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[实用新型]爪子-CN201922436594.1有效
发明人：梅芳峰 -专利权人：南通豪恺体育用品有限公司;江苏豪恺实业股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本申请公开了爪子，包括：设置于上方的手柄；与手柄一端相连接的支杠；按摩触体，按摩触体设置于支杠的末端。
爪子

[外观设计]爪子-CN202230466517.5有效
发明人：李锋华 -专利权人：宁波斯麦尔工具有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爪子。2.本外观设计产品的用途：用于松土器的爪子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
爪子

[发明专利]一种绷帮机的爪子更换装置-CN201710555386.6在审
发明人：赵鸿斌 -专利权人：东莞市天合机电开发有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A43D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绷帮机的爪子更换装置，包括爪子单元、爪子夹放油缸和爪子更换装置；爪子单元安装在爪子夹放油缸上端；爪子更换装置设置在爪子夹放油缸内；爪子更换装置包括左右滑行设置的限位块、旋转限位柱和伸缩驱动杆本发明无需借用外部工具即可更换爪子单元，方便快捷，并且爪子单元安装稳定，保证了后续绷帮的质量。
一种绷帮机爪子更换装置

[实用新型]一种绷帮机的爪子更换装置-CN201720825421.7有效
发明人：赵鸿斌 -专利权人：东莞市天合机电开发有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A43D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绷帮机的爪子更换装置，包括爪子单元、爪子夹放油缸和爪子更换装置；爪子单元安装在爪子夹放油缸上端；爪子更换装置设置在爪子夹放油缸内；爪子更换装置包括左右滑行设置的限位块、旋转限位柱和伸缩驱动杆本实用新型无需借用外部工具即可更换爪子单元，方便快捷，并且爪子单元安装稳定，保证了后续绷帮的质量。
一种绷帮机爪子更换装置

[实用新型]一种救援车单臂抓取结构-CN201520031415.5有效
发明人：顾其俊 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援车单臂抓取结构，包括爪子后臂、爪子前臂、电机、传动套筒、丝杆、活动爪子、U形夹套、触杆，所述的爪子后臂呈弯折状，爪子后臂一端设有安装部，另一端利用爪子关节与爪子前臂相连，爪子前臂上安装有电机，电机上的传动套筒连接有丝杆，丝杆连通至活动爪子的滚珠轴承螺母内，活动爪子端部安装有搬运片，且活动爪子安装在爪子前臂的活动套内，活动套上端有连接环，爪子前臂焊接有U形夹套，U形夹套前端设有触杆，侧部焊接有护杆所述的活动爪子在活动套内可移动。所述的连接环上捆绑有拉绳。本实用新型的有益条件在于：结构简单，质轻，操作方便，能够夹取圆形方形，运动快速。
一种救援车单臂抓取结构

[发明专利]一种医疗器械干燥装置-CN202110628928.4有效
发明人：高翔;赵采红;柳钰满;王丽强;阎凯龙 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种医疗器械干燥装置，包括干燥装置壳体、动力组件、控制单元和器械定位爪，器械定位爪通过夹持的方式定位医疗器械；器械定位爪包括定位爪支撑框架、基座、支撑定位块、支撑定位块定位组件、拉力绳、爪子体和爪子滑动驱动组件；支撑定位块通过支撑定位块定位组件定位在基座上；爪子体数量为两个以上，在爪子滑动驱动组件的驱动下滑动定位在支撑定位块上；拉力绳一端固定在支撑定位块上，另一端固定在爪子体上；支撑定位块的数量与爪子体的数量相同；爪子体包括爪子体伸缩部和爪子体夹持部；爪子体伸缩部为伸缩杆结构；爪子体夹持部固定在爪子伸缩臂上或与爪子伸缩臂为一体结构，用于夹持医疗器械。
一种医疗器械干燥装置

[实用新型]爪子筋及基于爪子筋结构的防纵筋屈曲的桥墩钢筋构造-CN202222192086.5有效
发明人：徐栋;邹宇;何家学;闫兴非;张涛;周良 -专利权人：同济大学;上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及爪子筋及基于爪子筋结构的防纵筋屈曲的桥墩钢筋构造，桥墩钢筋构造，包括纵筋与爪子筋，所述纵筋设置多个，均平行设置，所述爪子筋焊接在纵筋上，且在每个纵筋上，所述爪子筋按照一定间距沿纵筋纵向间隔布置，所有爪子筋的方向均位于待成型的桥墩的内部，爪子筋为纵筋提供侧向约束，防止纵筋发生局部屈曲。本实用新型基于矩形截面形式桥墩，提出爪子筋以及基于爪子筋结构的防纵筋屈曲的桥墩钢筋构造，将爪子筋按照一定间距沿纵筋纵向布置，该布筋型式在规范布筋型式基础上，利用爪子筋代替复合箍筋。在结构受力过程中，爪子筋为纵筋提供侧向约束，防止纵筋发生局部屈曲。
爪子基于结构防纵筋屈曲桥墩钢筋构造

[实用新型]一种玩具夹爪及抓取装置-CN202222160909.6有效
发明人：蔡博鑫;叶鉴 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种玩具夹爪，包括连接器与至少三个爪子，多个所述爪子绕所述连接器的中心等距间隔布置，所述爪子与所述连接器连接；所述爪子包括至少一个第一爪子，所述第一爪子与所述连接器转动连接，多个所述爪子之间形成用于固定被夹物的夹持空间；当所述第一爪子被推动转动时，所述第一爪子与其中一个相邻的所述爪子之间形成用于供所述被夹物进出至所述夹持空间的开口。
一种玩具抓取装置

