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[实用新型]一种切割块导向器线切割夹具-CN201820715406.1有效
发明人：秦珂 -专利权人：派瑞格医疗器械（常州）有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割块导向器线切割夹具，包括定位块、连接头、支撑板、压板、球头柱塞，连接头的尾端与定位块固定相连，该连接头的前端包括对称设置的左夹臂和右夹臂，左夹臂与右夹臂内侧之间形成适于切割块导向器中间插片插入的夹持槽，支撑板的两端设置支撑板通孔，压板的两端设置压板通孔，右夹臂或左夹臂上沿横向贯穿设置与球头柱塞螺纹配合的限位螺孔；采用左夹臂、右夹臂构成与切割块导向器中间插片相适配的夹持槽，使得待加工的切割块导向器置于夹持槽内后可由球头柱塞进行限位固定，切割块导向器的下端面由支撑板进行支靠限位，避免切割块导向器加工过程中晃动。
导向器切割右夹臂左夹臂球头柱塞夹持槽连接头支撑板线切割夹具两端设置中间插片定位块压板本实用新型支撑板通孔对称设置固定相连横向贯穿限位固定限位螺孔压板通孔下端面螺纹晃动适配尾端限位支靠加工配合

[实用新型]一种新型智能物流小车-CN201721630627.0有效
发明人：陈杨波;陈泽帅;金宇杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型智能物流小车，它能够自动进行物料搬运，它包括小车底座、机械臂及载物台，小车底座上支有铜柱，机械臂的底板设置在铜柱上，使机械臂与小车固定，载物台左右对称固定设置在机械臂的底板两侧。上方是五自由度的机械臂，其特点是前端爪子永远保持为水平状态。机械臂底部为三个180°标准舵机MG995，前端两个为180°微型舵机MG90S，舵机也由Arduino UNO控制板控制。通过机械底座左右及中心的三个MG995舵机的配合控制，机械臂可以到达长度范围内想要的位置，并在微型舵机MG90S的控制下抓取物料，还能进行一定角度旋转，从而实现抓物料这一过程。
机械臂舵机底板微型舵机物流小车小车底座新型智能载物台铜柱抓取本实用新型固定设置机械底座角度旋转配合控制水平状态五自由度物料搬运左右对称控制板爪子小车

[实用新型]书本扫描仪-CN201420100272.4有效
发明人：卢佩君 -专利权人：崴强科技股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种书本扫描仪，包括：一载纸模块，用以承放书本；一取纸模块，设置于载纸模块一侧，用以拱起书本的页面；一拨纸模块，设置于载纸模块一侧，具有一摆臂及一支取臂，支取臂以摆臂做为支点向载纸模块方向往复旋转，使支取臂能够旋入页面拱起所形成的一间隙，摆臂可旋转地将拱起页面翻页，摆臂的旋转平面大致垂直于书本的页面；一压书模块，与载纸模块相对设置；一影像撷取模块，与载纸模块相对设置。
书本扫描仪

[实用新型]立式收线机测速导轮机构-CN201220655607.X有效
发明人：庄鸣;裴尤青 -专利权人：无锡常欣科技股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：其包括立柱、支臂、转臂轴、转臂、第一导线轮、第二导线轮、第三导线轮、第四导线轮、第一芯轴、第二芯轴、第三芯轴、第四芯轴、直流测速发电机、斜齿轮减速器、第一轴套、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，立柱下部固定转臂轴，转臂轴上转动连接转臂。转臂前端连接第一芯轴，第一芯轴上连接两个第一轴承，两个第一轴承上连接第一导线轮。
立式收线测速导轮机构

[实用新型]运输提升装置-CN201821211367.8有效
发明人：冷玲倻 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输提升装置，包括一工作台、延伸臂及承载臂，延伸臂与工作台通过一支撑架连接，承载臂设于工作台的下端，承载臂与工作台的下端设有滚轮实现装置的移动功能，承载臂内设一丝杠，该丝杠与设于承载臂端部的伺服电机连接
承载臂工作台伺服电机下端运输提升装置本实用新型钢丝绳驱动电机延伸臂移动座穿设挂钩滚轮丝杠小批量物料驱动工程垃圾控制作用实现装置丝杠转动位置变化物料提升移动功能运输处理定滑轮支撑架绞盘收放竖直转动运转运输

