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[发明专利]一种换档机构、动力系统和电动车-CN201910765571.7在审
发明人：王立军;周振威;隋立起;田丰;陈红旭 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种换档机构、动力系统和电动车，换档机构应用于变速机构，换档机构包括：换档单元，换档单元包括换档电机、齿轮减速机构、换档拨指、换档拨叉轴以及与换档拨叉轴连接的拨叉；换档电机通过直齿轮减速机构与换档拨指传动连接，用于驱动换档拨指做周向摆动；换档拨指与换档拨叉轴连接，以带动换档拨叉轴沿自身轴向往复运动；拨叉用于与变速机构的接合套连接，换档过程中当接合套的内齿与变速机构的接合齿圈的外齿顶齿或打齿后，反作用力会通过齿轮减速机构传递至换档电机，以使换档电机反转并返回至空档位置。换档过程中，接合套和接合齿圈顶齿或者打齿后，换档电机能够反转，避免接合齿损坏，延长变速机构的使用寿命。
换档拨叉轴变速机构换档电机换档机构换档拨指接合套齿轮减速机构电动车动力系统换档单元换档过程接合齿圈拨叉打齿顶齿轴向往复运动传动连接电机反转反作用力减速机构空档位置驱动换档使用寿命周向摆动接合齿直齿轮拨指反转内齿外齿传递返回应用

[发明专利]一种电动车的变速机构-CN201410847716.5无效
发明人：梁冬玉 -专利权人：梁冬玉
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：一种电动车的变速机构，包括输入轴、中间轴和输出齿轮，在中间轴上还依次套接有高档齿轮联接块、换档齿毂和低档齿轮，其中高档齿轮联接块和换档齿毂内缘设置有与花键配合的齿键，在高档齿轮联接块和低档齿轮与换档齿毂相邻的一侧均设有连接齿毂，连接齿毂与换档齿毂外缘的齿纹相一致，在换档齿毂上套接换档齿套，换档齿套的宽度小于换档齿毂且大于连接齿毂的宽度，在高档齿轮联接块上还套接单向高档齿轮；本发明通过换档齿套位置改变实现换档齿毂和低档齿轮或高档齿轮联接块一起联动，从而实现低速或高速的输出，换档过程几乎没有顿挫感觉，工作平顺，性能稳定。
一种电动车变速机构

[发明专利]换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质-CN202111245614.2在审
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明属于汽车变速器技术领域，尤其涉及一种换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质，提供的一种主动同步及协同换档控制方法，在换档过程中控制驱动电机减小输入扭矩，控制当前接合齿套和当前接合齿圈分离，调整接合齿对转速转角同步，在调速对齿同时，控制换档执行机构使目标接合齿套与目标接合齿圈处于开始接合位置等待调速对齿完成，调速对齿完成后控制目标接合齿套完成与目标接合齿圈的接合，最后恢复驱动电机的输入扭矩，该换档控制方法使换档过程在较小的换档力下完成，有效降低换档电机转动惯量，减小了接合齿圈和接合齿套的在换档过程中的冲击，提高了换档的平顺性和换档的舒适性，延长了变速器的寿命。
换档控制方法控制器控制系统电子设备介质

[实用新型]线挂式前置副变速箱总成-CN200920138991.4无效
发明人：林春为 -专利权人：林春为
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线挂式前置副变速箱总成，包括壳体、换档拨叉、副一轴及主一轴，其中壳体，其内设有换档齿轮、高速档齿轮、中间双联齿轮；换档齿轮具有内齿和外齿，滑设于副一轴上并与副一轴同步转动，换档齿轮上设有拨叉槽，换档拨叉与其配合可带动换档齿轮左右滑动：使用高速档时换档齿轮的内齿与输出齿轮的齿啮合；使用低速档时换档齿轮的外齿与双联齿轮啮合，并传动至输出齿轮。本实用新型具有结构简单紧凑、外观美观，便于换档操纵等优点。
线挂式前置变速箱总成

