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[实用新型]一种超前负空顶掘锚一体机-CN202320377987.3有效
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超前负空顶掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本实用新型通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
一种超前负空顶掘锚一体机

[发明专利]掘进系统-CN202111314491.3在审
发明人：王步康;王虹;马凯;李发泉;王佃武;马强;贾建伟;宋明江;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;宋栋;陈庆贺;张学瑞;闫金宝;王希鹏;任晓力;马育华;赵媛媛;陈明军;桑盛远;刘文武 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。
掘进系统

[发明专利]一种全自动化钻锚作业车-CN201711404835.3有效
发明人：郝雪弟;景新平;纪伟亮;张中平;李瑞;吴淼 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
一种自动化作业

[发明专利]一种提高沿空掘巷小煤柱稳定性的加固方法-CN201410591715.9有效
发明人：杨张杰;何善龙;王威;查德求;王庆牛;陈根生;王福海;陈康 -专利权人：淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿分公司;安徽省煤炭科学研究院
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高沿空掘巷小煤柱稳定性的加固方法，其特征是在上区段工作面回采之前、在上区段回采巷道临近下区段侧帮、位于小煤柱靠上区段侧提前设置巷帮预加固锚索；在下区段沿空掘巷过程中,在小煤柱侧帮处设置多根小煤柱帮锚杆以及多根小煤柱帮部加固锚索，小煤柱帮部加固锚索包括小煤柱帮部中空注浆加固锚索和常规加固锚索；滞后沿空巷道掘进迎头不超过100m，在小煤柱侧帮设置的小煤柱侧帮砼喷层；滞后沿空巷道掘进迎头不超过200m，对小煤柱帮部中空注浆加固锚索进行注水泥浆加固本发明可以防止沿空掘巷小煤柱片帮，提高小煤柱的稳定性，减小沿空巷道围岩变形量。
一种提高沿空掘巷小煤柱稳定性加固方法

[发明专利]锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车-CN202110277908.7有效
发明人：王步康;丁永成;张小峰;王威;仇卫建;闫金宝;桑盛远;左岗永;张维果;杜玉祥;王富强;孟雯杰;张云波;弓旭峰;兰辉敏;陈明建;马进功;徐双用;刘长龙;陈庆贺;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆支护施工装置，其包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件，第一锚杆组件和第二锚杆组件当中的钻架可以在转动前后分别进行帮锚支护作业和顶锚支护作业。根据本发明的锚杆支护施工装置及应用了该装置的履带式多臂帮锚杆钻车，可以同时进行多根帮锚支护施工，提高帮锚支护速度，解决顶帮条件较好、顶锚支护完成情况下，侧帮支护效率较低的难题。并且其中部分钻架能够转动补打顶锚，增加了锚杆支护施工装置的适用范围，能够满足多种工况需要。
支护施工装置履带式多臂帮锚杆钻车

[实用新型]掩护式液压支架-CN200720089274.8无效
发明人：焦承尧;高有进;祝炳梁;高一心;倪和平;刘富营;刘九丰;于德润 -专利权人：郑州煤矿机械集团有限责任公司
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩护式液压支架，包括底座，设置在底座上的液压伸缩立柱，液压伸缩立柱顶端与支架顶梁柱窝相铰接；支架顶梁后部与支架掩护梁相铰接；支架掩护梁下部通过连杆与底座相铰接；支架顶梁为整体结构，在其前端体内设置有伸缩梁；在伸缩梁前端铰接有一级护帮板，在所述一级护帮板的前端铰接有二级护帮板；在伸缩梁上设置有一级护帮千斤顶，所述一级护帮千斤顶的顶杆与一级护帮板后部相铰接；在一级护帮板上设置有二级护帮千斤顶，所述二级护帮千斤顶的顶杆与二级护帮板后部相铰接；在支架顶梁与支架掩护梁之间设置有平衡千斤顶。
掩护液压支架

