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[实用新型]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机-CN201720284387.7有效
发明人：元钢;包宏;马影;刘玉凤;元靖云;苏金玲;赵飞;蔺任志;张国新;李本学;王红宇 -专利权人：沈阳重机重矿机械设备制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
采用台锚杆钻机超前一体化综掘机

[发明专利]掘进巷道临时支护方法-CN201610197049.X在审
发明人：孟国营;时剑文;汪爱明;刘剑;程晓涵;刘跃;袁文琦;李栋;杜岩;孙珂;肖雅静;张妙恬;冯禹;王富勇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护
掘进巷道临时支护方法

[发明专利]强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺-CN202110627784.0在审
发明人：黄思远;孟宪堂;马桂兰;张洪喜;黄韶 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺，属于面粉制备技术领域，包括如下步骤：结合已揭露的地质状况，确定该掘进工作面采、装、运、支生产工序，选用MB670/1/341掘锚一体机一次成巷掘进；掘锚机施工采用掘锚机后配桥式带式输送机出矸，出矸经2102工作面胶运绕道DSJ‑100带式输送机。本发明掘锚一体机截割部被挡煤板完全隔离在工作面里侧，不存在误操作出现截割部伤人现象；其次，操作平台两侧的护栏起到保护操作人员的人身安全作用，降低片帮伤人的危险隐患；最后，机载除尘风机完美的与掘锚一体机形成了一个整体
强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺

[发明专利]掘锚一体机-CN201910131089.8在审
发明人：蒲长晏;刘德林;王艳杰;孟凡雷;刘会永 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置。本发明的掘锚一体机解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。
掘进装置锚护掘锚一体机第二位置第一位置装置位置掘锚机可调节干涉

[实用新型]掘锚一体机-CN201920219802.X有效
发明人：蒲长晏;刘德林;王艳杰;孟凡雷;刘会永 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚一体机，包括：机体；掘进装置，掘进装置设置在机体上；第一锚护装置，第一锚护装置位置可调节地设置在机体上，以使第一锚护装置具有位于掘进装置上方的第一位置和位于掘进装置后方的第二位置本实用新型的掘锚一体机解决了现有技术中的掘锚机的掘进装置和锚护装置会出现干涉的问题。
一体机

[发明专利]风巷煤顶下掘进施工工艺-CN202210199088.9在审
发明人：庞现军;李帅;万杰;洪波;石颜;周易龙 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：S1.降低巷道施工层位，变破底1.5m为右帮跟煤底、左帮破底200mm施工，人工找梁道，综掘机滞后迎头10‑15m铲底；S2.迎头采用小型挖装机出货；S3.沿空侧壁后浅孔注浆，每棚档内均匀布置两根1m长注浆锚杆进行注浆加固；S4.右帮跟煤底施工，左帮破底200mm栽短腿施工，后期综掘机铲底后岩石段采用锚网喷支护。本发明通过降低巷道施工层位，迎头留设施工平台，有效的管控了顶板，降低了在风巷煤顶下掘进期间，发生顶板掉顶事故的可能；通过采用小型挖掘机出货，提高了掘进施工效率，降低职工劳动强度。
风巷煤顶下掘进施工工艺

[发明专利]一种煤炭开采掘锚护一体机-CN202211099033.7在审
发明人：刘亚;杜明超;亓玉浩;孟祥军;张坤;黄梁松;张成;魏训涛;任文涛;李玉霞;崔斌 -专利权人：北斗天地（北京）科技有限公司;山东科技大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭开采掘锚护一体机，涉及煤矿机械技术领域，其包括截割头侧护平台、顶板支护平台和锚杆安置平台，其中，截割头侧护平台设置在截割臂上方，截割头侧护平台用于实现截割臂的巷帮支护，顶板支护平台位于机身正上方，锚杆安置平台位于机身后方，锚杆安置平台用于实现打孔和锚杆安装，相比与现有技术中的掘、锚、护一体机，具有支护面积大但机身受力小、支护全面但不影响正常工作、锚杆装置少但工作方式灵活的特点，可以解决掘进机掘进过程中缺乏有效的大面积临时支护，无法保证掘进机机身和工作人员安全且掘进工作与锚杆工作不能同时进行导致其工作效率低的问题。
一种煤炭开采掘锚护一体机

[实用新型]综采液压支架护帮双向锁-CN200720113504.X有效
发明人：张海龙;陈黎明;马明 -专利权人：浙江慧丰机械有限公司
申请日： 2007-08-15 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：一种综采液压支架护帮双向锁，包括阀体及置于其中的单向阀，单向阀独立设有二个，均为液控式，阀体上则设有二个进液口和二个工作口，分别和各单向阀的对应接口连通，护帮千斤顶的上、下腔对应连接二个工作口，外部液压操纵源则连接二个进液口，且二个进液口通过设于阀体内部的工艺孔互相连通，构成双液控单向阀式结构。本实用新型利用二个液控单向阀控制护帮千斤顶的动作，操控方便可靠，密封稳定性强。而且，使用双液控单向阀使阀体的结构紧凑，体积和重量均减少，节约金属材料，降低生产成本，环保性好。
液压支架双向