[发明专利]微耕机换档变速机构及其微耕机-CN201711322599.0在审
发明人：周伟 -专利权人：重庆轩通机电有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种微耕机换档变速机构，包括箱体、主轴组件、换档变速组件和倒档组件，换档变速组件包括副轴和依次外套于副轴的同步双联齿、副轴换档齿、换档双联齿、副轴齿圈和涡杆，还包括用于控制副轴齿圈与涡杆啮合和分离的涡杆啮合齿，涡杆啮合齿外套于涡杆并可沿涡杆轴向移动；通过副轴换档齿、换档双联齿和涡杆啮合齿三个换档装置的相互配合作用，从而实现了微耕机的行走变速，档位设置更多，微耕机速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强；本发明还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，具有动力损耗小、故障率低、可靠性强的特点，而且工作噪音小、能在各种复杂的工作场地和环境中正常工作。
微耕机副轴涡杆换档变速啮合齿双联齿换档齿齿圈换档啮合变速动力损耗工作场地工作噪音换档装置速度控制主轴组件组件包括故障率涡杆轴档位倒档灵活移动配合应用

[发明专利]微耕机换档变速机构及其微耕机-CN201310039169.3无效
发明人：姜泳;淳健;卢德福;袁华 -专利权人：重庆大久科技发展有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种微耕机换档变速机构，包括箱体、主轴组件、换档变速组件和倒档组件，换档变速组件包括副轴和依次外套于副轴的同步双联齿、副轴换档齿、换档双联齿、副轴齿圈和涡杆，还包括用于控制副轴齿圈与涡杆啮合和分离的涡杆啮合齿，涡杆啮合齿外套于涡杆并可沿涡杆轴向移动；通过副轴换档齿、换档双联齿和涡杆啮合齿三个换档装置的相互配合作用，从而实现了微耕机的行走变速，档位设置更多，微耕机速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强；本发明还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，具有动力损耗小、故障率低、可靠性强的特点，而且工作噪音小、能在各种复杂的工作场地和环境中正常工作。
微耕机换档变速机构及其

[实用新型]微耕机换档变速机构及其微耕机-CN201320055779.8有效
发明人：姜泳;淳健;卢德福;袁华 -专利权人：重庆大久科技发展有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机换档变速机构，包括箱体、主轴组件、换档变速组件和倒档组件，换档变速组件包括副轴和依次外套于副轴的同步双联齿、副轴换档齿、换档双联齿、副轴齿圈和涡杆，还包括用于控制副轴齿圈与涡杆啮合和分离的涡杆啮合齿，涡杆啮合齿外套于涡杆并可沿涡杆轴向移动；通过副轴换档齿、换档双联齿和涡杆啮合齿三个换档装置的相互配合作用，从而实现了微耕机的行走变速，档位设置更多，微耕机速度控制更加灵活，在不同环境下，可选择性更强；本实用新型还公开了一种应用所述的微耕机换档变速机构的微耕机，具有动力损耗小、故障率低、可靠性强的特点，而且工作噪音小、能在各种复杂的工作场地和环境中正常工作。
微耕机换档变速机构及其

[发明专利]一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆-CN202210265251.7有效
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
一种离合器同步器 amt 换档控制方法系统车辆

[发明专利]用于运行机动车的驱动系的方法和控制器-CN202211172281.X在审
发明人：阿希姆·基安代蒂;马里奥·施泰因博恩 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H61/682 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法和控制器，驱动系具有驱动机组、接在驱动机组与从动部之间的自动化的换档变速器和接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，其中，为了在自动化的换档变速器中实施切换而调节自动化的换档变速器的形状锁合换档元件，并且其中，在调节形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态。当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态
用于运行机动车驱动方法控制器

[实用新型]一种大功率手动变档差速电机-CN201420491932.6有效
发明人：林玲龙 -专利权人：浙江力宝高新建材股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，特指一种大功率手动变档差速电机，主轴的一端与驱动电机连接，在主轴上间隔设置有主动齿轮，在从动轴上设置有与主动齿轮一一对应的换档齿，换档齿外分别套装有从动齿轮，从动齿轮的内圈设置有内齿，换档杆的锥形膨胀头设置在从动轴的换档杆插孔内，锥形膨胀头作用于换档齿使换档齿径向膨胀与从动齿轮的内齿齿合实现从动齿轮与从动轴的固连，锥形膨胀头与换档齿之间的连接实现各档位、空档之间的切换，从动轴上的输出齿轮与差速齿轮啮合传动驱动差速器向外输出动力，本实用新型通过锥形膨胀头带动换档齿径向膨胀与相应档位的从动齿轮齿合实现该从动齿轮与从动轴同步转动，最终实现档位切换的功能，操作简单、方便。
一种大功率手动变档差速电机

