的尺寸选用至少两个取料头中的一个取料头结合至其末端以取放工件。上述取放装置能够适用于取放尺寸不同的工件。
装置

[发明专利]取放装置-CN201711125667.4在审
发明人：刘倩倩 -专利权人：刘倩倩
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及取放装置，包括：基座、安装于基座上的轴承固定座、旋转连接在轴承固定座上的转轴、驱动转轴旋转的驱动机构、以及固定于转轴上的销钉吸块；远离转轴的销钉吸块的端面开设有若干条形槽，条形槽的延伸方向与转轴的长度方向相垂直上述取放装置通过外部抽气设备的抽气作用，经由通气管道，吸气孔产生吸气作用，从而将位于销钉吸块的条形槽内的销钉吸住，进而驱动机构驱动旋转连接在轴承固定座上的转轴旋转，带动销钉吸块转动，使得销钉摆成竖直状态
销钉吸块条形槽转轴轴承固定座取放装置吸气孔驱动机构通气管道抽气设备驱动旋转驱动转轴竖直状态旋转连接转轴旋转吸气安装孔侧边抽气内壁手机吸住连通转动对准垂直外部延伸

[发明专利]取放装置-CN201910556397.5在审
发明人：陈柏瑞;刘庆源 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种取放装置，适用于一电路板，且包含基座、输送机构、活动机构以及夹取机构。输送机构包含第一侧部、第二侧部、二输送组件以及二第一驱动组件。第一侧部设置于基座。第二侧部相对于第一侧部。夹取机构包含本体、夹持模块以及第二驱动组件。本体透过活动机构可活动地设置于基座。夹持模块的第一及第二夹爪用以夹取电路板。第二驱动组件设置于本体，且连接于夹持模块，而令第一及第二夹爪彼此靠近或远离。
第一侧部驱动组件电路板第二侧部活动机构夹持模块输送组件夹取机构取放装置输送机构夹爪可活动夹取并用

[发明专利]取放装置-CN202010187326.5在审
发明人：李龙;蔣延兵 -专利权人：捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种取放装置，其包括盖板连接部、产品连接部、第一配合部和第二配合部，盖板连接部配置为与盖板固定，产品连接部配置为与产品可拆卸连接；所述第一配合部与所述盖板连接部连接，所述第二配合部与所述产品连接部连接上述装置可以解决目前人工取放产品和盖板的过程中，因产品和载台、盖板与产品容易相互剐蹭和磕碰，导致产品存在三伤的问题。
装置

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