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[发明专利]反拉网片防止片帮提高回采安全性能的方法-CN202111035129.2在审
发明人：秦金明;王家国;王国均;李密林;瞿兆丰;常志锋;向彬;陈茂;向杰锋 -专利权人：湖北宜化江家墩矿业有限公司
申请日： 2021-09-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种反拉网片防止片帮提高回采安全性能的方法，通过在回采矿房上分层后，采用顶锚组件对房顶板进行支护，采用帮锚组件对矿房两侧的侧帮进行支护，回采矿房下分层后，采用湿式充填和胶结结顶充填结合对矿房进行充填，回采矿柱上分层后，胶填体和部分湿填体被揭露，采用顶锚组件对柱顶板进行支护，通过反拉预埋锚使帮网片紧贴在湿填体表面，对帮网片进行喷浆支护，再回采矿柱下分层，有效防止局部受爆破扰动变形形成片帮，避免回采时浮石散落，有利于矿柱下分层安全回采
拉网防止提高回采安全性能方法

[实用新型]一种掘锚一体机-CN202222431068.8有效
发明人：查太东;赵立峰;万理想;李玉波;庹文敏 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种掘锚一体机，包括截割装置、装载装置、锚杆钻机、锚杆钻机升降装置、伸缩操作平台、车体、刮板输送装置、除尘装置和临时支护装置；截割装置和装载装置均安装在车体的前端；锚杆钻机和锚杆钻机升降装置均安装在车体上伸缩操作平台安装在车体两侧，伸缩踏板前部移动距离大，后部移动距离小，方便操作者操作机器又有利于减少转弯半径；刮板输送装置安装在车体的中间，除尘装置安装在车体的上部，临时支护装置安装在车体的前上部；本实用新型可以降低掘锚一体机的故障率，提高掘锚一体机的掘进效率，锚杆机中外露管路少，避免了管路的磕碰、破损；可在水平打巷道上部的锚杆，提高锚护质量、锚护效果和锚护的安全性。
一种一体机

[发明专利]全防护护帮挡矸装置-CN201810844705.X在审
发明人：冯坤;楚开万;秦香军;张晓波;王红青;陈朝鲜;邵灵敏;张志远;戴立民;冯传军;王建祥 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司;重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全防护护帮挡矸装置，本发明的全防护护帮挡矸装置的护帮机构铰接在伸缩梁上。护帮机构包括一级护帮板、一级护帮板千斤顶、连杆一和连杆二。一级护帮板的一端铰接在伸缩梁的端部；连杆一的第一端铰接于伸缩梁，连杆二的第一端铰接于一级护帮板；一级护帮板千斤顶的顶杆端与连杆一的第二端、连杆二的第二端铰接；一级护帮板千斤顶的第二端铰接于伸缩梁。使用时，在一级护帮板千斤顶的作用下，带动连杆一和连杆二动作，使得一级护帮板的板面与煤壁顶靠在一起，煤壁被支护的面积增大，从而避免片帮的发生，确保安全生产。
一级护帮板铰接护帮千斤顶伸缩梁挡矸装置全防护第一端煤壁面积增大确保安全顶杆端支护板面顶靠片帮生产

[发明专利]预掘导硐充填人造帮二次复用巷旁支护成巷方法-CN201410300415.0有效
发明人：谭云亮;刘学生;宁建国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预掘导硐充填人造帮二次复用巷旁支护成巷方法，首先在回采巷道掘进前预掘导硐并充填形成人造帮，然后沿人造帮两侧分别先后掘进回采巷道，充填人造帮先后作为两个回采巷道的巷旁支护，为两个工作面开采服务与现有无煤柱护巷技术中的沿空留巷技术相比，本发明中回采巷道直接垮落，不用维护，断面收缩率小，在厚煤层综放开采、深部高应力煤层开采等复杂条件下同样适用；采用预掘导硐进行充填，充填时导硐两侧均为实体煤，充填时不用两侧模板
预掘导硐充填人造二次复用巷旁支护方法

[发明专利]侧帮锚杆钻车-CN202110643993.4在审
发明人：仇卫建;王威;丁永成;兰辉敏;陈明建;闫金宝;王富强;左岗永;杜玉祥;孟雯杰;陈庆贺;张云波;张维果;王以超;弓旭峰;张学瑞;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧帮锚杆钻车，所述侧帮锚杆钻车包括机架和锚护组件，所述锚护组件与所述机架相连，所述锚护组件包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在上下方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述机架的宽度方向延伸本发明的侧帮锚杆钻车具有效率高、适用性强、安全可靠的特点。
侧帮锚杆钻车

