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[发明专利]一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构-CN201810329833.0在审
发明人：丁振华;史成建;魏民;张庆亮;刘世超;王文耀 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的双层固定架上部左侧通过左侧一节伸缩臂与左侧二节伸缩臂连接，且左侧二节伸缩臂与左侧钻臂连接，所述的双层固定架下部右侧通过右侧一节伸缩臂与右侧二节伸缩臂连接，且右侧二节伸缩臂与右侧钻臂连接，它的整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，掘锚机钻臂采用横向双伸缩机构设计，可大幅度增加掘锚机钻臂横向最小、最大伸缩范围，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，体现出机械化高效的特征，钻孔垂直于顶板、侧帮，满足煤矿安全规程要求。
伸缩臂钻臂掘锚机双层固定架双伸缩机构侧帮锚杆支护作业煤矿安全规程大断面巷道架体中部作业需求伸缩锚护钻孔机械化垂直

[实用新型]一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构-CN201820523401.9有效
发明人：丁振华;史成建;魏民;张庆亮;刘世超;王文耀 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的双层固定架上部左侧通过左侧一节伸缩臂与左侧二节伸缩臂连接，且左侧二节伸缩臂与左侧钻臂连接，所述的双层固定架下部右侧通过右侧一节伸缩臂与右侧二节伸缩臂连接，且右侧二节伸缩臂与右侧钻臂连接，它的整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，掘锚机钻臂采用横向双伸缩机构设计，可大幅度增加掘锚机钻臂横向最小、最大伸缩范围，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，体现出机械化高效的特征，钻孔垂直于顶板、侧帮，满足煤矿安全规程要求。
伸缩臂钻臂掘锚机双层固定架双伸缩机构侧帮锚杆支护作业煤矿安全规程本实用新型大断面巷道架体中部作业需求伸缩锚护钻孔机械化垂直

[实用新型]机掘巷道掘支平行作业系统-CN201721580492.1有效
发明人：曹淑良;单传杰;李善飞;郭汉清 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机掘巷道掘支平行作业系统，通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。
机掘巷道平行作业支护超前支架综掘机割煤本实用新型作业流水线连续支护连续作业临时支护施工工艺永久支护作业模式切割区稳定架后架机掘巷道种机一体化司机施工安全

[发明专利]一种掘锚护一体化机器人-CN202211090128.2在审
发明人：宋国栋;胡而已;魏立科;陈佳林;王翀;疏礼春;付恩三;王刚;徐志明;崔朋志 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种掘锚护一体化机器人，包括：悬臂式掘进机、水平移动式作业平台、锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人，水平移动式作业平台设置在悬臂式掘进机顶部；锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人均设置在水平移动式作业平台上；述水平移动式作业平台移动后，带动锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人整体移动；临时支护平台用于放置网片和钢带，并带动网片和钢带接触巷道顶壁；锚钻平台用于对准钢带的钢带孔，向钢带孔内钻入锚钻工具；小臂机器人设置在锚钻平台旁侧，小臂机器人用于向锚钻平台安装锚钻工具。本申请运用机群协同控制总体对掘锚护一体化机器人各组成部分进行协同控制，使得掘进、临时支护、钻孔、锚护等作业有序进行，提高掘进整体效率，提高作业人员安全性。
一种掘锚护一体化机器人

[发明专利]一种掘锚钻一体化的掘锚机-CN201210223037.1有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;麻成标;刘金书 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚钻一体化的掘锚机，包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾支护、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机本发明是一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。
一种掘锚钻一体化锚机

[实用新型]一种掘锚钻一体化的掘锚机-CN201220310749.2有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;肖前龙;麻成标;刘金书 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚钻一体化的掘锚机，包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾支护、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机本实用新型是一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。
一种掘锚钻一体化锚机