[实用新型]一种制鞋用的前帮机爪子转换装置-CN93213100.X无效
发明人：叶寿涂 -专利权人：旭清工业股份有限公司
申请日： 1993-05-21 - 公布日： 1994-03-30 - 主分类号： A43D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制鞋用的前帮机爪子转换装置，该转换装置以定位座固定于活动式的主机座前端，转换装置由转座及二爪子升降装置组成，而二爪子升降装置各固结不同形式的爪子，当转座旋转时即可将二爪子转换。这种制鞋用的前帮机爪子转换装置爪子更换容易且结构简单。
一种制鞋前帮机爪子转换装置

[实用新型]绷帮机爪子快换机构-CN201320650193.6有效
发明人：杨开 -专利权人：杨开
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A43D9/00 文献下载
摘要：一种绷帮机爪子快换机构，包括活动安装在爪子夹放油缸中的爪子单元，爪子单元的底部设有凹槽，爪子夹放油缸内置有带复位弹簧的卡扣件，该卡扣件的顶端和爪子单元的凹槽卡扣配合，在爪子夹放油缸的外部还连接有可平移的推板本实用新型利用了卡扣件和爪子单元卡扣配合，只需平移推板即可使卡扣件联动脱扣，无需使用外部工具操作，更换爪子单元非常方便，操作简单快速，效率显著提高。
绷帮机爪子机构

[实用新型]螺杆式建筑用夹具-CN201820111357.0有效
发明人：黄朝阳 -专利权人：佛山市福而达金属制品有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺杆式建筑用夹具，其包括横梁、固定爪子和活动爪子，固定爪子固定设置在横梁上，活动爪子沿横梁轴线方向活动设置在横梁上，还包括螺杆和螺母，螺母固定设置在活动爪子上，螺杆中心轴线与横梁轴线方向指向一致此款螺杆式建筑用夹具主要用于夹持建筑用模板，活动爪子通过丝杠运动与固定爪子靠拢，实现夹紧，其自锁效果好，活动爪子不易自行运动。
活动爪子建筑用横梁夹具固定爪子横梁轴线螺杆式螺杆螺母螺杆中心轴线螺母螺纹连接本实用新型方向指向固定设置活动设置螺母固定丝杠运动转动设置杆式夹持夹紧种螺自锁靠拢

[实用新型]一种车载手机支架-CN201921354444.X有效
发明人：梁葱 -专利权人：东莞市锐腾电子有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载手机支架，包括爪子张闭控制模块、爪子升降控制模块、电路驱动控制模块、外壳；所述爪子张闭控制模块包括第一电机、第一齿轮、第一爪子、第二爪子、第三爪子、第二齿轮；所述爪子升降控制模块包括第二电机
一种车载手机支架

[发明专利]一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪-CN202211302218.3在审
发明人：刘文星 -专利权人：刘文星
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可稳定抓取透气柔性材料的机械爪，包括驱动装置、本体、中心拨轮、爪子、爪子轴心和顶盖；驱动装置通过驱动机构轴心与中心拨轮连接；中心拨轮的外径设有环形滑槽，爪子通过爪子轴心安装在环形滑槽内。当驱动装置上行时，带动中心拨轮上行，最后实现爪子的展开运动；同理的，当驱动装置下行时，带动中心拨轮下行，最后实现爪子的收拢运动。爪子展开和收拢运动实现了对材料的释放和抓取功能。爪子收拢时，末端轻微扎进材料里面，使材料轻微变形，可以保证牢固地抓取材料的同时也剥离了下层材料；当爪子展开时，爪子末端离开材料，材料释放。本发明实施起来非常简单，适合所有的透气的、柔性的材料。
一种稳定抓取透气软性材料机械

[实用新型]一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪-CN202222798344.4有效
发明人：刘文星 -专利权人：刘文星
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可稳定抓取透气软性材料的机械爪，包括驱动装置、本体、中心拨轮、爪子、爪子轴心和顶盖；驱动装置通过驱动机构轴心与中心拨轮连接；中心拨轮的外径设有环形滑槽，爪子通过爪子轴心安装在环形滑槽内当驱动装置上行时，带动中心拨轮上行，最后实现爪子的展开运动；同理的，当驱动装置下行时，带动中心拨轮下行，最后实现爪子的收拢运动。爪子展开和收拢运动实现了对材料的释放和抓取功能。爪子收拢时，末端轻微扎进材料里面，使材料轻微变形，可以保证牢固地抓取材料的同时也剥离了下层材料；当爪子展开时，爪子末端离开材料，材料释放。本实用新型实施起来非常简单，适合所有的透气的、柔性的材料。
一种稳定抓取透气软性材料机械

[实用新型]扯胶带机械手-CN201521113903.7有效
发明人：洪雪玉;胡剑;李磊;崔怀坤 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本扯胶带机械手包括安装座，在安装座上设有与安装座转动连接的第一爪子和与第一爪子相对应的第二爪子，所述的第一爪子或第二爪子与转动驱动结构连接且在第一爪子和第二爪子之间设有当在转动驱动结构的驱动下能够迫使所述的第一爪子与第二爪子能够相向转动或者相反转动的拨动结构
胶带机械手

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