“支持机器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果710303个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高处中吊挂的保护性机器仪器-CN201711282570.4在审
发明人：徐磊 -专利权人：徐磊
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高处作业倒挂的保护性机器仪器，包括支持平台，所述支持平台的一侧设有主要的倒挂机器手和次要倒挂机器手，且主要的倒挂机器手位于次要倒挂机器手的上方，所述主要的倒挂机器手底端设有主要防滑卡槽和主要电力支持的液体压力支持顶，主要滑块靠近支持平台的一侧与主要电力支持的液体压力支持顶的输出轴连接，所述主要滑块内转动安装有主要连接轴承，主要连接轴承外套设有圆柱体长杆，且圆柱体长杆延伸至主要滑块外，圆柱体长杆远离主要连接轴承的一端套设有内部空心的主体本发明大大提高了机器手的作用力，并且能够比较自由的变化高度，为高空作业者提供了很大的安全性保护与方便。
倒挂圆柱体长杆连接轴承支持平台滑块电力支持液体压力高处高空作业安全性保护输出轴连接防滑卡槽内部空心转动安装底端吊挂延伸自由

[发明专利]水下机器人系统-CN202111287452.9有效
发明人：魏建仓;韩猛;张瑞涛;张红良;王洪达;杨广泽;朱程;吴文玉;杜会来 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下机器人系统。水下机器人系统包括：控制站、水面支持装置和水下机器人，水面支持装置通过第一线缆连接水下机器人；控制站包括：第一控制单元和第一通信单元，第一通信单元连接第一控制单元；水面支持装置包括：浮力块，为水面支持装置提供浮力；发电单元，用于产生电能；储能单元，连接发电单元，储能单元为水面支持装置和水下机器人供电；第二通信单元，用于收发信息；运动单元，带动水面支持装置移动；第二控制单元，发电单元、储能单元、第二通信单元和运动单元分别连接第二控制单元通过水面支持装置为水下机器人提供电力和通信，避免了脐带缆对水下机器人供电和通信的影响。
水下机器人系统

[发明专利]云端机器人解决方案系统-CN202110935765.4在审
发明人：马飞 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端机器人解决方案系统，包括：云端开发模块，用于提供集成开发环境和机器人开发框架，支持依据集成开发环境和机器人开发框架开发各类机器人的应用程序；云端仿真模块，用于提供仿真环境，支持各类机器人在仿真环境中进行多仿真测试任务；部署模块，用于支持开发的各类机器人的应用程序包到终端机器人的下载以安装或在线升级应用。该系统能够提升机器人从业者的机器人开发效率。
云端机器人解决方案系统

[发明专利]核应急机器人可变形复合底盘-CN202010943583.7有效
发明人：唐德文;高吉慧;谭志强;王伟;唐海龙;肖魏魏;刘小双 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：核应急机器人可变形复合底盘，包括底座和运动支持装置；底座的前端两侧和后端两侧分别设有用于安装运动支持装置的安装缺口；底座下端设有激光接近传感器；底座上端四角处设有倾斜传感器；运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两侧；运动支持装置包括液压马达A、液压马达B、伸缩套筒、支持壳体、轮带组件和驱动组件。本发明应用在核应急机器人上时，通过运动支持装置不同动作组合可极大拓展核应急机器人的适用范围，为核应急机器人提升作业稳定性、躲避地面障碍物、提升作业范围等功能的实现提供了必要的结构支持，进而提高了核应急机器人对复杂场地的适应性
应急机器人变形复合底盘

[发明专利]用于做功机器的切割冲击衰减的装置和方法-CN201080043856.7有效
发明人：伯特·布拉默 -专利权人：沃依特专利有限责任公司
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B21D28/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于做功机器(1)、尤其是用于挤压机、冲压机或者切割机的切割冲击衰减的装置(2)，所述做功机器具有机器框架(3)和工作驱动装置(5)用于沿着工作方向移动工作工具(10)，并且其中机器框架(3)通过由工作驱动装置(5)为了加工工件(W)而施加的工作力被弹性变形，其中工作驱动装置(5)设置控制量用于确定工作力，其中所述用于切割冲击衰减的装置(2)设置有支持气缸(16，16′)，所述支持气缸带有能够沿着工作方向移动的支持活塞(18)，该支持活塞形成支持压力室(20)的边界，该支持压力室为了移动支持活塞(18)而能够施加压力流体。
用于做功机器切割冲击衰减装置方法

[发明专利]端到端M2M服务层会话-CN201480047032.5在审
发明人：黛尔·N·希德;董丽君;广·X·路;迈克尔·F·斯塔西尼克 -专利权人：康维达无线有限责任公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：支持能够跨越多服务层跳的机器对机器的服务层会话的机制，其中，机器对机器的服务层跳是两个机器对机器的服务层实例之间或机器对机器的服务层实例与机器对机器的应用之间的直接机器对机器的服务层通信会话。还公开了示出用于支持多资源的oneM2M会话管理服务的机器对机器的会话建立过程的机制。
端到端 m2m 服务会话

[发明专利]用于端到端M2M服务层会话的方法与设备-CN201480052047.0有效
发明人：黛尔·N·希德;董丽君;路广;迈克尔·F·斯塔西尼克 -专利权人：康维达无线有限责任公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：支持能够跨越多服务层跳的机器对机器的服务层会话的机制，其中，机器对机器的服务层跳是两个机器对机器的服务层实例之间或机器对机器的服务层实例与机器对机器的应用之间的直接机器对机器的服务层通信会话。还公开了示出用于支持多资源的oneM2M会话管理服务的机器对机器的会话建立过程的机制。
端到端 m2m 服务会话