[发明专利]一种沿空掘巷锚固方法-CN202210691726.9在审
发明人：黄如平;余富佳;贾荣林;谢懿 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿空掘巷锚固方法，所述方法包括：对于支护顶板，使用全锚锚索规格φ22×6000mm；对于支护小煤柱帮，使用中空注浆锚索规格φ22×4000mm，中空注浆锚索内芯孔径6mm；对于支护小煤柱帮帮脚，使用中空注浆锚杆规格φ25×2500mm；对于支护帮顶，使用左旋高强度锚杆规格φ22×2500mm；对于支护肩窝到顶板，使用12#圆钢制作的锚梁，锚孔眼距为0.8m、1.0m。以解决现有技术沿空掘巷普通存在巷道压力大，导致巷道在掘进过程中后方失修严重的问题。
一种沿空掘巷锚固方法

[发明专利]用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台-CN202110054826.6在审
发明人：王威;王富强;张维果;杜玉祥;张云波;左岗永;兰辉敏;闫金宝;陈明健;孟雯杰;弓旭峰;仇卫建;宋鑫森;鲁鹤鸣;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台，锚钻平台包括：导向滑动架体，所述导向滑动架体后端部设有固定机座；内侧锚护装置，所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架；至少一个外侧锚护装置，每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架和锚钻滑轨，所述锚钻滑轨包括导向轨道，所述导向轨道沿前后方向设置，所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内本发明具有便于多个锚护装置移动，便于多个锚护钻架移动、锚护效率高、与掘锚机配套缩短锚护空顶距和提高掘进设备掘进效率的优点。
用于稳定顶板一体机推移平台

[实用新型]一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构-CN202122342337.9有效
发明人：王建军;王胜利;张阳波;郭鑫;郑磊;王赐秀;荣建成 -专利权人：大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于掘锚联合机组顶锚钻架的升降滑移机构，它包括设于掘锚机架同一侧的顶锚钻架和顶钻底座，还包括至少两个同步升降的垂直升降油缸，垂直升降油缸的固定端铰接于掘锚机架，活塞杆端铰接于顶钻底座，在顶钻底座的座体安装有水平滑移构件；顶锚钻架的底部固接于水平滑移构件，水平滑移构件带动顶锚钻架在顶钻底座上沿水平方向水平滑移。水平滑移和垂直升降增加了顶锚钻架的工作自由度，其中实现水平滑移可明显增大锚护范围，对于顶板条件不好但又必须垂直打钻的特殊巷道有较大锚护优势；垂直升降可使顶钻机构在工作时接地，将打钻力大部分传递到地面，大幅减少机架结构和易损件的受力
一种适用于联合机组顶锚钻架升降滑移机构

[发明专利]一种回采巷道围岩强长顶锚固方法-CN201510205458.5有效
发明人：辛亚军;李梦远;支光辉;穆利斌 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回采巷道围岩强长顶锚固方法，包括有如下步骤：设计回采巷道断面尺寸，将回采巷道沿顶板布置，确定围岩弹性区与塑性区；以基本支护方式进行顶板锚杆与顶板锚索的安装，以形成顶板锚杆锚固体梁，挂金属网护表；将两帮分为锚杆均一支护区与锚索五花布置区，锚杆均一支护区为两帮的中部与下部，锚索五花布置区为两帮的上部；两帮中部与下部的锚杆均一支护参数相同，挂金属网护表，以形成两帮锚固体墙；两帮上部采用锚索差异性支护，挂金属网护表，帮锚索锚入到顶板岩层形成的锚索锚固体梁和顶板锚杆锚固体梁搭接，以形成强长顶板锚固承载体；对锚杆与锚索的预紧力及巷道围岩变形进行追踪监测，适时进行锚杆与锚索的预紧力补强。
一种回采巷道围岩强长顶锚固方法

