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[实用新型]一种吊舱应急投放试验装置-CN201420291973.0有效
发明人：黄灿超;吴刚;熊晓晨;郭世杰;刘富林;朱陈 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种吊舱应急投放试验装置，包括底部的支撑柱及其上方固定连接的梁架结构，梁架结构的下方由上至下依次安装有传感器夹具、加速度传感器和待测吊舱夹具，梁架结构内还设有电动葫芦轨道，电动葫芦轨道上设有两台电动葫芦，通过电动葫芦与待测吊舱夹具配合实现待测吊舱的吊装；待测吊舱上分别连接有水平加载机构、垂直加载机构以及垂直于水平加载机构和垂直加载机构构成平面的前后加载机构。本实用新型采用上述设计，能够安全准确的测出吊舱的各项综合条件下的投放性能，且适合不同形状规格的吊舱，采用该装置，可以提高测试效率的同时降低了生产成本。
一种应急投放试验装置

[实用新型]一种飞行器吊舱-CN201821566275.1有效
发明人：王少平 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器吊舱，包括主控制板、吊舱接口板，以及将二者连接以实现通信的滑环；所述主控制板至少包括一主控制板主芯片，用于将待传输或待接收的数据进行编码复用或解码解复用处理；所述吊舱接口板至少包括一吊舱接口板主芯片，用于将待接收或待传输的数据进行解码解复用或编码复用处理；所述滑环为导电滑环，其导线分别连接所述主控制板主芯片和吊舱接口板主芯片。由上，通过配置具有编码复用和解码解复用功能的主控制板主芯片以及吊舱接口板主芯片，配合两芯片所本身具有的扩展功能，从而可以同时复用传输多重信号，便实现了对于飞行器吊舱功能的扩展。
吊舱主芯片主控制板接口板编码复用飞行器解码解复用滑环本实用新型解复用处理导电滑环多重信号复用传输扩展功能传输芯片配置通信配合

[实用新型]用于无人机伞降或失速降落时保护吊舱的装置-CN201821452124.3有效
发明人：郭江宏;张昆;杜绵银;阮龙;陈明军;杨思亮;张虎;曹立金;郝超雪;董建军;张华;赵黎明;张亚南 -专利权人：中天飞龙（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机伞降或失速降落时保护吊舱的装置，主要包括主要包括舵机(1)、连杆(2)以及吊舱保护罩(3)，舵机(1)安装在机体腔内，机体对应舵机(1)摇臂的位置有一长条状的凹槽(5)；舵机(1)摇臂从凹槽(5)中伸出，连接带有球头的连杆(2)，另一端连接吊舱保护罩(3)；机体与吊舱保护罩(3)两端用铆钉螺母(4)与螺母配合固定。本实用新型安装在机身上载荷仓的上方，使用一个普通舵机进行驱动，当飞机飞行的时候，该机构收起，不遮挡吊舱的视线，当飞机要降落的时候，该机构放到吊舱正下方，飞机接地的时候该机构会触地，从而保护吊舱不会触地。
吊舱舵机保护罩本实用新型降落失速摇臂螺母飞机飞行铆钉螺母配合固定一端连接接地长条状机体腔机身球头飞机遮挡伸出视线驱动

[实用新型]一种吊舱推进器管线铺设移动支架-CN202020886889.9有效
发明人：高天;舒永东;杜鹏;陈代明;谢堂海 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊舱推进器管线铺设移动支架，所述吊舱推进器包括吊舱水下箱体，吊舱水下箱体的内部管线安装位置处设有导轨，导轨的底端固定设置有固定板；所述移动支架包括支撑架，所述支撑架上装有若干个绑线支架结构，所述支撑架的外侧装有吊耳，且支撑架的末端侧面固定设置有把手，所述绑线支架结构的底面两侧分别装有轮轴，且轮轴的另一端分别套装轮；待铺设的管线主体安装在支撑架的内部，前述支撑架底部的轮与吊舱水下箱体内的导轨滑动连接，使得吊舱水下箱体的上表面被支撑架和待铺设的管线主体贯穿滑入内部至管线安装位置，具有保证线缆安装位置准确，便于吊舱下部接线的优点。
一种推进器管线铺设移动支架

[实用新型]一种吊舱-CN201921640456.9有效
发明人：宋有聚 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种吊舱，设计工程机械领域。本实用新型实施例的吊舱，包括用于支撑爬行器的承载台、连接于承载台的连接部、连接于连接部的卡架，卡架与承载台相对间隔设置，从而形成用于容纳爬行器的容置空间，卡架与承载台在远离连接部的一端形成供爬行器出入的出入口，卡架上设置有用于连接吊绳的悬挂部，当吊舱通过悬挂部被吊起时，出入口高于连接部而朝上。这样可以利用吊舱将爬行器放入深井或者管道中，然后爬行器驶出吊舱进行作业。作业完毕之后回到吊舱，再将爬行器和吊舱一起回收。回收爬行器的过程中避免了挂钩对准的操作，因此回收起来比较简单、高效。
一种