[实用新型]掩护式液压支架-CN200720089800.0无效
发明人：高有进;刘富营;高一心;倪和平;刘九丰;郭武增;于德润 -专利权人：郑州煤矿机械集团有限责任公司
申请日： 2007-03-27 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩护式液压支架，包括底座，设置在底座上的液压双伸缩立柱，液压双伸缩立柱顶端与支架顶梁柱窝相铰接；支架顶梁后部与支架掩护梁相铰接；支架掩护梁下部通过连杆与底座相铰接；支架顶梁为整体结构，在顶梁前端铰接有一级护帮板，在所述一级护帮板的前端铰接有二级护帮板；顶梁上设置有一级护帮千斤顶，所述一级护帮千斤顶的顶杆与一级护帮板后部相铰接；在一级护帮板上设置有二级护帮千斤顶，所述二级护帮千斤顶的顶杆与二级护帮板后部相铰接；在支架顶梁与支架掩护梁之间设置有缸径Φ230mm的平衡千斤顶。本实用新型优点在于支架工作阻力大，可达10800KN以上，支护强度达1.10MPa以上，最大支护高度达6.3m，二级护帮板支护高度达2.8m。
掩护液压支架

[实用新型]掘进机改造的掘锚护一体机-CN202223386291.1有效
发明人：成晓河;李崇疆;李铁五;成耀 -专利权人：山西鑫晟坤机械制造有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L3/237 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚护一体机技术领域，具体涉及掘进机改造的掘锚护一体机，包括固定装置本体以及分别对称设置在固定装置本体两侧的两组上半套和两组下半套，还包括分别固定安装在两组下半套远离固定装置本体一侧上的两组螺母、分别滑动设置在两组上半套靠近对应位置螺母的一端上的两组滑动组件以及分别设置在两组滑动组件上的两组紧固组件，可使得用于对掘进机改造的掘锚护一体机液压管固定装置上的上半套和下半套连接的更加紧固，紧固组件和螺母不会因掘进机改造的掘锚护一体机工作时产生的震动而发生松动脱离现象，使得上半套和下半套对掘进机改造的掘锚护一体机液压管固定的效果更好，稳定性强。
掘进机改造掘锚护一体机

[发明专利]掘进巷道可收缩式临时支架-CN201610196999.0在审
发明人：孟国营;时剑文;汪爱明;刘剑;程晓涵;刘跃;袁文琦;李栋;杜岩;孙珂;肖雅静;张妙恬;冯禹;王富勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
掘进巷道收缩临时支架

[实用新型]掘进巷道可收缩式临时支架-CN201620262389.1有效
发明人：孟国营;时剑文;汪爱明;刘剑;程晓涵;刘跃;袁文琦;李栋;杜岩;孙珂;肖雅静;张妙恬;冯禹;王富勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本实用新型采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
掘进巷道收缩临时支架

[发明专利]液压支架三级护帮机构-CN200810231500.0无效
发明人：高有进;刘富营;龚宇;南清安;于德润;曹必德;苏志辉;刘旭 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架三级护帮机构，包括与液压支架顶梁的伸缩梁前端相铰接的一级护帮板，和设置在所述伸缩梁上的一级护帮千斤顶；所述一级护帮千斤顶的顶杆与一级护帮板后部通过小四杆机构相铰接；在一级护帮板的前端铰接有二级护帮板，在所述二级护帮板的前端铰接有三级护帮板；在一级护帮板上设置有二级护帮千斤顶，所述二级护帮千斤顶的顶杆与二级护帮板后部相铰接；在二级护帮板上设置有三级护帮千斤顶，所述三级护帮千斤顶的顶杆与三级护帮板后部通过小四杆机构铰接收回时一、二级护帮板伸平三级护帮板可以旋转折叠。不仅保证了护帮强度和收回折叠的灵活性。同时大大增加了护帮高度。
液压支架三级机构