[发明专利]一种机器人控制程序图形化集成开发环境-CN201510868693.0在审
发明人：朱荣明;段昭;陈冉;高雪;汤立营 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境，包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在：(1)支持开发机器人实时控制程序；(2)支持个性化、专业化、定制机器人开发；(3)支持机器人控制系统半物理仿真。
一种机器人控制程序图形集成开发环境

[发明专利]一种基于WebRTC的机器人远程通话系统-CN202011422525.6在审
发明人：余小康;张鸿轩;顾建军;朱世强;李特 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebRTC的机器人远程通话系统，包括客户端、信令服务、消息服务和机器人。客户端通过信令服务和消息服务主动与机器人建立点对点连接，传输音视频流，播放视频和语音；信令服务负责存储、转发客户端和机器人的消息，维护客户端与机器人的映射关系；消息服务接收客户端发布的身份ID、信令服务地址等信息，供机器人订阅，支持MQTT和HTTP协议；机器人通过信令服务和消息服务与客户端建立点对点连接，传输音视频流，播放视频和语音。本发明不但支持客户端与机器人的建立音视频通话，还支持通话的断线自动重连、机器人忙碌等待、机器人音视频显示可配置，信令服务支持多组一对一的客户端与机器人通话。
一种基于 webrtc 机器人远程通话系统

[实用新型]适用于野外环境的便携式通用生命支持系统用供电装置-CN202121365472.9有效
发明人：李会凤;李德生;王万辉;赵英 -专利权人：三河科达实业有限公司
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于野外环境的便携式通用生命支持系统用供电装置，包括容置有生命支持系统的便携式机器外壳，机器外壳的内部设置有用于为生命支持系统供电的可拆卸电池，机器外壳上开设有用于方便拆卸可拆卸电池的电池门，其中，机器外壳的内部设置有用于在更换可拆卸电池时为生命支持系统连续供电的不可拆卸电池以及用于根据可拆卸电池的剩余电量切换供电电池的控制模块。本实用新型通过内置双电池和自动切换供电电池的设计，可不间断为生命支持系统供电，从而有效解保障在部分无法取电又需要连续工作的应用场景下持续工作；通过内置双电池的布局方式，可充分利用机器内部的间隙，节省机器内部空间，从而减小了整个机器的体积。
适用于野外环境便携式通用生命支持系统供电装置

[发明专利]基于Maya的摄像机器人离线编程方法-CN201610087727.7有效
发明人：蒙遥;王威;魏毅;朱登明;王兆其 -专利权人：太仓中科信息技术研究院
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Maya的摄像机器人离线编程方法，不但实现了摄像机器人位置轨迹的设计，同时根据搭载摄像机的型号支持光圈和焦距变化过程的轨迹的设计，不但支持离线轨迹在现实摄像机器人上执行，还支持现实摄像机器人轨迹导入分析，实现了七轴摄像机器人的离线轨迹设计，这弥补了国内目前针对摄像机器人离线轨迹设计这块的空白，此方法还可以很容易改造进行八轴、六轴、五轴、四轴摄像机器人的离线轨迹设计。
基于 maya 摄像机器人离线编程方法

[发明专利]用于机器人流程自动化的应用集成-CN202080002323.8在审
发明人： E·科恩;J·马克斯;P·卡达基亚;A·萨拉夫;B·格拉汉姆 -专利权人：尤帕斯公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：公开了使用开发应用的机器人流程自动化(RPA)的应用集成，该开发应用被配置用于支持RPA的应用的开发。在一些实施例中，开发应用可以被用于与有人值守的机器人、无人值守的机器人或两者应用集成，以创建支持RPA的应用，该有人值守的机器人在与支持RPA的应用的实例相同的计算系统上本地执行，该无人值守的机器人在远程计算系统上执行支持RPA的应用的一个或多个用户界面(UI)元素、变量和/或事件可以链接到一个或多个相应的RPA过程，从而使相应的(多个)RPA机器人执行关联的功能性。
用于机器人流程自动化应用集成

[发明专利]具有无数据端点机的可伸缩和可扩充系统管理结构-CN97118004.0有效
发明人：托马斯·Ｗ·伯莱特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 1997-08-29 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：一个大型分布式企业网，所包括的计算资源被组织成一个或多个管理区，每个区由一个服务于一个或多个网关机器的服务器机器管理，每个网关机器服务于多个端点机器。在网关机器和一个或多个端点机器上支持一个分布式系统管理框架以完成系统管理任务。为增强可伸缩能力，端点机器支持一个低费用、低维护的系统管理框架客户机部分，而相应的服务器部分由每个网关机器支持。
具有数据端点伸缩扩充系统管理结构

[发明专利]一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法-CN201610473462.4有效
发明人：甘亚辉;戴先中;邢继生;王政伟;郭哲 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工件模型的机器人作业任务生成方法，通过提取待加工工件的加工轨迹数据利用三维仿真空间显示机器人的运动轨迹，利用人机交互式手段设置机器人的运动轨迹和位姿数据，而后建立机器人运动学模型并根据位姿数据求解机器人运动数据，最终根据机器人运动数据生成机器人作业文件。本发明的机器人作业任务生成方法能实现工业机器人作业文件的快速生成，能对机器人和工件的模型进行逼真灵活地显示，所支持的机器人种类不受限制而且可以支持多机器人编程，还可以支持工业中常见的复杂曲线编程，能大大提高工业生产效率
一种基于工件模型机器人作业任务生成方法

[发明专利]拾取系统-CN201210017528.0有效
发明人：泉哲郎;小柳健一;松熊研司;桥口幸男 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种拾取系统包括传送器、机器人和控制装置。所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。
拾取系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条