[实用新型]无人机吊舱挂载架-CN202021770727.5有效
发明人：张亮;陈雨桐;王悦;闫现所 -专利权人：青岛明华电子仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机挂载领域，特别是一种无人机吊舱挂载架。包括与无人机底部固定连接的无人机固定板、与吊舱顶部固定连接的吊舱固定板，其中，还包括实现无人固定板和吊舱固定板固定连接的挂接组件；所述挂接组件包括第二挂接组件，第二挂接组件包括卡扣和固定扣Ⅱ，卡扣固定在无人机固定板的底部表面，卡扣与无人机固定板之间形成插槽，固定扣Ⅰ和固定扣Ⅱ与吊舱固定板的顶部表面固定连接，卡扣和固定扣Ⅱ之间对应设置。其结构简单、组装方便、重量轻、便于拆卸，实现了无人机固定架和吊舱固定架之间的固定连接，保证了吊舱与无人机之间挂载的可靠性，安全程度高。
无人机吊舱挂载架

[实用新型]一种用于机腹和机载激光吊舱连接的吊架结构-CN202121742063.6有效
发明人：唐海蓉;袁毅;余永立 -专利权人：成都精创航空技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机腹和机载激光吊舱连接的吊架结构，属于机载吊架技术领域，解决机载激光吊舱与机腹之间的连接存在缝隙导致连接不牢固、且后续不便于拆装的问题，提供一种用于机腹和机载激光吊舱连接的吊架结构，包括连接在飞机蒙皮上的吊架组件，吊架组件包括支撑件，支撑件由吊架和设备适配板构成，设备适配板连接激光吊舱，设备适配板与激光吊舱之间安装GPS安装板，且由紧固件将设备适配板与激光吊舱对GPS安装板完成夹持，所设计的GPS安装板用于装载GPS天线，通过吊架组件将机腹和激光吊舱相连接，具备一定的高度差，更利于拆装作业，吊架的弧形端紧贴在机腹上，缩小飞机蒙皮与吊架之间的的缝隙，二者连接更稳定。
一种用于机载激光连接吊架结构

[实用新型]一种航磁探测吊舱悬挂装置-CN202022481429.0有效
发明人：秦鹏;李生伟;顾磊;李润祺;梁云权 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于直升机吊舱结构设计技术领域，公开了一种航磁探测吊舱悬挂装置。由耳轴，悬挂接头，吊环，系索组成。悬挂装置与吊舱壳体采用三点连接，左右两个耳轴对称螺接在吊舱壳体上，耳轴轴线位于吊舱重心前部，两个耳轴上各穿有一个吊环，系锁首先环绕吊舱壳体尾部并打结固定，再穿过悬挂接头两侧的孔打结固定，最后环绕吊环打结固定该悬挂装置具有结构简便，易操作，安装接口通用性强的特点，能够适用于绝大多数拖曳吊舱，该悬挂装置绝大多数零件为有机高分子材料，具有重量轻，材料、加工成本低的优势，能够缩短研制周期，降低了成本。
一种探测悬挂装置

[实用新型]一种飞行器的云台吊舱装置-CN202120545921.1有效
发明人：李方君 -专利权人：韶关市融德创新有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板，所述底板顶面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构连接有顶板，顶板背面连接有垂直转动机构，垂直转动机构连接有水平转动机构，水平转动机构连接有云台吊舱，底板上开设有供云台吊舱伸出的开口本实用新型设置有云台吊舱，摄像头、工具臂等负载搭载于云台吊舱上，通过剪叉式升降机构可驱动云台吊舱从底板的开口中露出或缩入飞行器内部，使用方便，减少不必要的飞行阻力，垂直转动机构和水平转动机构可驱动云台吊舱垂直及水平方向旋转
一种飞行器云台吊舱装置

[实用新型]一种机载光电吊舱装机装置-CN202222985181.0有效
发明人：常久亮;乔倩;贾志涛;谭杭杭 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明一种机载光电吊舱装机装置，属于机载光电吊舱领域；包括液压升降车、控制装置、Y轴精准微调装置、X轴精准微调装置、倾斜装置和装机工装；液压升降车位于机载光电吊舱装机装置的底部，用于承载支撑；Y轴精准微调装置安装于液压升降车的升降平台，通过丝杠螺母机构实现吊舱的前后微调，所述X轴精准微调装置安装于Y轴精准微调装置上，通过丝杠螺母机构实现吊舱的左右微调，装机工装固定在X轴精准微调装置上，用于固定放置吊舱，倾斜装置安装于液压升降车的底部一端本发明机载光电吊舱装机装置便于移动，支撑稳固，能实现升降及左、右、前、后、倾斜各姿态调整，且操作方便。
一种机载光电装机装置