[实用新型]一种工业机器人大臂加工夹具-CN201822237029.8有效
发明人：王瑨璐;王喜春 -专利权人：晋城市金工铸业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种工业机器人大臂加工夹具，属于加工夹具技术领域；所要解决的技术问题为提供一种以合适粗基准定位的工业机器人大臂加工夹具；采用的技术方案为：一种工业机器人大臂加工夹具，包括：底板、V形块单元、定位凸台、第一压紧单元、第二压紧单元和定位点；V形块单元位于底板一端，可纵向水平移动，和位于底板另一端的定位凸台配合将机器人大臂水平固定，第一压紧单元和第二压紧单元在机器人大臂的两端向下压紧，3个定位点固定在底板上，对机器人大臂进行Z向三点支撑；本实用新型用于夹紧工业机器人大臂。
工业机器人加工夹具大臂底板压紧单元机器人大臂本实用新型定位凸台定位点纵向水平移动三点支撑水平固定粗基准向下压夹紧配合

[实用新型]矿井管道工程车-CN202021063082.1有效
发明人：李玉存;梁龙华;樊喜;闫荣飞;李莎 -专利权人：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司;神木市昱轩机械设备科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在滑车顶部滑动设有滑鞍，滑鞍的滑动方向与滑车的滑动方向垂直设置，机械臂回转器的固定部与滑鞍顶部固定连接，机械臂的底座与机械臂回转器的转动部固定连接。优点：滑鞍、滑车、机械臂回转器与机械臂配合，可以抓取管道，并将管道安放在巷道车两侧及上方的管道支吊架上，操作灵活，可代替人工完成管道的抓取、举升等动作，速度快，效率高，且可减少人工投入，降低安全隐患；举升机构挂上吊篮方便高空作业施工站人
矿井管道工程车

[实用新型]一种用于推拉门的滑轮结构-CN201921564218.4有效
发明人：叶乃辉 -专利权人：佛山市特美龙五金制品有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推拉门的滑轮结构，包括轮子组件及安装板，安装板固定安装有转动销，转动销与转臂可相对转动地装配，传动销置于推拉板的正长孔内，导向柱置于推拉板的斜长孔内，转臂两端安装有轮子组件，转点支板固定安装有摆销，摆销可相对转动地安装有摆臂，摆臂固定安装有驱动销，驱动销可相对转动地安装有驱动臂，摆臂安装有轮子组件，安装板通过第一个调整螺钉连接推拉板，安装板通过第二个调整螺钉连接驱动臂。
一种用于推拉门滑轮结构

[实用新型]一种口腔颌面外科撑开器-CN201920280300.8有效
发明人：陈海;杨友谊;覃有智 -专利权人：陈海
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种口腔颌面外科撑开器，包括：两旋转臂，两旋转臂中部相互铰接；两支撑部，每一旋转臂一端均安装有一支撑部；角度调节片，一旋转臂背离支撑部的一端均安装有角度调节片；以及锁紧组件，其安装在另一旋转臂背离支撑部的一端，角度调节片向锁紧组件所在位置延伸，角度调节片靠近锁紧组件的侧面上安装有若干第一卡齿；其中，锁紧组件包括：锁紧块、环套、摆动臂、弹片、限位片、阻挡部以及连接机构，环套能转动地安装在未安装角度调节片的旋转臂上，与环套固定有摆动臂、弹片以及限位片，摆动臂用于辅助环套旋转。
旋转臂角度调节片锁紧组件摆动臂环套口腔颌面外科支撑撑开器限位片弹片背离安装角度调节本实用新型连接机构辅助环啮合片锁紧块铰接卡齿转动阻挡侧面延伸

[实用新型]底盘装置及AGV运送设备-CN202021321329.5有效
发明人：杨一鸣;周成军 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：驱动机构成对设置在底盘主体的两侧；驱动机构包括枢接底盘主体的支撑摆臂、连接支撑摆臂的动力组件、连接动力组件的主动轮及连接支撑摆臂的第一辅助轮；动力组件用于驱动主动轮旋转。通过动力组件驱动主动轮转动，成对设置的主动轮通过支撑摆臂推动底盘主体移动；由于两侧的支撑摆臂分别与底盘主体枢接，在路面出现不平整时，通过支撑摆臂相对底盘主体的转动，使连接同一支撑摆臂的主动轮及第一辅助轮能同时贴合至路面
底盘装置 agv 运送设备