[发明专利]自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法-CN202110966331.0有效
发明人：葛世荣;耿海洋;郭一楠 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法，支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁，完整顶梁两侧分别与顶座铰接，顶梁下方铰接平衡千斤顶，平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接，另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接，下端铰接护帮千斤顶，护帮千斤顶另一端铰接顶座，顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座，下端连接底座；底座上方连接支撑立柱，侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度，支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强，移架时对顶板无反复支撑，自移距离长。
移式变胞结构端头液压支架方法

[实用新型]一种锚杆支护系统-CN201320067494.6有效
发明人：马万祥;康红普;陈治中;沈铭华;王文新;张锦宏;邓新东;吕凤圆 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华宁夏煤业集团有限责任公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆支护系统，包括巷道、巷帮、顶板和底板组成，其中所述巷帮与所述顶板上均设置有多根用于与所述巷道外部岩石层连接固定的锚杆和锚索，其中所述顶板上设置有由W型钢带组成的支护架，所述巷帮上设置有其有效地降低了支护密度，并能使得巷道在整个施工过程中基本不变形，无随掘随冒和片帮严重的现象发生，且避免了前掘后修的现象，并且提高了掘进速度，提高了工作效率。
一种支护系统

[发明专利]一种可实现预支护效果的人工假顶构筑方法-CN202010353718.4在审
发明人：付建新;宋卫东;曹帅;谭玉叶;李杨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现预支护效果的人工假顶构筑方法，包括以下步骤：进路平整：处理进路中的废石和积水；局部护帮支护：对两帮残留浮石进行破碎处理，并对局部不稳固的部位进行锚网支护；底筋铺设：底筋包括主筋和副筋，主筋采用纵横交错方式铺设，副筋也采用纵横交错方式铺设于主筋上面；斜拉筋布置：在底筋上方的侧壁布置水平锚杆，斜拉筋的一端与水平锚杆焊接固定，另一端与主筋焊接固定；竖直锚杆布置：竖直锚杆为管缝式锚杆，管缝式锚杆与主筋固定连接
一种实现预支效果人工构筑方法

[发明专利]一种掘进工作面锚杆支护工艺-CN202110440697.4在审
发明人：韩军;曹晨;朱志洁;马双文;梁晗;张明 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种掘进工作面锚杆支护工艺，解决了原有工艺流程步骤繁琐、人工劳动强度大的问题，具体步骤如下：步骤1.在掘进机掘出巷道后，利用喷涂设备，将喷壳材料喷至巷道表面，形成护表的薄喷衬层“壳”结构，起到临时支护的目的；步骤2.待护表材料固结后，依据支护方案，利用钻机在巷道顶、帮位置，将矿用中空自进式螺纹钢锚杆打入围岩；步骤3.待中空自进式螺纹钢锚杆钻入设计深度后，将流态树脂锚固剂通过杆体内的中空管泵入钻孔深处，实现对锚杆的锚固本发明专利简化了原有锚杆支护工艺流程，提出以化学喷壳技术取代金属网实现快速高效护表支护、以流态树脂锚固剂和中空自进式螺纹钢锚杆形成主要支护系统的锚杆支护工艺。
一种掘进工作面支护工艺

[发明专利]一种适用于掘锚一体机快速掘进工作面的粉尘治理系统-CN202211664064.2在审
发明人：马威;李德文;杨俊磊;庄学安;冉川;黎志;莫金明;陈芳;杨桐;袁地镜;李腾龙;陈玉涛;刘勇;程丽;邵茜 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于掘锚一体机快速掘进工作面的粉尘治理系统，在掘锚一体机截割部上设置立体喷雾控降尘系统，立体喷雾控降尘系统用于降低滚筒截割过程中粉尘的产生且控制粉尘的扩散，在掘锚一体机上设置机载通风控除尘系统，通过附壁风筒将滚筒截割产生的高浓度粉尘控制在迎头局部空间，通过吸尘罩、橡胶风筒将高浓度粉尘抽入除尘器进行净化处理，在掘锚一体机后端距离工作面100～200米处设置后巷风流净化装置，后巷风流净化装置用于对后巷风流进行净化；通过“立体喷雾控降尘、机载通风控除尘、风流净化”的综合措施，对掘锚一体机截割过程中粉尘的产生、扩散、运移分别采取有效的粉尘治理方法，从而达到改善工作面作业环境的目的。
一种适用于一体机快速掘进工作面粉尘治理系统