[实用新型]一种用于吊舱的二级减震结构-CN202321245540.7有效
发明人：龚大年;林良敏;蒋小龙 -专利权人：深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊舱增稳技术领域，为了解决吊舱受到强烈的无人机振动或气流的影响导致果冻效应的技术问题，本实用新型公开了一种用于吊舱的二级减震结构，包括上减震板和下减震板，上减震板和下减震板之间设置有与两者连接的减震球，上减震板的底部设置有吊舱转接口，下减震板设置有避让吊舱转接口的凹槽；下减震板的四翼通过刚性的连接柱或支架与机体固定连接。机体的振动频率与下减震板相同，下减震板通过减震球与上减震板相连，减震球吸收了部分振动频率，吊舱转接口与上减震板相连，转接口与吊舱之间由本身的一级减震结构进一步缓解，从而消除或缓解果冻效应。
一种用于二级减震结构

[发明专利]用于由水流获得电能的、可旋转的发电设备-CN200780005636.3无效
发明人： N·佩纳;B·荷尔斯泰因 -专利权人：福伊特专利有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由水流获得电能的、可旋转的发电设备，其包括：一个水轮机；一个由水轮机驱动的发电机；一个配置有第一轴线的承载体；一个吊舱体，对该吊舱体配置了一个与第一轴线成角度的第二轴线并且该吊舱体可相对于承载体运动；一个连接缆，该连接缆从发电机通过吊舱体延伸至承载体；一个在承载体与吊舱体之间的铰链连接装置，其具有一个装置，该装置将吊舱体绕配置给承载体的第一轴线的旋转运动传递成吊舱体绕配置给自己的第二轴线的旋转运动
用于水流获得电能旋转发电设备

[发明专利]带有仿生导管的吊舱推进器-CN201710237468.6在审
发明人：龚杰;郭春雨;景涛;吴铁成;宋科委;林健峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供一种带有仿生导管的吊舱推进器，包括设置在吊舱推进器艏部的螺旋桨、导管和连接支架，所述导管表面是由凹凸状突起组成的周期性波浪状结构，突起节点在导管表面的投影为三角函数曲线，且三角函数曲线满足f(x)＝0.1Lsin(x*20π)，其中L为导管剖面翼型弦长，x的取值范围为0‑1；所述连接支架由均匀设置在导管与吊舱推进器之间的仿生波浪杆组成。采用本发明的吊舱推进器能够保护螺旋桨与海洋中的生物，同时能够提高螺旋桨的推进效率，降低螺旋桨尾流对舱体的激振力。而且当吊舱推进器在操舵的状态下，由于仿生尾缘导管尾缘流动分离减缓，使得吊舱推进器的操舵性能明显优于无导管或安装常规导管的吊舱推进器。
带有仿生导管推进器

[发明专利]一种飞机吊舱重量重心测量方法-CN201811642660.4在审
发明人：王燕子;贾恒信;徐瑞利;孙晓锋;薛国伟;段鹏 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机吊舱重量重心测量方法，包括以下步骤；1.将吊舱之外多装件重量清零，在吊舱上选取三个处于不同竖直面的吊挂点A、B和C，设定空间坐标系X、Y和Z；2.采用吊挂装置，使三个吊挂点悬挂至均处于X、0和Y平面坐标系，进行测重，并计算吊舱在当前坐标系内的重心坐标；3.将吊舱沿轴线进行翻转90°，重新选取三个均处于X、0和Z平面坐标系的吊挂点A'、B'和C'，进行测重，并计算吊舱在当前坐标系内的重心坐标；4.汇总两次计算数据，得到吊舱在当前坐标系下X、Y和Z三个方向的重心坐标值。以操作便捷，过程简单的方法，得到吊舱的重心坐标，人为和计算误差小、测试效率及测量准确度高。
吊舱重心坐标吊挂点飞机吊舱重心测量空间坐标系平面坐标系测试效率吊挂装置计算数据计算误差重新选取准确度翻转清零竖直装件测量重心悬挂

[发明专利]一种机载下投式全自动探空吊舱装备及探测方法-CN201910688509.2在审
发明人：彭文武;黄晓杰;杨森麟;张亚乾;郑海堃;刘泽林;陈伟;郭然;丁鹊鹊;李鹏奎;李巍;钟锐;杨泽望 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载下投式全自动探空吊舱装备及探测方法，吊舱装备中的弹射装置安装在吊舱内并用于装载探空仪和将探空仪弹射出吊舱；卫星信号转发装置安装在吊舱顶部并用于将接收到的卫星信号增强后转发进舱体内部；探空激活及接收装置用于对卫星信号的接收及处理当飞行器到达预定投放点后激活探空仪并高速传输包括星历信息在内的初始化数据给探空仪，并再探空仪弹出下降的过程中完成探空仪回传信号的接收及对探空仪的跟踪；探空信号接收天线用于接收被激活弹出的探空仪发出的探测信号；吊舱控制系统用于控制探空激活及接收装置激活并检测探空仪，控制弹射装置将进入投放状态的探空仪弹射出吊舱。本发明使吊舱采用标准化设计，通用性更强。
探空仪吊舱探空激活卫星信号弹射装置弹射弹出探测标准化设计初始化数据投放高速传输回传信号接收天线控制系统探测信号探空信号星历信息转发装置体内部飞行器装载转发跟踪检测