[发明专利]掘锚机和掘进系统-CN202111315962.2在审
发明人：王步康;王虹;张小峰;马凯;李发泉;王佃武;丁永成;贾建伟;马强;王昊;乔彦华;任晓力;张学瑞;刘峰;王宁宁;谢戈辉;徐森;张强;宋栋;王希鹏;王威;仇卫建;阎志伟;段景曦;李鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机和掘进系统，包括机架，截割装置和锚护装置，截割装置可上下摆动地设于机架，截割装置适于截割作业；锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，升降组件适于升降作业平台，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，作业平台可伸缩以切换第一钻架组件的锚护位置和避让位置，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间以增强第一钻架组件在锚护作业时的稳定性本发明的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。
锚机掘进系统

[实用新型]一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机-CN202320615773.5有效
发明人：刘飞香;温鹏飞;周可;何二春;付庆龙;牛志玮;李璞伟;韩志颖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚一体机技术领域，具体涉及一种具有可超前滑移护盾的掘锚一体机，掘锚一体机包括底座、伸缩机构、护盾和防护耳板。伸缩机构设置于底座上；护盾设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动护盾按预设路径倾斜升降，护盾能够在护盾所在的平面内伸缩，以改变支护面积；防护耳板设置于护盾上，防护耳板能够相对于护盾所在的平面垂直升降。护盾本身能够进行伸缩，以改变支护面积，从而使得护盾能够对巷道空顶进行支撑，降低巷道顶板冒落风险，提高施工安全性。护盾支护时，与水平面呈一定角度，防护耳板能够实时对巷道顶板进行支护，能够补足护盾的支护高度，使得巷道顶板的受力更加合理，提高了巷道掘进过程中的施工安全性。
一种具有超前滑移一体机

[实用新型]软煤层巷道支护结构-CN201120142192.1有效
发明人：张文斌;金庆东;田志勇;李淑峰 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2011-05-07 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：一种软煤层巷道支护结构，包括巷道顶板和巷帮，顶板支护结构为金属网护顶，顶板锚杆，顶板锚索，W形钢带固定，顶板锚杆(分别位于顶板两侧，顶板锚索位于顶板中部，且顶板锚杆，顶板锚索横向及纵向均直线排列；巷帮支护结构为钢塑护帮网支护、W形钢带、巷帮锚杆、巷帮锚索固定，巷帮锚杆、巷帮锚索纵向和横向均为直线排列。
煤层巷道支护结构

[实用新型]岩巷掘进与支护施工钻机-CN200820077065.6有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了岩巷掘进与支护施工钻机，包括履带行走部分与皮带运输部分、一台临时支护及耙岩破岩部分、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分，液压与操作系统；其特点是在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。它为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破岩耙岩、碎岩运输、临时支护机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，全面的、系统的、彻底的解决了现有岩巷掘进支护装备存在的严重问题
掘进支护施工钻机

[实用新型]矿井巷道掘进支护构件-CN200820077423.3无效
发明人：代天开;武丕炯;赵康宏;赵俊杰 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用装置，具体为一种矿井巷道掘进支护构件，解决现有煤矿巷道支护采用全锚杆支护存在护顶效果差、两帮容易发生位移而影响巷道支护效果及安全的问题，包括铺设在巷道顶板上的钢筋网、顶钢带以及顶锚杆，还包含设置在巷道两侧的帮锚杆，本实用新型的创新点是每根顶钢带上增设顶锚索，顶锚杆位于顶钢带的最中间两排，相邻顶钢带上的顶锚杆呈交错排列，总体上呈“Z”字形排列，所述顶钢带为槽钢；还包含增设在巷道工作面两侧的钢筋网及帮钢带，相距一定距离的帮钢带上增设至少一个帮锚索。
矿井巷道掘进支护构件

[发明专利]掘进系统及掘进方法-CN202310555349.0在审
发明人：原长锁;朱锋;王庆雄;王斌;田原 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进系统及掘进方法，包括：掘锚机、锚护转载破碎机和集中控制平台，掘锚机位于锚护转载破碎机的前方，集中控制平台设置在锚护转载破碎机远离掘锚机的一侧；第一定位组件用于确定锚护转载破碎机相对于集中控制平台的相对位置，第二定位组件用于确定掘锚机相对于锚护转载破碎机的相对位置；其中，第一定位组件包括第一检测部和第一定位部，第一检测部设置在集中控制平台上，第一定位部设置在锚护转载破碎机上；第二定位组件包括第二检测部和第二定位部，第二检测部设置在锚护转载破碎机上，第二定位部设置在掘锚机上。
掘进系统方法

[发明专利]巷道锚杆转载机组及锚护施工方法-CN202211480635.7有效
发明人：杜红生;宋均润;白观鹏;李钦彬;王士伟;任军;宋金德;蔡玉峰;杨友明 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种巷道锚杆转载机组及锚护施工方法，包括机体组件、行走部、转载组件、顶锚组件、帮锚组件、液压系统和电气系统；所述转载组件包括可伸缩收料斗，所述可伸缩收料斗的伸缩长度为1m‑1.5m；所述顶锚组件包括呈错位布置的第一顶锚部和第二顶锚部，所述第二顶锚部通过滑轨组件设置于所述机体组件，所述第一顶锚部和第二顶锚部之间的最小距离为1m‑1.5m，所述第一顶锚部和第二顶锚部之间的最大距离为2m‑3m；所述帮锚组件包括对称设置于的机体组件尾部两侧的第一帮锚部和第二帮锚部，技术效果如下：本发明的第一顶锚部和第二顶锚部之间的距离通过滑轨组件调整，最大距离为2m‑3m，转载机组具有了最大两个锚杆排距的冗余量，锚杆作业效率大幅提升。
巷道转载机组施工方法

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