[实用新型]一种触发开关以及换流断路器-CN202120407045.6有效
发明人：杨红艺;陈思磊;汪倩;李兴文;葛世伟;高平;李晓蒙 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司;西安理工大学;西安交通大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种触发开关以及换流断路器，其中，包括转动臂、触板以及驱动臂；转动臂，为导电材质，一端为与一支点转动设置的转动端，另一端为用以与触板接触的接触端；触板，为导电材质，具有一段用以与接触端接触的接触区域，接触区域布置在接触端的转动轨迹内；驱动臂，与转动臂相连，驱动臂受外力驱动引起转动臂转动；所述接触端在转动过程中由接触区域的一端进入，由另一端移出；所述接触区域用于与接触端接触的接触面积为A，接触端的接触面积为
一种触发开关以及换流断路器

[实用新型]四分支波导接头-CN202121054446.4有效
发明人：韦仕举;塔娜;王宝龙;魏玉昌 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01P1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种四分支波导接头，包括：分支波导；波导H臂，所述波导H臂的一端固定于所述分支波导上，与所述分支波导连通；波导E臂，所述波导E臂的一端固定于所述波导H臂与所述分支波导交汇处的正上方，且与所述分支波导连通；匹配台，固定于所述分支波导内，所述匹配台包括本体、第一匹配块、第二匹配块、第三匹配块和匹配圆柱，所述本体在所述波导H臂方向上延伸出第一匹配块，且在所述分支波导方向上分别延伸出第二匹配块和第三匹配块，所述本体的顶部在波导E臂方向上延伸出匹配圆柱。
分支波导接头

[实用新型]一种方便拆卸安装的汽车后下臂加工用机器手臂-CN202122021931.8有效
发明人：余静;郑宏卫 -专利权人：江苏科彦汽车配件有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便拆卸安装的汽车后下臂加工用机器手臂，涉及汽车后下臂加工技术领域。该方便拆卸安装的汽车后下臂加工用机器手臂，包括支撑板，所述支撑板的表面转动连接有横向支架，所述横向支架远离支撑板的一侧滑动连接有进料组件，该方便拆卸安装的汽车后下臂加工用机器手臂，通过控制器与支撑座内部的驱动设备和水平支轴内部的驱动设备的配合使用，可利用竖向调节臂和支撑板带动进料组件在水平方向和竖向方向上移动，便于实现对原料板的取放，辅助拉杆与竖向调节臂的配合使用，可使进料组件始终保持水平状态，补偿气缸的设计，可保证进料组件与冲压模组的有效配合，有利于汽车后下臂的自动化冲压加工。
一种方便拆卸安装汽车后下臂加工用机器手臂

[实用新型]一种流体输送装置的臂架结构以及消防车-CN202121448636.4有效
发明人：林舜羽;罗侃文;江志华;尹鹏;徐光源;林旭阳;林志国;欧阳联格 -专利权人：福建侨龙应急装备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体输送装置的臂架结构以及消防车，包括：第一角度传感器、第二角度传感器、控制单元、多级伸缩臂以及钢丝绞盘结构；所述多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩；所述第一角度传感器和第二角度传感器分别置于所述多级伸缩臂中不同级伸缩臂上；所述钢丝绞盘结构包括绞盘、支臂、滑轮和钢丝绳。通过所述钢丝绞盘结构、控制单元、第一角度传感器以及第二角度传感器的设置，防止当所述多级伸缩臂向外延伸时，所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端向下弯曲以及形变，同时提高所述多级伸缩臂的举升高度。
一种流体输送装置结构以及消防车

[实用新型]一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构-CN202121751044.X有效
发明人：李凯;李杨;李晔;陈振华;王雁冰;罗建中;唐福新 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构，它由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成、钻臂及伸缩平台总成组成，钻臂及伸缩平台总成包括钻臂定位机构、翻转座、翻转油缸和折叠踏板，折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，翻转座与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构上设置有推进机构本实用新型不仅结构紧凑、拆装方便，强度刚性好，而且占用空间小，适用多种设备交替作业，实现与掘进机前后错车，施工锚杆时，钻臂展开，达到全断面施工，提高施工生产效率。
一种矩形巷道单轨锚杆钻车结构