[实用新型]一种液压支架自调式护帮板-CN201020223043.3无效
发明人：张益东;金致远;张弛;温耀军;王晓溪;程敬义;李晋平;王强 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2010-06-05 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：一种液压支架自调式护帮板，包括护帮导套，护帮导套的外侧设有与护帮板千斤顶铰接的回转耳板，其内间隔设有多组推移千斤顶，每组推移千斤顶之间分别设有连接轴，护帮导套的顶部设有与液压支架顶梁的伸缩梁前端相铰接的铰接耳板，护帮导套内面设有护帮导槽，护帮导槽内设有分隔在成对推移千斤顶之间的护帮导轨，护帮导轨内分别设有与其相配合的伸缩钢架，伸缩钢架上分别设有与推移千斤顶推杆相铰接的中耳板，每个伸缩钢架的前侧分别铰接有护帮前板具有给予煤壁垂直均匀的支护阻力并且具有自动调节性、能防护煤矿综采工作面片帮和冒顶。其结构紧凑，动作灵活，适应性强，操作方便，使用效果好。
一种液压支架调式护帮板

[发明专利]一种履带式龙门钻锚机器人-CN202010690932.9在审
发明人：马宏伟;薛旭升;王川伟;赵昊;梁林;高佳晨;姚阳;贾泽林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种履带式龙门钻锚机器人，包括机器人机体、侧帮钻锚机构及顶板钻锚机构；所述机器人机体包括履带行走机构、液压升降机构、清浮煤机构、辅助折叠踏板机构、顶锚网机构、机架及相关配套部件；所述侧帮钻锚机构包括左帮锚钻机和右帮锚钻机，分别安装于煤矿钻锚机器人前端的左右两侧；所述顶板钻锚机构包括左顶钻机组件和右顶钻机组件；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率
一种履带式龙门锚机

[实用新型]全防护护帮挡矸装置-CN201821210432.5有效
发明人：冯坤;楚开万;秦香军;张晓波;王红青;陈朝鲜;邵灵敏;张志远;戴立民;冯传军;王建祥 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司;重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全防护护帮挡矸装置，本实用新型的全防护护帮挡矸装置的护帮机构铰接在伸缩梁上。护帮机构包括一级护帮板、一级护帮板千斤顶、连杆一和连杆二。一级护帮板的一端铰接在伸缩梁的端部；连杆一的第一端铰接于伸缩梁，连杆二的第一端铰接于一级护帮板；一级护帮板千斤顶的顶杆端与连杆一的第二端、连杆二的第二端铰接；一级护帮板千斤顶的第二端铰接于伸缩梁。使用时，在一级护帮板千斤顶的作用下，带动连杆一和连杆二动作，使得一级护帮板的板面与煤壁顶靠在一起，煤壁被支护的面积增大，从而避免片帮的发生，确保安全生产。
一级护帮板铰接护帮千斤顶伸缩梁挡矸装置全防护本实用新型第一端煤壁面积增大确保安全顶杆端支护板面顶靠片帮生产

[实用新型]一种倒U型可折叠锚网-CN202021414093.X有效
发明人：马宏伟;王川伟;薛旭升;高佳晨 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚网，具体涉及一种倒U型可折叠锚网，包括左侧帮锚网、钢带、顶网、右侧帮锚网，钢带位于顶网的下方，左侧帮锚网与顶网的左侧铰接，右侧帮锚网与顶网的右侧铰接，左侧帮锚网和右侧帮锚网在运输过程中本实用新型的锚网在运输过程中为折叠状态，方面搬运并减小空间尺寸，同时倒U型可折叠锚网为一体结构，可以实现巷道截面一次性支护，不用再把多张锚网通过人工方式进行拼接，便于实现巷道支护的自动化。
一种可折叠

[发明专利]一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成-CN202111315931.7在审
发明人：李发泉;叶竹刚;徐森;闫金宝;马强;乔彦华;王宁宁;刘峰;谢戈辉;赵媛媛;宋栋;王希鹏;贾建文;李鹏;安磊;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明的提出了一种掘锚一体机的侧帮锚杆提升总成，包括框架组件、滑动组件、链条提升组件、导向组件和快速连接组件；其中滑动组件套设在导向组件上，沿导向组件滑动；导向组件底部设置在框架组件上；链条提升组件与导向组件平行设置在框架组件上；链条提升组件驱动滑动组件滑动；快速连接组件一端与滑动组件连接，另一端与外接侧帮锚杆连接。本发明结构简单且稳定性强，故障率低，且与链条倍增机构底部围设密封环可防积水，同时可大大增强侧帮锚杆自由度。
一种一体机侧帮锚杆提升总成