[实用新型]一种综掘机械化掘进设备-CN201520025260.4有效
发明人：李明;杨福喜;蒋峰;宋子敬;李兰;李莹莹;屈文生;李俊峰;张永忠;李莎莎;张贵元;刘英华;刘怀玉;李锁柱;吴连成 -专利权人：李明
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综掘机械化掘进设备，可有效解决现有煤巷、半煤岩巷道施工效率低、进度慢、成本高、安全隐患多、作业环境差的问题，技术方案是，包括掘进机，掘进机的前端两侧设置有用于巷道两帮锚杆打锚的帮锚设备，尾端两侧设置有用于巷道顶帮锚杆打锚的顶锚设备，本实用新型结构新颖独特，易生产，易操作，一机多能、组合结构、按需配置、快速高效、适应性广、改装便捷、操作方便、成本低廉，性价比高、节能环保、安全可靠，是巷道
一种机械化掘进设备

[发明专利]紧凑型两臂侧帮锚杆钻车-CN202211668154.9在审
发明人：王富强;王威;陈庆贺;陈明健;刘杰;王佳鸣;左岗永;张维果;仇卫建;孟雯杰;弓旭峰;王壮;马钊宁;安磊;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种紧凑型两臂侧帮锚杆钻车；采用大升降平台和提升机构实现侧帮钻架的二级提升，采用齿轮齿条旋转减速器实现侧帮钻架‑90°~90°的大角度摆动，采用伸缩滑轨式摆动机构实现两个钻架的间距调节和前后摆动角度调节以及左右摆动角度调节，采用剪叉机构升降式站人平台实现操作人员的升降，采用长槽型料斗实现物料的存放。整机机宽仅1.4m，可适用于各种巷道的侧帮锚杆的快速锚护，具有机动、灵活，锚护范围大的突出优点，通过齿轮齿条旋转减速器可实现侧帮钻机从左侧帮锚护位快速转为右侧帮锚护位的快速调节。
紧凑型两臂侧帮锚杆钻车

[实用新型]一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机-CN202320377991.X有效
发明人：许兴亮;田素川;胡伟超;李子涵;石灏;高文斌;郭智龙;谢同喜;方俊;冯宇新;康涛;杨笑坤;王珏 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本实用新型预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
一种开槽式无空顶即支护一体机

[发明专利]带压浮动双向锁及掩护式液压支架的液压控制系统-CN200810056462.X有效
发明人：刘国柱;贺海涛;包冬生;吕金龙;仲丛和 -专利权人：中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压浮动双向锁及掩护式液压支架的液压控制系统，带压浮动双向锁内部设有调压单向阀，阀体上开有外部液控口，用于控制两条通路的打开。用在掩护式液压支架的平衡机构中，外部液控口与立柱的升柱控制液连接，当立柱升柱时，其控制液同时打开浮动双向锁，在升柱接顶压实等过程中，浮动双向锁带压浮动，当立柱水平接顶压实后，带压浮动双向锁维持普通双向锁功能用在护帮机构中，当一、二级护帮千斤顶同时外伸时，一级护帮千斤顶控制液同时打开二级护帮千斤顶的带压浮动双向锁，当二级护帮接触煤壁后，浮动双向锁带压浮动，实现二级护帮与煤壁面接触支护煤壁。
浮动双向掩护液压支架控制系统

[发明专利]一种全自动锚护系统监测平台-CN202211122913.1在审
发明人：安四元;张福祥;兰辉敏;韩鹏程;吕继双;贾运红;周旭;闫金宝;朱振天;仇卫建;赵永红;雷朝蓬;杜会峰;张云波;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动锚护设备监控技术领域，具体是一种全自动锚护系统监测平台。包括：全自动钻架实验平台，包括全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台，全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台根据钻架试验要求安装不同硬度试验用石块；锚护台架监测移动平台，锚护台架监测移动平台设置在轨道上，并沿轨道前后移动；关键元件监测平台，关键元件监测平台对全自动锚护设备中钻箱、锚箱和各种油缸监测，关键元件监测平台由电控柜提供动力源。本发明能在地面上模拟在井下使用工况，并能够实时监测全自动锚护设备及其关键元件运行状态。
一种全自动系统监测平台