[发明专利]一种机动与电动混合动力差速器-CN201810726551.4在审
发明人：唐潮峰;梁志华;钟汉昌 -专利权人：江门快力科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动与电动混合动力差速器，本产品的正反转动齿轮组均固定在齿轮腔内，换档齿轮穿接在混合动力输入传动轴并在其中段左右轴向运动；倒退档切换齿轮组件与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接；换档齿轮向左滑动与倒退档切换齿轮组件齿合连接输出倒退档、向右滑动与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接输出前进档；换档齿轮既不与倒退档切换齿轮组件齿合连接、也不与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接为空档；换档时，差速器上的换档传动机构旋转工作带动换档齿轮轴的运动，使换档齿轮在前进档、倒退档、空档之间切换实现换档齿轮的换档工作；本产品有结构简单、设计合理，方便使用等优点。
齿合连接倒退档换档齿轮齿轮组件混合动力转动齿轮差速器进退档前进档滑动换档空档共享换档传动机构换档齿轮轴输入传动轴输出正反转动齿轮腔齿轮组档齿轮左右轴穿接

[实用新型]一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组-CN201821060042.4有效
发明人：唐潮峰;梁志华;钟汉昌 -专利权人：江门快力科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动与电动混合动力差速器的正反转动齿轮组，本产品换档齿轮穿接在混合动力输入传动轴并在其中段左右轴向运动；所述倒退档切换齿轮组件与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接；所述换档齿轮向左滑动与倒退档切换齿轮组件齿合连接输出倒退档、向右滑动与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接输出前进档；所述换档齿轮既不与倒退档切换齿轮组件齿合连接、也不与进退档切换共享转动齿轮组件齿合连接为空档；换档时，差速器上的换档传动机构工作带动换档齿轮轴的运动，使换档齿轮在前进档、倒退档、空档之间切换实现换档齿轮的换档工作；本产品有结构简单、设计合理，方便使用等优点。
齿合连接倒退档换档齿轮齿轮组件混合动力转动齿轮差速器进退档正反转动齿轮组前进档滑动换档空档共享换档传动机构本实用新型换档齿轮轴输入传动轴输出档齿轮左右轴穿接

[发明专利]一种汽车同步器-CN201410614431.7在审
发明人：张敏;时永;尹夕兵 -专利权人：安徽星瑞齿轮传动有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车同步器，包括：滑块、齿套、齿毂、同步环、齿轮接合齿，所述齿轮接合齿安装在齿毂上，齿轮接合齿内设有同步环，同步环上部设有齿套，齿套与同步环之间设有滑块，滑块由弹簧、钢球、冲压外圈组成整体，钢球与齿套下面滑块槽接触，冲压外圈与齿毂接触，滑块安装在齿套与齿毂之间。本发明利用同步器滑块与同步环间隙，及齿套与同步环间隙，两者间隙的配合衔接，在同步器滑块的作用下，换档过程感知换档的轻便性，使驾驶员清晰地感知换档顺畅，即换档舒适性好；同时，客观评价时，换档曲线好。
一种汽车同步器

[实用新型]一种汽车同步器-CN201420654070.4有效
发明人：张敏;时永;尹夕兵 -专利权人：安徽星瑞齿轮传动有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车同步器，包括：滑块、齿套、齿毂、同步环、齿轮接合齿，所述齿轮接合齿安装在齿毂上，齿轮接合齿内设有同步环，同步环上部设有齿套，齿套与同步环之间设有滑块，滑块由弹簧、钢球、冲压外圈组成整体，钢球与齿套下面滑块槽接触，冲压外圈与齿毂接触，滑块安装在齿套与齿毂之间。本实用新型利用同步器滑块与同步环间隙，及齿套与同步环间隙，两者间隙的配合衔接，在同步器滑块的作用下，换档过程感知换档的轻便性，使驾驶员清晰地感知换档顺畅，即换档舒适性好；同时，客观评价时，换档曲线好。
一种汽车同步器

[发明专利]一种机电耦合机构-CN201911422333.2在审
发明人：韦光珍;张玉平;黄杰;林雪峰;吴有智 -专利权人：吴有智
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电耦合机构，包括电机和变速器，电机转轴是空心转轴，空套在变速器输出轴上，通过离合机构控制电机转轴和变速器输出轴是否形成传动，电机转轴端部安装有换档齿和换档齿套，换档齿套两侧分别是输出轴结合齿和中间轴结合齿，输出轴结合齿安装在变速器输出上，中间轴结合齿空套在电机转轴上并和中间轴上安装的从动齿啮合，移动换档齿套可以控制换档齿是否联接输出轴结合齿或中间轴结合齿。
一种机电耦合机构

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