[实用新型]一种半煤岩掘锚机-CN202223136096.3有效
发明人：牛志玮;唐仁洪;马万;张廷寿;孔锐;邢倩龙;胡俊磊;段萌 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种半煤岩掘锚机。包括主机、截割机构和两个顶锚杆机。截割机构能够沿左右方向摆动地设置在主机上。两个顶锚杆机设置在主机上且位于截割机构的两侧。两个第二滑移机构，两个第二滑移机构沿前后方向滑动设置在第一滑移机构上，且第二滑移机构连接顶锚杆机，用于带动顶锚杆机沿左右方向移动。其有益效果是，由第二滑移机构带动对应的顶锚杆机沿左右方向移动，以使顶锚杆机能够适用于锚护不同宽度的巷道。同时，顶锚杆机能够向后移动，并能够向左或向右移动，以避让截割机构，为截割机构的活动提供足够的空间。
一种半煤岩掘锚机

[实用新型]用于综掘机的除尘装置-CN201120575878.X有效
发明人：卜凡兵;李健春 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于综掘机的除尘装置，包括机架、桥式转载机、综掘机和除尘风机，所述的机架上依次安装有除尘风机和桥式转载机，所述桥式转载机的前端连接有综掘机，在所述桥式转载机的一侧的上部设置有伸缩风筒，该伸缩风筒的出风口与除尘风机相连接，其进风口与吸风管相连接，所述的吸风管设置于综掘机的转台处。本实用新型的优点是：1、大大减少了粉尘对综掘机司机的侵害，提高了迎头空气质量，杜绝了迎头粉尘通过回风流进入巷道后方形成二次粉尘的条件；2、采用专用的伸缩风筒连接，满足了综掘机切割头的摆动，后吸风区上安设有旋转风门，使施打锚梁及帮部锚杆期间产生的粉尘能够吸入到除尘风机内一并净化后排出。
用于综掘机除尘装置

[发明专利]采用锚注技术控制错层位内错式沿空掘巷围岩的方法-CN202110767281.3有效
发明人：王朋飞;刘佳男;祝壮;薛佩峰;张海龙;刘镇书;陈可夯;刘润;张广超;董恩远 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用锚注技术控制错层位内错式沿空掘巷围岩的方法，属于煤炭开采领域。首先对错层位工作面进风巷进行开掘，在掘进机后方进行锚注作业；注浆锚索安装完成后，对进风巷底板进行注浆加固；待进风巷完全成巷后，对下一工作面回风巷进行开掘，在掘进机后方进行锚注作业；注浆锚杆及注浆锚索安装完毕后，对回风巷顶板及煤帮进行注浆加固。本发明能够有效控制接续工作面巷道围岩变形，降低支护成本，提高掘进效率，对于错层位内错式沿空掘巷围岩控制具有重要的借鉴意义。
采用技术控制层位内错式沿空掘巷围岩方法

[实用新型]液压支架三级护帮机构-CN200820238807.9有效
发明人：高有进;刘富营;龚宇;南清安;于德润;曹必德;苏志辉;刘旭 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架三级护帮机构，包括与液压支架顶梁的伸缩梁前端相铰接的一级护帮板，和设置在所述伸缩梁上的一级护帮千斤顶；所述一级护帮千斤顶的顶杆与一级护帮板后部通过小四杆机构相铰接；在一级护帮板的前端铰接有二级护帮板，在所述二级护帮板的前端铰接有三级护帮板；在一级护帮板上设置有二级护帮千斤顶，所述二级护帮千斤顶的顶杆与二级护帮板后部相铰接；在二级护帮板上设置有三级护帮千斤顶，所述三级护帮千斤顶的顶杆与三级护帮板后部通过小四杆机构铰接收回时一、二级护帮板伸平三级护帮板可以旋转折叠。不仅保证了护帮强度和收回折叠的灵活性。同时大大增加了护帮高度。
液压支架三级机构